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服务型制造混合供应链的稳定性及弹性评估 被引量：9
1
作者 王薇薇 洪跃 张在房 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期203-212,共10页
为了研究离散的服务型制造混合供应链性能,基于库存和订单的自动库存反馈补偿控制系统,提出混合供应链生产服务自动反馈补偿系统分析模型。分析和评估了服务型制造混合供应链在受外界干扰后的恢复能力和时间响应性质,即系统的弹性和稳... 为了研究离散的服务型制造混合供应链性能,基于库存和订单的自动库存反馈补偿控制系统,提出混合供应链生产服务自动反馈补偿系统分析模型。分析和评估了服务型制造混合供应链在受外界干扰后的恢复能力和时间响应性质,即系统的弹性和稳定性。采用z-变换研究了混合供应链的稳定性分析。在系统稳定的情况下,计算时间误差积分评估混合供应链的弹性。通过调整系统关键参数使供应链弹性达到较好状态,并根据企业实际情况验证了调节关键参数的科学性和实用性。 展开更多
关键词 服务型制造 混合供应链 弹性 稳定性 Z-变换 误差绝对值积分
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气动伺服加载系统的非线性复合控制 被引量：6
2
作者 魏琼 焦宗夏 +2 位作者 吴帅 王君 汤亮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期217-224,共8页
气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。通过反馈线性化进... 气动伺服系统以其具有可压缩性、易实现高速等特点而适用于一种瞬时展开机构的伺服加载测试需求。通过分析气动伺服系统中存在的强非线性及动态不确定性,提出非线性复合控制策略。针对不同的特征,设计不同的控制方法。通过反馈线性化进行变化,将输出控制量分成两个部分-线性部分和非线性部分,采用极点配置原理进行线性控制分量的设计,确保系统的稳定性,借助Maltab LMI工具箱求解线性矩阵不等式;针对系统存在动态不确定性时缺乏鲁棒性,采用Lyapunov再设计方法进行非线性控制分量的设计,确保系统的鲁棒性,采用ITAE优化算法进行求解,确保系统的跟踪精度及快速性。通过理论分析,数字仿真及试验对比验证相结合的方法,展开气动力矩伺服加载控制研究,所设计复合控制方法有效改善了非线性和动态不确定性对系统性能产生的不良影响,提高了系统的动态性能和控制品质。 展开更多
关键词 气动伺服加载系统 非线性 动态不确定性 鲁棒性 李雅普诺夫再设计 误差绝对值积分
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基于PSO的配电网静止同步补偿器PI控制器整定 被引量：2
3
作者 薛艳红 胡立坤 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期354-360,共7页
针对配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)控制器参数难以整定且过分依赖经验,提出用粒子群优化(PSO)算法同时整定D-STATCOM电压控制器和电流控制器的方法,其寻优时间短,编程简单。通过不同系统参数、不同给定输入、不同负载情况下的多组优... 针对配电网静止同步补偿器(D-STATCOM)控制器参数难以整定且过分依赖经验,提出用粒子群优化(PSO)算法同时整定D-STATCOM电压控制器和电流控制器的方法,其寻优时间短,编程简单。通过不同系统参数、不同给定输入、不同负载情况下的多组优化实验,验证PSO优化算法寻优的有效性。最后通过仿真和实时控制实验验证了基于PSO算法的PI控制器具有良好的鲁棒性和动态性能。所进行的多组优化实验也为PSO编码选择提供一定参考。 展开更多
关键词 配电网静止同步补偿器 粒子群优化 误差绝对值积分
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基于线性与非线性模型的水轮机调速器PID参数优化比较 被引量：36
4
作者 方红庆 陈龙 李训铭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期100-106,共7页
分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现... 分别推导出了基于线性模型和非线性模型的水轮机调节系统闭环比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的微分方程。以水轮发电机组转速偏差相对值的时间乘误差绝对值积分指标作为粒子群优化算法的适应度函数,分别实现了采用这2种不同数学模型的水轮机调速器PID参数的优化设计。计算结果表明,PSO优化算法对于非线性系统控制参数的优化设计是一种有效的方法;采用不同数学模型的水轮机调节系统,其PID参数的优化结果是不同的;水轮机调节系统采用非线性模型时的优化结果相对较好。 展开更多
关键词 水轮机调速器 比例积分微分参数优化 时间乘误差绝对值积分性能指标 水力过渡过程 粒子群优化算法
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基于参数稳定空间的PID控制器设计 被引量：18
5
作者 张立群 李东海 +1 位作者 唐多元 薛亚丽 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期274-277,共4页
