双层卷焊管焊接温度的论域自调整模糊控制研究

1

作者 侯建明 孟华 牛辉 《现代焊接》 2007年第11期25-27,共2页

双层卷焊管的焊接过程是一类典型的非线性过程,PID控制很难满足控制精度的要求,模糊控制器的引入在一定程度上提高了控制精度,但控制效果仍不够理想。论域自调整模糊控制器能够随着控制过程的进行实现论域的伸缩,进一步提高了控制精度,... 双层卷焊管的焊接过程是一类典型的非线性过程,PID控制很难满足控制精度的要求,模糊控制器的引入在一定程度上提高了控制精度,但控制效果仍不够理想。论域自调整模糊控制器能够随着控制过程的进行实现论域的伸缩,进一步提高了控制精度,满足了生产工艺的精度要求。 展开更多

关键词 模糊控制 论域调整 仿真

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论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究 被引量：1

2

作者 潘永平 王钦若 严克剑 《材料研究与应用》 CAS 2007年第1期65-68,共4页

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定... 针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性. 展开更多

关键词 论域调整 自适应控制 模糊PID控制 液位控制

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一种基于PID论域自调整的模糊控制方法 被引量：7

3

作者 李祖欣 蒋天发 蒋云良 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2005年第1期157-159,共3页

针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素 ,在规则不变的情况下 ,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略 .对大时... 针对以误差、误差的微分和误差的积分组成的线性函数作为输入的模糊控制器存在着模糊推理机规则数取决于单变量的简单划分和控制器设计的自由度减小等因素 ,在规则不变的情况下 ,采用了控制器的论域随输入的变化而自调整的策略 .对大时延被控对象的数值仿真和误差泛函积分评价指标表明 ,所提出的论域自调整的模糊控制器比现有控制器具有更好的动静态性能 . 展开更多

关键词 模糊控制 PID控制 论域自调整 伸缩因子

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基于论域自调整模糊规则切换的双模控制器 被引量：2

4

作者 李祖欣 张榆锋 施心陵 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期313-316,共4页

针对系统的初始响应,设计了一个兼顾快速性和稳定性的论域自调整的模糊控制器,并用线性PID控制器来实现稳态时的高精度控制,2个控制器之间采用模糊规则进行切换.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果.

关键词 论域自调整 模糊规则 双模控制器 初始响应 快速性 稳定性 模糊控制器 线性PID控制器 高精度控制 动态性能 抗干扰能力 鲁棒性

原文传递

自适应模糊控制器的研究 被引量：6

5

作者 于江海 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第9期36-40,共5页

为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能。这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透。为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验... 为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能。这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透。为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验室的磨矿分级作业进行了试验。试验结果表明,该控制器适合磨矿分级控制系统。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 论域自调整 模糊规则自调整

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轴类零件外圆纵向磨削尺寸智能预测和控制系统 被引量：5

6

作者 王家忠 王龙山 +2 位作者 李国发 周桂红 丁宁 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期204-208,共5页

针对纵向磨削非线性和非静态的特点,建立了轴类零件纵向磨削的E lman动态神经网络尺寸预测模型。为了提高尺寸预测的准确性,将实际磨削尺寸的一阶导数和二阶导数做为网络的输入。采用论域自调整策略和模糊控制理论建立了纵向磨削的控制... 针对纵向磨削非线性和非静态的特点,建立了轴类零件纵向磨削的E lman动态神经网络尺寸预测模型。为了提高尺寸预测的准确性,将实际磨削尺寸的一阶导数和二阶导数做为网络的输入。采用论域自调整策略和模糊控制理论建立了纵向磨削的控制模型,选择工件的转速vw作为控制变量。仿真和实验结果表明所建立的神经网络尺寸预测模型和模糊自适应控制模型是正确的。 展开更多

关键词 机械设计 外圆纵向磨削 尺寸预测 尺寸控制 自适应模糊控制 论域自调整

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基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制 被引量：5

7

作者 胡琳萍 吴怀宇 +1 位作者 赵伟 程磊 《机电工程》 CAS 2008年第7期4-7,共4页

针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时... 针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性。仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求。 展开更多

关键词 移动机器人 运动趋势分析 论域自调整 模糊控制 运动控制

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论域自调整模糊控制器的设计 被引量：1

8

作者 邢桂华 李明海 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第3期25-28,共4页

给出了一种新的模糊控制器 .其论域在系统响应过程中根据需要进行实时调节 ,形成了论域的自调整 .用此算法对二阶系统进行仿真实验 ,证明了自调整论域的模糊控制器与固定论域的控制器相比 。

关键词 论域自调整 模糊控制器 设计 量化因子

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非完整约束移动机器人论域自调整模糊控制研究 被引量：4

9

作者 鞠升辉 李杨民 《电子设计工程》 2016年第5期103-106,共4页

针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题,提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域,实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换,同时依据速度大小调整模糊规则,有效地解决机器人系统模糊... 针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题,提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域,实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变换,同时依据速度大小调整模糊规则,有效地解决机器人系统模糊控制规则的数量大小与控制的精度高低之间的矛盾问题。MATLAB仿真实验结果表明,变论域自调整模糊控制方法不但继承了模糊控制的优良特性,而且能适应于常规模糊控制失效的环境,从而使非完整约束移动机器人具有较强的对环境的适应性。 展开更多

