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题名基于MDP方法设计的PID控制器在吹塑机中的应用
被引量:2
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作者
王军峰
徐越群
蔡承才
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机构
石家庄铁路职业技术学院
石家庄铁道大学
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出处
《塑料科技》
CAS
北大核心
2020年第4期95-98,共4页
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文摘
塑料薄膜制造中吹塑机的张力控制是决定塑料薄膜厚度、强度和质量的一个重要因素。针对吹塑机的张力控制系统的一阶积分时滞模型,提出一种新的基于MDP方法的PID控制器。基于一个假设,即多主导极是正的、稳定的,并且过程控制系统无振荡,同时需要假设非主导的极点或者零点对控制过程的影响不显著。为了提高伺服性能,降低超调量,在PID控制结构中使用了设定点权重参数。控制过程简洁,控制器参数以表达式的形式给出。仿真案例实验结果表明,设计具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,适用于张力控制。
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关键词
吹塑机
张力控制
PID控制器
MDP
设定点权重参数
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Keywords
Blow molding machine
Tension control
PID controller
MDP
Set point weighting parameters
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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