基于深度强化学习的任务分析方法

1

作者 龚雪 彭鹏菲 +2 位作者 荣里 郑雅莲 姜俊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1670-1681,共12页

针对任务分析中任务协同交互耦合度高、影响因素繁多等问题,提出了基于序列解耦与深度强化学习的任务分析方法,实现了复杂约束条件下的任务分解及任务序列重构。设计了基于任务信息交互的深度强化学习环境,基于目标网络与评估网络损失... 针对任务分析中任务协同交互耦合度高、影响因素繁多等问题,提出了基于序列解耦与深度强化学习的任务分析方法,实现了复杂约束条件下的任务分解及任务序列重构。设计了基于任务信息交互的深度强化学习环境,基于目标网络与评估网络损失函数间的差值改进SumTree算法,实现任务间的优先级评估;将激活函数运行机制引入深度强化学习网络,提取任务特征,提出贪婪激活因子,优化深度神经网络参数,确定智能体最优状态,从而进行智能体状态转换。通过经验回放生成多目标任务执行序列图。仿真实验结果表明,该方法能生成最佳调度下的可执行任务图;且相对于静态情景,该方法对动态情景有较好的自适应性,在领域任务筹划中具有良好的推广应用前景。 展开更多

关键词 任务分析 强化学习 评估网络 贪婪因子 耦合任务 激活函数

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电力系统暂态稳定评估与紧急控制灵活组态策略研究 被引量：1

2

作者 许高阳 刘一民 +1 位作者 颜云松 夏海峰 《微型电脑应用》 2023年第3期36-39,共4页

针对电力系统运行中暂态稳定评估误差较大,对失稳状态紧急控制反应时间较长的问题,利用并行隐马尔科夫模型(PHMM)暂态评估方法将系统数据划分为失稳状态和稳定状态,采用判别式紧急控制策略缩短反应时间,通过判断凸轨迹的方式分析系统是... 针对电力系统运行中暂态稳定评估误差较大,对失稳状态紧急控制反应时间较长的问题,利用并行隐马尔科夫模型(PHMM)暂态评估方法将系统数据划分为失稳状态和稳定状态,采用判别式紧急控制策略缩短反应时间,通过判断凸轨迹的方式分析系统是否需要进行紧急控制。利用多粒度级联梯度(MCG)评估算法对系统暂态评估进行建模,增强系统评估结果的可靠性。试验表明,这种方法最高处理线路电压为9.2 kV,暂态评估结果误差为0.68%,系统失稳反应时间为1.67 s。 展开更多

关键词 电力系统暂态稳定 评估网络 PHMM评估方法 判别式紧急控制技术 MCG评估算法

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基于ADACD的新型辨识器及其模型参考自适应控制 被引量：1

3

作者 罗艳红 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期312-315,324,共5页

将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样... 将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样通过最小化评估网络的输出就可以达到寻求最佳模型的目的.辨识器的参数修正原则不再是使当前时刻的辨识误差最小化,而是使评估网络的输出最小化,即使系统在所历经时间内的近似辨识总误差最小化,这样不仅大大加快了收敛速度而且取得了更加精确的辨识效果.在获得对象模型之后,还研究了利用神经网络设计模型参考自适应控制器的方法.仿真结果表明,利用这种新型辨识器设计的模型参考自适应控制器能够保证被控对象对参考模型的跟踪快速稳定. 展开更多

关键词 控制依赖自适应评估设计(ADACD) 评估网络 辨识器 模型参考自适应控制(MRAC) 非线性系统

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网络化视角下社区居家养老服务评估模式脆弱性分析--以南京市为例 被引量：1

