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题名基于误差扩张的MRAC及其在单元机组中的应用
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作者
谷幸
郑宏亮
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机构
华北电力大学
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出处
《国网技术学院学报》
2013年第6期42-44,共3页
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文摘
随着自动控制过程的复杂化,系统受到环境的影响容易产生参数漂移,进而传统的PID控制算法受到挑战。在这种新的形势下,自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。总体来说自适应控制分为三大类:模型参考自适应控制,自校正控制及其他类型的自适应控制。其中,模型参考自适应控制因其历史最为久远,应用简单而受到广泛的关注。本文将一种基于误差扩张的MRAC应用于单元机组的协调控制。通过仿真实验可以看出,这种方法有良好的适应性。
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关键词
参数漂移
模型参考自适应
误差扩张
协调控制
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Keywords
parameter drift
model reference adaptive
error expansion
coordinated control
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分类号
TM621
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于离散误差扩张系统的舰载机着舰最优控制
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作者
汪节
曲志刚
柏长帅
何健
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机构
海军航空大学教练机模拟训练中心
海军航空大学青岛校区
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出处
《飞机设计》
2020年第2期1-5,22,共6页
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文摘
舰载机着舰对控制系统的响应能力、鲁棒性能等要求很高。已有文献未考虑着舰控制的离散采样等问题,而实际上离散采样对系统的控制性能影响较大。本文对离散线性系统进行了误差状态量的扩张,建立误差系统,并用于离散采样下的着舰最优控制器设计。仿真结果显示,系统在初始高度偏差纠正、舰尾流抑制、抗模型摄动等方面的控制效果很好,并且其稳态精度、动态特性和鲁棒性能都远强于PID控制。着舰反区效应和升降舵直接力效应,会各自让舰载机动力学有2个非最小相位零点,最优控制方法能消除这2个零点,而PID控制只能消除前一个零点。
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关键词
着舰
采样
最优控制
误差扩张系统
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Keywords
carrier landing
sampling
optimal control
error expanded system
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种高容量的自适应图像可逆信息隐藏算法
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作者
张雅蕾
何志红
孙美慧
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《软件导刊》
2017年第12期205-209,共5页
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文摘
基于传统的预测误差扩张算法,创新性地提出一种根据不同像素局部复杂度适应性嵌入1bit或3bits的可逆数据隐藏算法,有效地避免对有较大预测误差像素的嵌入,提高了水印图像质量并且增加了可嵌入容量。同时结合像素选择策略,在被改变的图像像素总数量中加大嵌入像素数量比重,并降低转移像素数量比重,以达到优化水印图像质量的目标。实验结果表明,该算法相比于传统的预测误差扩张算法与相似理念适应性算法,在嵌入量和水印质量方面都有一定提升。
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关键词
可逆信息隐藏
预测误差扩张
嵌入量
图像质量
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Keywords
reversible data hiding
prediction error expansion
embedding capacity
image quality
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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