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题名基于路面特征系数的路面识别方法研究
被引量：8
- 1
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作者
张晓龙
孙仁云
刘长伟
葛恒勇
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机构
西华大学交通与汽车工程学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2015年第8期31-35,共5页
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基金
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)
西华大学研究生创新基金项目(ycjj2015148)
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文摘
要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对当前路面进行识别,同时根据识别结果实时调整系统的目标滑移率。在Burckhardt轮胎-路面模型基础上,引入"路面特征系数"的概念(它表示路面附着系数与附着系数曲线斜率之和),给出7种典型路面的路面特征系数曲线,建立动态识别区间,据此在制动过程中实现路面的动态识别。基于单轮车辆模型进行制动仿真试验,结果表明该方法能够迅速准确地完成路面识别,制动时充分利用路面的附着条件,同时具备自动纠错功能。
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关键词
路面识别
路面特征
系数
动态
识别区间
-
Keywords
road identification
road characteristic
coefficient
dynamic
identification interval
-
分类号
U461.3
[机械工程—车辆工程]
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题名基于动态识别区间的路面识别方法研究
被引量：5
- 2
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作者
张晓龙
孙仁云
李锋
林小龙
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机构
西华大学交通与汽车工程学院
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2014年第3期21-24,共4页
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基金
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)
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文摘
以路面附着系数为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面数学模型的基础上设计了7种典型路面的动态识别区间,同时根据附着系数和附着系数曲线斜率之差对干鹅卵石和湿沥青路面作进一步区分,据此在制动时完成路面状态的动态识别。使用双轮模型进行仿真试验,结果表明:该方法能够准确快速地完成路面状态识别,实现了实时滑移率下的动态识别,对不同路面附着条件的利用明显改善,同时该方法具备自动纠错功能。
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关键词
路面识别
附着系数
动态识别
识别区间
-
Keywords
road identification
adhesion coefficient
dynamic identification
identification interval
-
分类号
U461.5
[机械工程—车辆工程]
-
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题名基于平均附着系数的路面识别方法研究
被引量：4
- 3
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作者
张晓龙
孙仁云
李锋
冯强
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机构
西华大学交通与汽车工程学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第6期99-103,共5页
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基金
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)
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文摘
为使汽车在制动过程中充分利用当前路面的附着条件,需要对当前行驶的路面进行识别,同时根据识别结果实时调整控制器的目标滑移率。该文以滑移率区间[0.08,0.11]上的平均附着系数作为路面识别的参数指标,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上,设计7种典型路面的识别区间,据此在制动过程中完成路面识别。使用制动工况时的单轮模型,分别在单一路面和跃变路面上进行仿真试验,结果表明:该方法对路面状态的识别快速准确,识别时间约0.1 s,制动时能够充分利用路面的附着条件。
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关键词
路面识别
平均附着系数
识别区间
轮胎-路面模型
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Keywords
road identification
average adhesion coefficient
identification interval
tyre-road model
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
U461.51
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名基于峰值附着系数变化范围的路面识别研究
被引量：4
- 4
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作者
张晓龙
孙仁云
葛恒勇
冯强
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机构
西华大学交通与汽车工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第11期111-115,124,共6页
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基金
四川省科技厅应用基础项目(2012JY0049)
西华大学研究生创新基金(gcjj2014099)
西华大学人才培养与引进基金项目(R0920301)资助
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文摘
为了在制动过程中完成当前路面的识别,在Burckhardt轮胎-路面数学模型的基础上设计了6种典型路面峰值附着系数的变化范围,以路面附着系数为参数指标在制动时进行路面识别。使用单轮模型分别在单一路面和跃变路面上进行了仿真试验,结果表明该方法能够准确快速地完成路面识别,充分利用了不同路面的附着条件。最后通过车载六分力测试系统在干沥青路面上进行了道路实验,进一步验证了该方法的有效性和可行性。
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关键词
路面识别
附着系数
识别区间
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Keywords
road identification adhesion coefficient identification interval
-
分类号
U461.3
[机械工程—车辆工程]
-
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题名基于附着系数曲线长度的路面识别仿真研究
被引量：4
- 5
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作者
张晓龙
孙仁云
林小龙
李锋
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机构
西华大学交通与汽车工程学院
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2014年第2期1-4,9,共5页
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文摘
要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对路面状态进行识别。以滑移率区间[0,0.1]上的附着系数曲线长度作为路面识别的参数指标,在Kiencke轮胎—路面模型的基础上给出了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用单轮车辆模型,在跃变路面上进行了仿真试验,结果表明:该方法对单一路面的识别时间约0.025s,对跃变路面的识别时间约0.01s,对不同路面附着条件的利用明显改善,提高了路面识别的快速性、准确性和制动性能。
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关键词
路面识别
附着系数
曲线长度
识别区间
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Keywords
road identification
adhesion coefficient
length of curve
identification interval
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分类号
U461.5
[机械工程—车辆工程]
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题名基于附着系数曲线封闭面积的路面识别研究
- 6
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作者
王倩
张晓龙
吴涛
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机构
西华大学汽车与交通学院
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2015年第1期9-12,共4页
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文摘
以滑移率区间[0,0.16]上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标,在Burckhardt轮胎—路面模型的基础上设计了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别。使用制动单轮模型进行了仿真试验,结果表明:该方法只需一次判定即可完成识别,识别快速准确,能充分利用不同路面的附着条件,提高车辆的制动效能。
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关键词
路面识别
附着系数
封闭面积
识别区间
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Keywords
road identification
adhesion coefficient
closed area
identification interval
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分类号
U461.5
[机械工程—车辆工程]
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题名基于最优识别区间的变步长产品表面缺陷检测研究
被引量：1
- 7
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作者
徐青
韩跃平
杨志刚
孙宝华
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机构
中北大学信息与通信工程学院
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2013年第10期86-92,共7页
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基金
国家自然科学基金(61171178
61171179)
+1 种基金
山西省自然科学基金(2012011010-3)
2012年山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划
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文摘
为实现对产品表面多个待检区域准确快速的检测,在最优识别区间内采用变步长机制快速获取待测产品的周向方位图像序列,实现在有限方位下利用不完全数据对多个待识别区域的快速检测。首先通过相关度计算及投影法确定各待检区域的最优识别区间和旋转步长,其次采用尺度不变特征变换(SIFT)算法与折半查找法确定随机摆放的待检产品在标准库中的最优位置信息,最后通过相关度计算判别各区域有无缺陷。实验表明在保证检测准确率的前提下,基于最优识别区间的变步长方法比传统全周向固定步长检测平均可节省6.37s。
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关键词
图像处理
缺陷检测
最优识别区间
变步长采样
尺度不变特征变换算法
折半查找法
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Keywords
image processing
defect detection
optimal identification range
variable step size sampling
scale invariant feature transform algorithm
Binary search method
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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