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基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器
被引量:
3
1
作者
方晓燕
王丽丹
段书凯
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013年第3期91-96,共6页
为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果...
为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。
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关键词
忆阻
器
解耦
pid控制器
两变量
多变量
单神经元
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职称材料
基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文)
被引量:
2
2
作者
陶平
肖超
《机床与液压》
北大核心
2013年第12期123-128,共6页
为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控...
为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控制系统变换为独立的单变量控制系统,以消除相关控制通道之间的影响。基于所提出的对角递归神经网络解耦算法进行了系统仿真实验。系统仿真响应显示:经过解耦后的温湿控制2个通道相互之间影响很小,实现了耦合变量的解耦。仿真研究结果表明:提出的解耦控制算法是可行与合理的。
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关键词
自整定
解耦
pid控制器
对角递归神经网络
参数整定策略
温湿度
解耦
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职称材料
题名
基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器
被引量:
3
1
作者
方晓燕
王丽丹
段书凯
机构
西南大学电子信息工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013年第3期91-96,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60972155
61101233
+6 种基金
60974020)
中央高校基本科研业务费专项(XD-JK2012A007
XDJK2010C023)
重庆市高等学校青年骨干教师资助计划(2011-65)
重庆市高等学校优秀人才支持计划(2011-65)
中国博士后科学基金资助项目(CPSF20100470116)
重庆市高等教育教学改革研究重点项目(09-2-011)
文摘
为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。
关键词
忆阻
器
解耦
pid控制器
两变量
多变量
单神经元
Keywords
memristor
decoupling
pid
controller
bivariate
multivariate
single-neuron
分类号
TM5 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文)
被引量:
2
2
作者
陶平
肖超
机构
重庆第二中级人民法院数据处理中心
重庆大学自动化学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第12期123-128,共6页
文摘
为了解决控制系统中一个回路参数变化导致其他回路的运行参数改变,提出了一种基于DRNN的在线自整定解耦控制算法。以某被控对象温湿度控制为例构建了数学模型,分析了系统变量之间的耦合关系,设计了解耦网络。将存在耦合关系的多变量控制系统变换为独立的单变量控制系统,以消除相关控制通道之间的影响。基于所提出的对角递归神经网络解耦算法进行了系统仿真实验。系统仿真响应显示:经过解耦后的温湿控制2个通道相互之间影响很小,实现了耦合变量的解耦。仿真研究结果表明:提出的解耦控制算法是可行与合理的。
关键词
自整定
解耦
pid控制器
对角递归神经网络
参数整定策略
温湿度
解耦
Keywords
self-tuning decoupling
pid
controller, diagonal recurrent neural network, parameter adjusting strategy, temperature and humidity decoupling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器
方晓燕
王丽丹
段书凯
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2013
3
下载PDF
职称材料
2
基于对角递归神经网络的在线自整定解耦控制算法(英文)
陶平
肖超
《机床与液压》
北大核心
2013
2
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职称材料
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