4

作者 张磊 袁竞峰 +1 位作者 马俊伟 李灵芝 《现代城市研究》 CSSCI 2020年第9期68-77,共10页

社区居家养老服务评估网络是对社区居家养老服务评估模式进行分析的突破口。文章以南京市社区居家养老服务评估主体为调研对象,在整理社区居家养老服务评估模式的基础上,通过调研各主体间的关系强度,结合社会网络分析方法,构建了社区居... 社区居家养老服务评估网络是对社区居家养老服务评估模式进行分析的突破口。文章以南京市社区居家养老服务评估主体为调研对象,在整理社区居家养老服务评估模式的基础上,通过调研各主体间的关系强度,结合社会网络分析方法,构建了社区居家养老服务的评估网络。通过计算该网络的特征值,实现对评估模式薄弱点的定位。最后,结合脆弱性理论,对该薄弱点进行了分析,并提出了相应的优化建议。 展开更多

关键词 社区居家养老 评估模式 评估网络 脆弱性

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基于点云的机器人抓取检测方法研究 被引量：1

5

作者 李鑫 李彩红 张正 《现代机械》 2024年第1期16-20,共5页

针对非结构化场景中机器人的抓取任务提出一种抓取位姿检测方法,首先对目标点云进行均匀采样得到初始抓取点,并通过PCA方法建立各抓取点的局部坐标系。然后,根据二指夹持器参数确定抓取位姿,使用位姿搜索策略扩充候选抓取位姿。接着,将... 针对非结构化场景中机器人的抓取任务提出一种抓取位姿检测方法,首先对目标点云进行均匀采样得到初始抓取点,并通过PCA方法建立各抓取点的局部坐标系。然后,根据二指夹持器参数确定抓取位姿,使用位姿搜索策略扩充候选抓取位姿。接着,将每个候选抓取位姿对应的夹持器闭合区域的点云送入PointNet构建的抓取质量评估网络进行评估,筛选候选抓取位姿,得到较高质量的抓取位姿。最后,在ros平台上搭建机器人抓取仿真平台并进行实验验证。证明提出的方法可以在目标点云上生成抓取位姿,并可以稳定地完成处理单个或多个随机放置的未知物体的抓取任务。 展开更多

关键词 非结构化 抓取检测 抓取质量评估网络 仿真

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实时虹膜识别系统中的图像预评估检测 被引量：1

6

作者 叶学义 龙飞 +1 位作者 庄连生 庄镇泉 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第11期2037-2042,共6页

在采集虹膜图像样本时,会由于各种原因而出现不同类型的坏样本。由于现有的图像质量评估方法需要在虹膜定位或者粗定位之后,根据虹膜的清晰度或分辨率来进行判定,因此只能检测出特定类型的坏样本。为了能对各种类型坏样本进行检测,在分... 在采集虹膜图像样本时,会由于各种原因而出现不同类型的坏样本。由于现有的图像质量评估方法需要在虹膜定位或者粗定位之后,根据虹膜的清晰度或分辨率来进行判定,因此只能检测出特定类型的坏样本。为了能对各种类型坏样本进行检测,在分析坏样本产生原因和类型的基础上,提出了一种实时预评估网络的检测方法,即在定位或者粗定位处理之前,预先对缓存中的图像进行评估,再根据预评估检测的结果来决定是重新采集,还是进入后续的处理。其目的是,①节省现有的图像评估在定位处理上花费的时间和降低采集失败率,以提高识别系统的友好性;②减少因为坏样本的输入而导致的定位出错,以避免引起误识别的可能;③提高识别率的同时降低识别系统的注册失败率。实验结果表明,这种方法不仅可以检测出多种类型的坏样本,且检测错误率低,同时具有较高的评估速度,可以满足实时虹膜识别系统的要求。 展开更多

