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基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术
被引量：
5
1
作者
沈国江
孙优贤
马婷芳
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期93-96,共4页
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动...
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。
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关键词
误差
性能指标
强时变时滞系统
鲁棒性
PID控制器
继电自整定控制技术
下载PDF
职称材料
融合Spark SQL的系统误差性能评价技术指标研究
被引量：
1
2
作者
朱国雄
田彬
陆会明
《电工技术》
2022年第6期29-32,63,共5页
提出了一种融合Spark SQL技术的系统误差性能评价方案,解决了在工业控制系统存在大量数据时往往需要对数据进行分析、处理的问题,通过对数据的统计分析得到当前控制系统的性能指标,由性能指标决定是否对控制过程方案做出相应调整,从而...
提出了一种融合Spark SQL技术的系统误差性能评价方案,解决了在工业控制系统存在大量数据时往往需要对数据进行分析、处理的问题,通过对数据的统计分析得到当前控制系统的性能指标,由性能指标决定是否对控制过程方案做出相应调整,从而达到更好的控制效果。通过Spark SQL数据分析技术,使用Java语言和Spark SQL集成的API函数以及SQL语句,结合误差积分性能指标的函数表达式进行算子程序开发。对确定性指标中时间平方误差积分ITSE进行了详细的开发论述,包括数据的读取、数据的处理及结果数据的获取,开发的ITSE算子能够对测量得到的工业控制系统数据进行分析处理,结合图像算子可以得到直观的系统性能指标变化趋势,以便运行人员了解控制系统性能,及时对系统控制方案做出调整。
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关键词
数据分析
Spark
SQL
大数据
误差
性能指标
控制系统品质
下载PDF
职称材料
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
被引量：
8
3
作者
陈哲明
陶军
+1 位作者
庄威洋
钟诚
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期13-19,共7页
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮...
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。
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关键词
轮毂电机
单神经元网络
PID控制
误差
二次型
性能指标
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职称材料
题名
基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术
被引量：
5
1
作者
沈国江
孙优贤
马婷芳
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
合肥工业大学化工学院
出处
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期93-96,共4页
文摘
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。
关键词
误差
性能指标
强时变时滞系统
鲁棒性
PID控制器
继电自整定控制技术
Keywords
relay auto tuning
PID controller
IAE
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
融合Spark SQL的系统误差性能评价技术指标研究
被引量：
1
2
作者
朱国雄
田彬
陆会明
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
国能智深控制技术有限公司
出处
《电工技术》
2022年第6期29-32,63,共5页
文摘
提出了一种融合Spark SQL技术的系统误差性能评价方案,解决了在工业控制系统存在大量数据时往往需要对数据进行分析、处理的问题,通过对数据的统计分析得到当前控制系统的性能指标,由性能指标决定是否对控制过程方案做出相应调整,从而达到更好的控制效果。通过Spark SQL数据分析技术,使用Java语言和Spark SQL集成的API函数以及SQL语句,结合误差积分性能指标的函数表达式进行算子程序开发。对确定性指标中时间平方误差积分ITSE进行了详细的开发论述,包括数据的读取、数据的处理及结果数据的获取,开发的ITSE算子能够对测量得到的工业控制系统数据进行分析处理,结合图像算子可以得到直观的系统性能指标变化趋势,以便运行人员了解控制系统性能,及时对系统控制方案做出调整。
关键词
数据分析
Spark
SQL
大数据
误差
性能指标
控制系统品质
Keywords
data analysis
Spark SQL
big data
error performance index
control system quality
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
被引量：
8
3
作者
陈哲明
陶军
庄威洋
钟诚
机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
重庆理工大学车辆工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期13-19,共7页
基金
重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0226)。
文摘
针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明:改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。
关键词
轮毂电机
单神经元网络
PID控制
误差
二次型
性能指标
Keywords
wheel hub motor
single neuron network
PID control
error quadratic performance index
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术
沈国江
孙优贤
马婷芳
《中国造纸学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
下载PDF
职称材料
2
融合Spark SQL的系统误差性能评价技术指标研究
朱国雄
田彬
陆会明
《电工技术》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真
陈哲明
陶军
庄威洋
钟诚
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022
8
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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