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题名二维精密定位平台控制算法研究
被引量：4
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作者
包建东
徐威利
谢小敏
胡伟伟
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《测试技术学报》
2015年第6期540-545,共6页
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文摘
本文设计了一种二维平台自动定位系统及控制方案,该系统利用光栅位移传感器的光电转换原理产生平台位置信息,利用电机驱动器控制电机旋转.光栅尺数显表和电机驱动器通过串口与计算机相连,计算机利用LabVIEW软件编写控制程序并控制平台移动,然后把平台的位置变化实时显示出来并保存相关数据,最后使用MATLAB软件对位置数据进行分析、处理.该系统使用位置式PID、速度积分式PID以及模糊控制技术分别对二维平台进行自动定位控制,最后通过稳定时间及稳定精度的比较,选择最适合的速度积分式PID控制技术作为本系统最终采用控制方案.实验结果证明,本文所设计的定位系统实时性高,定位精度可达微米级.
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关键词
定位平台
设定位置
控制算法
光栅位移传感器
定位精度
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Keywords
positioning platform
presetting position
control algorithms
grating displacement sensor
positioning accuracy
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名交通安全标牌设定位置的综合考评
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作者
吕云翔
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机构
江苏省宁淮高速公路南京管理处道路管理科
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出处
《黑龙江交通科技》
2014年第4期151-151,153,共2页
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文摘
交通运输是人与物资调配的主要方式,借助交通系统功能实现了两地之间的角落合作,促进了不同地区各项事业的改革与建设进程。新时期国家倡导对交通工程实施宏观调控,传递交通信息是保持行车畅通与公路安全的基本要求,灵活应用指示牌完成交通信息传递是比较实用的方式。安全标牌作为一种传统的标示方法,其对于交通工程安全化建设有着重要的作用。分析了交通安全标牌设定位置调控的相关问题,旨在创造一个安全可行的行车作业环境。
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关键词
交通问题
安全标牌
设定位置
考评
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分类号
U492
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名SCT－3000TE故障维修1例
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作者
邹建宏
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机构
北京第二炮兵总医院放射科
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出处
《中外医用放射技术》
2001年第10期15-16,共2页
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关键词
SCT-3000TE型
CT扫描机
CR扫描设定位置
轴编码器故障
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分类号
R812
[医药卫生—放射医学]
TH774
[医药卫生—临床医学]
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