关键词 坏样本 图像的预评估 实时虹膜识别系统 预评估网络

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基于节点态势融合的网络安全态势评估方法 被引量：1

7

作者 王喆 封春芳 +1 位作者 李娟 谭薇 《科技资讯》 2021年第19期26-28,共3页

随着网络规模不断扩大,全网流量信息爆炸性增长,传统的从网络整体进行的态势评估在性能上已无法满足安全评估的要求,为此该文设计了一种基于节点态势融合的网络安全态势评估方法,将网络划分为若干子网,以子网作为节点,通过多时间序列分... 随着网络规模不断扩大,全网流量信息爆炸性增长,传统的从网络整体进行的态势评估在性能上已无法满足安全评估的要求,为此该文设计了一种基于节点态势融合的网络安全态势评估方法,将网络划分为若干子网,以子网作为节点,通过多时间序列分析和多节点态势融合实现全网安全态势评估。实践证明,该方法具有客观性、适用性的特点,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 网络安全态势 评估网络流 特征节点 态势融合

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融合估计与评估网络的去雾算法研究

8

作者 蔡梦姚 王鹏 +2 位作者 李晓艳 吴娇 吕志刚 《计算机时代》 2022年第1期22-27,共6页

针对由于雾霾天气影响造成拍摄的图像出现模糊不清、低对比度和色彩暗淡等问题,提出一种融合估计与评估网络的去雾算法。根据大气退化模型将雾霾图像输入到两个联合且独立的估计网络模型中,分别得到透射图与大气光图的估计值;将估计得... 针对由于雾霾天气影响造成拍摄的图像出现模糊不清、低对比度和色彩暗淡等问题,提出一种融合估计与评估网络的去雾算法。根据大气退化模型将雾霾图像输入到两个联合且独立的估计网络模型中,分别得到透射图与大气光图的估计值;将估计得到的透射图与大气光值输入到雾图成像公式中,得到去雾图像;通过生成式对抗GAN网络中的鉴别器来联合鉴别,生成更好的透射图与大气光值;最后,通过雾图成像公式反演恢复出清晰的无雾图像。实验结果表明,该算法去雾后的图像变得清晰,对比度得到提高,且图像质量评价指标峰值信噪比和结构相似性指数分别达到了22.14dB,75.3%。 展开更多

关键词 低对比度 估计与评估网络 大气退化模型 透射率 大气光值 生成式对抗网络

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基于形评的电子档案袋在综合英语课程中的运用

9

作者 张骏宇 《海外英语》 2022年第24期144-146,共3页

大学英语的综合英语课程实施形成性评估的理念,面临着班级人数多、数据没有分类、生生和师生参与的课堂活动和作业反馈不及时等问题。本文介绍大学英语教师使用形成性评估理论为指导的FiF课程评价系统,便捷地获取学生的自我介绍、学习... 大学英语的综合英语课程实施形成性评估的理念,面临着班级人数多、数据没有分类、生生和师生参与的课堂活动和作业反馈不及时等问题。本文介绍大学英语教师使用形成性评估理论为指导的FiF课程评价系统,便捷地获取学生的自我介绍、学习计划、课堂表现、作品集等形评数据。这些数据通过平台归类,在学习的过程中形成电子档案袋,为培养学生的形成性评估素养,实现综合英语课程教学目标建立了良好的基础。 展开更多

关键词 形成性评估的阅读和写作 形成性评估网络平台 电子档案袋 FiF课程评价系统

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基于支持向量机的虹膜图像实时预评估算法 被引量：1

10

作者 王维民 佟贺 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2008年第3期56-60,共5页

实际的虹膜识别系统会遇到因为各种原因产生的不同类型的坏样本图像,如果它们进入系统的识别进程,常常会增加系统的注册失败率,也会导致定位或者识别的错误。而现有的图像质量评估方法是在完成虹膜定位或者粗定位之后,根据虹膜部分的清... 实际的虹膜识别系统会遇到因为各种原因产生的不同类型的坏样本图像,如果它们进入系统的识别进程,常常会增加系统的注册失败率,也会导致定位或者识别的错误。而现有的图像质量评估方法是在完成虹膜定位或者粗定位之后,根据虹膜部分的清晰度和分辨率来判定是否为坏样本。因此实际上只能处理部分类型的坏样本,而且计算耗费大。详细分析了坏样本产生的原因和特点,提出了一种基于支持向量机联合评估网络的实时预评估方法,在定位或粗定位开始之前,检测暂时存储的样本图像,根据预评估网络的输出结果来决定是进入下一步处理还是重新采集。结果表明,该方法可以检测出大部分类型的坏样本,检测速度快,而且检测的错误率相当低,能够满足实时虹膜识别系统的评估实时性和准确性的要求。 展开更多

