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题名视觉地形分类的词袋框架综述
被引量：4
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作者
吴航
刘保真
苏卫华
张文昌
孙景工
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机构
军事医学科学院卫生装备研究所
清华大学国家智能技术与系统重点实验室
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2016年第10期1276-1288,共13页
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基金
国家科学技术重大专项基金项目(2012ZX10004801)~~
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文摘
目的视觉地形分类是室外移动机器人领域的一个研究热点。基于词袋框架的视觉地形分类方法,聚集和整合地形图像的视觉底层特征,建立底层特征统计分布与高层语义之间的联系,已成为目前视觉地形分类的常用方法和标准范式。本文全面综述视觉地形分类中的词袋框架,系统性总结现有研究工作,同时指出未来的研究方向。方法词袋框架主要包括4个步骤:特征提取、码本聚类、特征编码、池化与正则化。对各步骤中的不同方法加以总结和比较,建立地形分类数据集,评估不同方法对地形识别效果的影响。结果对词袋框架各步骤的多种方法进行系统性的分类和总结,利用地形数据集进行评估,发现每个步骤对最后生成的中层特征性能都至关重要。特异性特征设计、词袋框架改进和特征融合研究是未来重要的研究方向。结论词袋框架缩小低层视觉特征与高层语义之间的语义鸿沟,生成中层语义表达,提高视觉地形分类效果。视觉地形分类的词袋框架方法研究具有重要意义。
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关键词
视觉地形分类
非几何地形特征危险
词袋框架
编码方法
池化方法
移动机器人
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Keywords
visual terrain classification
non-geometric hazard
bag of words
encoding methods
pooling methods
mobile robot
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于自适应视距投影和类词典的三维模型检索
被引量：1
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作者
刘志文
王耀侦
庞枫骞
李衡
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机构
北京理工大学信息与电子学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2016年第10期2744-2749,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61271112)
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文摘
基于视图的三维模型检索中,为使投影后图像更多地保留模型的空间几何特征,充分利用模型库中的类标签信息,提出一种结合自适应视距投影和类词典的三维模型检索方法。从多个角度对三维模型进行自适应视距正交投影,得到多幅包含深度信息的二维灰度图像;将监督引入到针对三维模型检索的视觉词袋框架中,构建出类词典;通过特征编码、计算模型之间的相似度实现检索。实验结果表明,该算法能够更好地描述三维模型的形状,提高了检索的准确率。
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关键词
三维模型检索
自适应视距投影
视觉词袋框架
最大后验概率估计
类词典
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Keywords
3D model retrieval
adaptive visual distance rendering
bag-of-visual-words framework
maximum posterior crite rion
class vocabularies
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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