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一种基于连接机制和时空经验的认知地图学习与导航方法(英文) 被引量：3
1
作者 刘娟 蔡自兴 涂春鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期161-167,共7页
提出了一种连接主义方法 ,利用移动机器人自身的时空经验 ,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下 ,建立面向目标的认知地图 .在线形成的时序处理网络 (TSPN)可提供简洁的历史感知信息 ,以神经元激活特性保存空间知识 ,引导机器人运... 提出了一种连接主义方法 ,利用移动机器人自身的时空经验 ,在缺乏全局坐标信息和环境先验模型的情况下 ,建立面向目标的认知地图 .在线形成的时序处理网络 (TSPN)可提供简洁的历史感知信息 ,以神经元激活特性保存空间知识 ,引导机器人运动 .结合TSPN和反应式行为模块的导航系统可实现动态的路标及方向检测、路径学习和实时导航功能 .仿真和实际实验验证了系统的有效性和适应性 . 展开更多
关键词 移动机器人 仿真 认知地图学习 导航方法 连接机制 时空推理
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