期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
伺服工作台的修正输入法误差前馈补偿控制 被引量：8
1
作者 冯之敬 刘金凌 +2 位作者 王先逵 吴丹 刘成颖 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期27-32,共6页
针对特殊形面的高效加工制造，开发了精密快速伺服工作台。在对系统模型进行分析的基础上，对伺服装置进行了ＰＩＤ校正，并提出和实现了修正输入法误差前馈补偿控制，理论分析表明，该控制方法可明显提高系统的精度和动态性能。对批量... 针对特殊形面的高效加工制造，开发了精密快速伺服工作台。在对系统模型进行分析的基础上，对伺服装置进行了ＰＩＤ校正，并提出和实现了修正输入法误差前馈补偿控制，理论分析表明，该控制方法可明显提高系统的精度和动态性能。对批量生产零件具有输入再现性的系统，实施该控制方法无需解析系统的精确模型，也无需占用计算机的实时运算时间，只需通过一次预实验修改输入函数即可完成建模。应用于加工实验，最大加工误差由３６μｍ降低到７μｍ。实际应用表明，该控制方法具有较大的工程实用性和明显的技术效果。 展开更多
关键词 修正输入法 伺服工作台 误差补偿控制 机床
原文传递
输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B-样条模型 被引量：5
2
作者 周靖林 王宏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期369-376,共8页
在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器... 在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性. 展开更多
关键词 动态随机系统 概率密度函数 B样条模型 状态约束 变结构控制 误差补偿控制
下载PDF
微位移机构及其在误差补偿控制中的应用 被引量：1
3
作者 韩良 贾方 王寄蓉 《电子工业专用设备》 1995年第3期28-31,43,共5页
本文介绍了微位移机构的主要类型，并通过实例对微位移机构在误差补偿控制中的应用情况进行了分析和综述。
关键词 微位移机构 误差补偿控制 精密加工
下载PDF
基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术
4
作者 刘霞 王康谊 刘重光 《计算机测量与控制》 2024年第4期100-105,150,共7页
为解决由视线倾角、视线偏角过大造成的飞行器对接存在误差的问题,实现飞行器交会轨迹的精准对接,提出基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术;建立空间参考坐标系,根据轨道根数计算结果,推导动力学状态方程,实现对飞行器交会对... 为解决由视线倾角、视线偏角过大造成的飞行器对接存在误差的问题,实现飞行器交会轨迹的精准对接,提出基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制技术;建立空间参考坐标系,根据轨道根数计算结果,推导动力学状态方程,实现对飞行器交会对接过程中的动力学作用分析;按照雷达测距原理,计算飞行器的理论飞行时长及雷达装置作用距离,再联合相关参数指标,确定精度极限的取值范围,实现基于雷达测距的对接误差控制;在三坐标测量机结构模型中,定义飞行位姿拟合条件,再根据位姿误差求解结果,实现对误差参数的补偿修正处理,完成基于雷达测距的飞行器交会对接误差补偿控制方法的设计;对比实验结果表明,应用所提方法可以同时将视线倾角、视线偏角的取值控制在0~45.0°的范围之内,能够较好地解决飞行器错误对接的问题,符合精准对接飞行器交会轨迹的实际应用需求。 展开更多
关键词 雷达测距 飞行器 交会对接 误差补偿控制 动力学状态方程 精度极限值 视线倾角 视线偏角
下载PDF
剃齿精度补偿控制
5
作者 钟江生 《五邑大学学报（社会科学版）》 1992年第1期3-9,共7页
本文从分析剃齿缺陷产生的机理入手,给出补偿控制剃齿精度的原理与方法,并详细论证了该原理和方法的有效性和实用性。建立在该原理和方法基础上的剃齿精度控制装置已在试验中取得令人满意的效果。
关键词 剃齿 齿轮精度 误差补偿控制
下载PDF
基于时间分割插补及轮廓误差补偿的精度分析与仿真
6
作者 葛动元 易定秋 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2008年第4期74-76,共3页
基于时间分割思想的数据采样插补算法,是根据进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段,以此来逼近轮廓曲线.然后采用轮廓误差补偿的控制算法,由伺服系统进行精插补,补偿粗插补算法所带来的插补误差,并减小插补数据的不连续对... 基于时间分割思想的数据采样插补算法,是根据进给速度将轮廓曲线分割为每个插补周期的进给直线段,以此来逼近轮廓曲线.然后采用轮廓误差补偿的控制算法,由伺服系统进行精插补,补偿粗插补算法所带来的插补误差,并减小插补数据的不连续对跟踪精度的影响.最后根据该算法,利用VC++进行仿真编程,验证该方法的控制精度. 展开更多
关键词 时间分割插补 扩展的数字积分分析法 轮廓误差补偿控制 数字运动控制
下载PDF
伺服刀架系统的反复反馈误差补偿控制
7
作者 何培杰 《机床与液压》 北大核心 2000年第4期21-22,共2页
对于具有滞后特性的伺服刀架系统 ,采用自校正PID控制。在此基础上 ,为进一步提高伺服刀架系统的跟踪精度 ,提出了反复反馈误差补偿控制方法。理论分析和实验结果都表明 。
关键词 PID控制 反复反馈误差补偿控制 伺服刀架系统
下载PDF
平面机器人的视觉伺服H_∞跟踪误差补偿控制
8
作者 武波 李惠光 《工业仪表与自动化装置》 2007年第4期6-9,12,共5页
对于具有固定摄像机形式的平面机器人视觉伺服,考虑摄像机的径向透镜失真对图像的影响,引入一个L2函数向量来描述这种影响,采用鲁棒控制技术,提出了H∞跟踪误差控制补偿器,使得跟踪误差收敛并取得H∞跟踪性能;结合机器人的动力学特性,... 对于具有固定摄像机形式的平面机器人视觉伺服,考虑摄像机的径向透镜失真对图像的影响,引入一个L2函数向量来描述这种影响,采用鲁棒控制技术,提出了H∞跟踪误差控制补偿器,使得跟踪误差收敛并取得H∞跟踪性能;结合机器人的动力学特性,利用李亚普诺夫稳定性的分析方法设计了机器人关节控制力矩,整个系统全局渐近稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 视觉伺服 光学像差 H∞跟踪误差补偿控制 平面机器人
下载PDF
起重机变幅运动吊重防摆控制研究 被引量：1
9
作者 曹旭阳 袁靖 +1 位作者 李万里 丁冲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期606-611,共6页
针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现... 针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现吊绳摆角渐进减小的同时满足了变幅加速度和液压泵排量的要求。运用MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果表明,对于不同的绳长和臂架长度,误差渐进补偿控制具有良好的鲁棒性和控制精度,在起重机开始制动后,吊绳摆角在10s内减小到了0.003rad以下。 展开更多
关键词 起重机 变幅运动 吊重摆动 误差渐进补偿控制器
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部