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一种基于载波平滑伪距的BDS伪距增强定位方法
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作者 李军 祝会忠 +1 位作者 路阳阳 徐爱功 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2187-2198,共12页
伪距作为一种定位模式简单、实时性高的定位观测值,定位精度受观测值噪声的影响难以进一步提升,载波相位平滑伪距是提高伪距定位精度的主要方法。提出了一种基于载波平滑伪距的北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS... 伪距作为一种定位模式简单、实时性高的定位观测值,定位精度受观测值噪声的影响难以进一步提升,载波相位平滑伪距是提高伪距定位精度的主要方法。提出了一种基于载波平滑伪距的北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)伪距增强定位方法,利用用户站周围的基准站生成误差增强信息对用户误差进行改正,同时利用载波平滑伪距公式来平滑基准站的误差增强信息,平滑后的误差增强信息不改变误差特性,兼容用户端不同频率观测值的定位,用户端可以根据需要自由选择定位模式。实验结果表明,单站误差平滑后在N、E、U方向的定位精度有大幅提高,且平滑后的残差优于未平滑的残差。用户单频、双频和多频定位平滑后在3个方向的定位精度均有提高,其中各方案下U方向定位精度有显著提高。平滑方法可以提升误差增强信息的精度,平滑后的误差增强信息兼容用户单频、双频、多频的平滑与未平滑定位,对用户观测值的平滑也可以进一步提升定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 载波平滑伪距 误差增强信息 增强定位
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