关键词 非完整约束机器人 模糊控制 论域自调整 避障

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基于论域自调整的模糊PID开关磁阻电机控制系统研究 被引量：4

10

作者 崔晓锃 石山 刘志东 《微电机》 北大核心 2012年第2期75-78,共4页

针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法。根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统... 针对开关磁阻电机系统较强的非线性,提出了一种基于论域自调整技术的模糊PID控制方法。根据论域自调整理论,设计了论域自调整模糊PID控制器;搭建了开关磁阻电机和论域自调整模糊PID控制器的Matlab仿真模型;通过仿真将开关磁阻电机在传统PID控制和论域自调整模糊PID控制条件下的运行状况进行了对比。仿真分析表明,论域自调整模糊PID控制方法比传统PID控制方法响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强。 展开更多

关键词 论域自调整 模糊PID控制 开关磁阻电机

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RoboCup中型组足球机器人运动控制算法 被引量：1

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作者 邓本再 王国伟 +2 位作者 黄苗 李亘 赵伟 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期73-77,共5页

针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础,分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法.仿真及试验结果表明,该算法具有控制... 针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础,分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法.仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点. 展开更多

关键词 足球机器人 运动控制 误差累积因子 论域自调整 模糊控制

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外圆纵向磨削自适应控制器 被引量：1

12

作者 王家忠 周桂红 +1 位作者 王龙山 刘江涛 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期244-246,共3页

设计了外圆纵向磨削自适应控制器,采用模糊自适应控制策略对磨削过程中的纵向进给量实时进行调整,使得粗磨阶段的磨削功率保持恒定,保证了稳定的功率响应。该控制器已经在改造后的智能磨削系统上进行了实验验证,结果表明该控制器可以对... 设计了外圆纵向磨削自适应控制器,采用模糊自适应控制策略对磨削过程中的纵向进给量实时进行调整,使得粗磨阶段的磨削功率保持恒定,保证了稳定的功率响应。该控制器已经在改造后的智能磨削系统上进行了实验验证,结果表明该控制器可以对磨削条件的变化实现自适应控制,具有很好的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 外圆纵向智能磨削 智能控制 模糊控制 论域自调整 自适应功率控制

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论域自调整模糊PID控制算法设计与仿真 被引量：1

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作者 张维彪 贾利 +1 位作者 和龙 刘涛 《小型内燃机与摩托车》 CAS 2012年第5期54-59,共6页

通过建立基于论域调整的自适应模糊PID控制算法对电控直列泵柴油机转速控制的位置环PID参数进行自整定。根据执行器的工作特性建立了执行器模型,与控制算法模型组成闭环进行仿真验证。通过与普通增量式PID控制算法的仿真结果进行比较,... 通过建立基于论域调整的自适应模糊PID控制算法对电控直列泵柴油机转速控制的位置环PID参数进行自整定。根据执行器的工作特性建立了执行器模型,与控制算法模型组成闭环进行仿真验证。通过与普通增量式PID控制算法的仿真结果进行比较,结果表明该控制算法在柴油机全工况范围内油量调节齿杆的控制效果优于普通增量式PID控制的效果。 展开更多

关键词 模糊PID控制 论域自调整 MATLAB仿真

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变论域模糊控制在压铸机压力控制系统中的应用研究 被引量：1

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作者 于鹏 赵国材 《沈阳航空工业学院学报》 2006年第3期54-56,共3页

针对压铸机压力系统具有的非线性、纯滞后的特点,提出了采用论域自调整模糊控制作为控制策略,并设计相应的模糊控制器,仿真结果表明,论域自调整模糊控制用较少的控制规则实现了精度较高的控制,算法简单,易于实现。该控制方案具有稳态精... 针对压铸机压力系统具有的非线性、纯滞后的特点,提出了采用论域自调整模糊控制作为控制策略,并设计相应的模糊控制器,仿真结果表明,论域自调整模糊控制用较少的控制规则实现了精度较高的控制,算法简单,易于实现。该控制方案具有稳态精度高,鲁棒性强的特点,从而提高铸件质量,提供经济效益。 展开更多

关键词 压铸机 压射压力 论域自调整模糊控制器 仿真

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论域自调整在铝电解槽Fuzzy控制系统中的应用

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作者 王英 《轻金属》 CSCD 北大核心 2005年第2期33-34,共2页

本文介绍了Fuzzy控制系统中“可变论域”的思想和原理 。

关键词 论域自调整 FUZZY控制 模糊变量

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浅谈YFC-99型槽控机控制技术在200kA预焙铝电解槽生产中的应用

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作者 肖伟峰 魏世湖 《轻金属》 CSCD 北大核心 2006年第7期29-33,共5页

介绍了YFC-99智能槽控机控制技术的控制策略以及在200kA预焙铝电解生产中的应用。

关键词 预焙铝电解 槽控机 推理机 论域自调整机制

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