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面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制
被引量：
11
1
作者
茹常剑
魏瑞轩
+1 位作者
郭庆
张立鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1555-1560,共6页
针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问...
针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.
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关键词
无人机
自主防碰撞
认知
安
全域
微分博弈
制导控制
下载PDF
职称材料
题名
面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制
被引量：
11
1
作者
茹常剑
魏瑞轩
郭庆
张立鹏
机构
空军工程大学无人机运用工程系
空军西安飞行学院理训系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期1555-1560,共6页
基金
中国航空科学基金资助项目(20135896027)
文摘
针对非隔离空域中的无人机碰撞规避问题,提出一种基于认知博弈制导的无人机自主防碰撞方法.首先,描述了非隔离空域中无人机自主防碰撞控制问题.其次,建立了无人机与入侵机的运动学模型,并构建了无人机的认知安全域,将无人机碰撞规避问题转化为涉及两方的博弈问题.然后,提出了制导策略集的求解方法.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.
关键词
无人机
自主防碰撞
认知
安
全域
微分博弈
制导控制
Keywords
unmanned aerial vehicle
autonomous collision avoidance
cognitive safety region
differential game
guidance control
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向无人机自主防碰撞的认知博弈制导控制
茹常剑
魏瑞轩
郭庆
张立鹏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
11
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