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基于指数分布论域模糊PID的超精密金刚石车床导轨运动控制
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作者 李兆中 岳晓斌 +1 位作者 孙守利 阳红 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第6期99-103,共5页
针对传统PID控制难以适应超精密加工中存在多种非线性扰动的问题,通过MATLAB/Simulink仿真对比了PID参数对超精密金刚石车床导轨阶跃响应的影响规律,提出了一种模糊PID论域优化方法,并将优化后得到的指数分布论域模糊PID控制方法应用于... 针对传统PID控制难以适应超精密加工中存在多种非线性扰动的问题,通过MATLAB/Simulink仿真对比了PID参数对超精密金刚石车床导轨阶跃响应的影响规律,提出了一种模糊PID论域优化方法,并将优化后得到的指数分布论域模糊PID控制方法应用于车床导轨的控制。仿真结果表明,相比传统的定参数PID控制,指数分布论域模糊PID控制方法使系统响应速度变快,表现出更优的控制效果。 展开更多
关键词 超精密金刚石车床 液体静压导轨 响应速度 模糊控制 论域优化
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