关键词 图像预评估 实时虹膜识别系统 支持向量机联合评估网络 坏样本

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基于联合评估网络的虹膜图像实时预评估

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作者 叶学义 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第29期78-81,92,共5页

实际的虹膜识别系统会遇到因为各种原因产生的不同类型的坏样本图像,如果它们进入系统的识别进程,常常会增加系统的注册失败率,也会导致定位或者识别的错误。而现有的图像质量评估方法是在完成虹膜定位或者粗定位之后,根据虹膜部分的清... 实际的虹膜识别系统会遇到因为各种原因产生的不同类型的坏样本图像,如果它们进入系统的识别进程,常常会增加系统的注册失败率,也会导致定位或者识别的错误。而现有的图像质量评估方法是在完成虹膜定位或者粗定位之后,根据虹膜部分的清晰度和分辨率来判定是否为坏样本。因此实际上只能处理部分类型的坏样本,而且计算耗费大。论文详细分析了坏样本产生的原因和特点,提出了一种基于联合评估网络的实时预评估方法,在定位或粗定位开始之前,检测暂时存储的样本图像,根据预评估网络的输出结果来决定是进入下一步处理还是重新采集。试验结果表明,该方法可以检测出大部分类型的坏样本,检测速度快,而且检测的错误率相当低,能够满足实时虹膜识别系统的评估实时性和准确性的要求。 展开更多

关键词 图像预评估 实时虹膜识别系统 联合评估网络 坏样本

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分散评估网络信息资源精确搜索方法仿真

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作者 张霖 《计算机仿真》 北大核心 2017年第12期398-401,共4页

为了提升分散评估网络信息资源精确搜索质量,需要进行资源搜索方法的研究。但是采用当前方法在进行资源搜索时,没有考虑网络节点价值对资源搜索的影响,存在信息资源搜索误差大的问题。为解决上述问题,提出一种基于混合蚁群的分散评估网... 为了提升分散评估网络信息资源精确搜索质量,需要进行资源搜索方法的研究。但是采用当前方法在进行资源搜索时,没有考虑网络节点价值对资源搜索的影响,存在信息资源搜索误差大的问题。为解决上述问题,提出一种基于混合蚁群的分散评估网络信息资源精确搜索方法。上述方法先利用泛洪方法搜索本地缓存表,如果搜索成功,返回资源地址信息反之,返回搜索失败信息,并促使源节点将返回的搜索结果写入本地缓存表,得到搜索信息资源的路径信息。并用兴趣域分别映射当前搜索请求和节点历史搜索的兴趣类型,将蚁群理论和节点的兴趣因子相融合,动态调整节点价值和信息素,计算转发概率时的权重关系,并提升了对分散评估网络信息资源搜索的质量。仿真证明,所提方法信息搜索效率较高,充分的提升了分散评估网络信息资源搜索的质量。 展开更多

关键词 分散评估网络 信息资源 搜索

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癌症的二级预防现状

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作者 杨秉辉 《医学参考》 2004年第2期7-7,共1页

癌症二级预防工作在世界范围内的开展极不平衡，表现为国家或地区间的不平衡及肿瘤种类的不平衡，国家或地区间的不平斯取决于该国或地区经济发展及对防癌工作重视的程度：而瘤种之间的不平衡则取决于该肿瘤是否高发及筛查的难易。

关键词 癌症 二级预防 筛查方法 癌症种类 评估网络 医疗保障

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