一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,... 一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合。在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数。利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价。仿真结果表明:该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性。从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制。 展开更多
关键词 PID控制器 广义Hermite-Biehler定理 时间乘以误差绝对值积分指标 鲁棒性 高阶系统
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ITAE在无刷直流电动机PID参数优化中的应用 被引量：7
6
作者 殷帅 吕彩琴 种尧尧 《微特电机》 北大核心 2014年第9期76-79,共4页
针对试凑法在无刷直流电动机(BLDCM)PID参数整定中会增加工程调试负担,在分析BLDCM传递函数模型基础上对该被控对象运用非线性最小平方函数,按照ITAE(时间乘以误差绝对值积分)一超调量指标进行PID参数寻优,得到PID控制系统;并与经典Z-N... 针对试凑法在无刷直流电动机(BLDCM)PID参数整定中会增加工程调试负担,在分析BLDCM传递函数模型基础上对该被控对象运用非线性最小平方函数,按照ITAE(时间乘以误差绝对值积分)一超调量指标进行PID参数寻优,得到PID控制系统;并与经典Z-N法、庄-IST^2E法和张-ITAE法得到PID控制系统进行比较。MATLAB仿真表明,采用基于ITAE-超调量方法整定的PID控制系统超调量小、响应时间短、稳态误差小。最后通过BLDCM仿真和实例验证采用该整定方法的控制系统可在较低超调量下迅速跟踪输入并可有效抑制负载扰动影响。 展开更多
关键词 无刷直流电DONG机 比例积分微分(PID)控制器 参数寻优 时间乘以误差绝对值积分(ITAE)
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精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究 被引量：1
7
作者 黄伟 朱大勇 +1 位作者 徐建 卢剑伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1153-1157,共5页
比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight p... 比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight particle swarm optimization,简称SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。文章基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-PID控制器,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标适应值函数,对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究,并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振(无控)进行了对比分析。 展开更多
关键词 精密设备 振动控制 比例-积分-微分 自适应权重粒子群算法 时间乘以误差绝对值积分 SAWPSO-PID控制器
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基于时间加权误差绝对值积分最小准则的高阶系统PID控制器设计
8
作者 唐昱煊 《电子世界》 2017年第8期110-111,共2页
时间加权误差绝对值积分性能指标是指在闭环控制动态过程中时间加权的误差绝对值之和,即ITAE。要使设计的系统满足ITAE最小准则,首先,可以设计一个PID控制器,使它和控制对象形成单位负反馈,之后求出闭环传递函数,再将所求的闭环特征方... 时间加权误差绝对值积分性能指标是指在闭环控制动态过程中时间加权的误差绝对值之和,即ITAE。要使设计的系统满足ITAE最小准则,首先,可以设计一个PID控制器,使它和控制对象形成单位负反馈,之后求出闭环传递函数,再将所求的闭环特征方程式与表格1中基于最小ITAE准则的各阶标准闭环系统的特征方程式进行比较,并得到关于系数的方程。通过解方程组,求得PID控制器的参数。若仅仅通过PID控制的系统不能达到最优性能,则应该加上前置滤波器,以抵消零点对系统的影响。 展开更多
关键词 PID控制器 前置滤波器 基于时间加权误差绝对值积分最小准则
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基于ITAE指标的PID控制器参数优化设计 被引量：13
9
作者 朱红萍 罗隆福 朱红萍 《电气自动化》 2009年第6期37-39,共3页
研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的... 研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法,并以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标为适应度函数,对具有实参数不确定性的热工对象进行PID控制器参数整定,所设计的PID控制系统的ITAE性能指标比极点法,GPM法,Cohen法,IMC法效果更好,并通过超临界锅炉过热汽温控制的仿真实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 比例积分微分控制器 粒子群优化算法 参数整定 时间乘以误差绝对值的积分
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