采用对称分量坐标的谐波潮流部分解耦算法 被引量：10

1

作者 顾伟 陈谦 蒋平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期9-13,共5页

利用建立在对称分量解耦-补偿理论基础上的电力元件模型,提出了适用于谐波潮流计算的网络模型和算法。该算法计及低次谐波潮流对基波潮流的影响,而忽略高次谐波的影响;然后与性能良好的PQ解耦法结合,形成了实用的电力系统三相谐波潮流... 利用建立在对称分量解耦-补偿理论基础上的电力元件模型,提出了适用于谐波潮流计算的网络模型和算法。该算法计及低次谐波潮流对基波潮流的影响,而忽略高次谐波的影响;然后与性能良好的PQ解耦法结合,形成了实用的电力系统三相谐波潮流计算程序。由于潮流可按正序、负序、零序分别求解,在保证求解精度前提下,提高了求解效率。 展开更多

关键词 谐波潮流 对称分量 解耦-补偿 部分解耦

下载PDF 职称材料

用于三相电力系统潮流计算的UPFC稳态模型 被引量：9

2

作者 顾伟 黄河 蒋平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期71-73,共3页

基于对称分量坐标、用附加节点注入功率法,建立了统一潮流控制器(UPFC)在给定控制方式下计算三相潮流的三序解耦模型;三序解耦潮流采用正序约束条件,UPFC正序模型按附加节点注入功率计算,负序、零序模型按附加节点注入电流计算;结合牛... 基于对称分量坐标、用附加节点注入功率法,建立了统一潮流控制器(UPFC)在给定控制方式下计算三相潮流的三序解耦模型;三序解耦潮流采用正序约束条件,UPFC正序模型按附加节点注入功率计算,负序、零序模型按附加节点注入电流计算;结合牛顿—拉夫逊法编制了该潮流计算程序。因潮流可按正序、负序、零序分别求解,在保证求解精度的前提下提高了求解效率。 展开更多

关键词 统一潮流控制器(UPFC) 附加节点注入功率 对称分量 解耦—补偿

下载PDF 职称材料

含UPFC元件三相电力系统潮流模型和算法的研究

3

作者 王坤 周建颖 《黑龙江电力》 CAS 2011年第5期374-377,383,共5页

基于附加节点注入功率法,建立了统一潮流控制器(UPFC)在给定控制方式下的三相附加节点注入功率模型。在研究了UPFC三相附加节点注入功率模型的基础上,运用三相解耦-补偿理论,对三相系统进行潮流计算。通过网络分析,说明了UPFC元件在改... 基于附加节点注入功率法,建立了统一潮流控制器(UPFC)在给定控制方式下的三相附加节点注入功率模型。在研究了UPFC三相附加节点注入功率模型的基础上,运用三相解耦-补偿理论,对三相系统进行潮流计算。通过网络分析,说明了UPFC元件在改善系统的三相不平衡的作用。经算例仿真,验证了建立的UPFC三相潮流模型及运用算法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 统一潮流控制器 三相潮流 附加注入功率模型 解耦-补偿

下载PDF 职称材料

基于三相谐波潮流的电能质量仿真决策系统 被引量：12

4

作者 袁晓冬 张小平 +2 位作者 唐国庆 赵剑锋 杨振宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期30-34,共5页

谐波分析是电能质量分析的重要组成部分。首先论述了谐波等电能质量问题的监控、测量、分析、决策与控制的现状,在此基础上,介绍了基于解耦-补偿理论的实用三相电力系统谐波潮流计算程序。以该实用三相电力系统谐波潮流计算程序为核心,... 谐波分析是电能质量分析的重要组成部分。首先论述了谐波等电能质量问题的监控、测量、分析、决策与控制的现状,在此基础上,介绍了基于解耦-补偿理论的实用三相电力系统谐波潮流计算程序。以该实用三相电力系统谐波潮流计算程序为核心,开发了电能质量仿真决策系统平台。应用该平台可对电网中的谐波等电能质量问题进行模拟分析,并可为系统运行分析人员提供控制与决策的依据。该平台的建立为三相电力系统谐波潮流计算从理论到实际应用的实现奠定了基础。通过对实际电网以谐波为主的电能质量问题的计算分析,证明了该系统平台具有很强的实用性。 展开更多

关键词 电能质量 仿真决策系统 谐波潮流 解耦-补偿理论

下载PDF 职称材料

基于对称分量坐标的配电网谐波潮流计算模型 被引量：9

5

作者 顾伟 陈谦 蒋平 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2004年第1期1-5,73,共6页

在对称分量解耦 -补偿理论基础上对各种电力元件建立了谐波潮流计算时的模型 ,提出了基波 -谐波部分解耦的潮流算法 ;建立了变压器三序模型 ,可以处理变压器的大多数联接形式 ;不但建立了三相不对称线路在对称分量坐标下的解耦 -补偿模... 在对称分量解耦 -补偿理论基础上对各种电力元件建立了谐波潮流计算时的模型 ,提出了基波 -谐波部分解耦的潮流算法 ;建立了变压器三序模型 ,可以处理变压器的大多数联接形式 ;不但建立了三相不对称线路在对称分量坐标下的解耦 -补偿模型 ,而且对三相不对称负荷在谐波潮流计算时的处理做了深入的研究 ,建立了实际可行的模型。该模型的建立为配电网谐波潮流部分解耦算法的实现奠定了基础。与性能良好的 PQ解耦法结合 。 展开更多

关键词 电力系统 配电网 谐波 潮流计算 计算模型 对称分量坐标 对称分量解耦-补偿理论

下载PDF 职称材料

基于相坐标系的配电网三相不对称解耦状态估计算法 被引量：8

6

作者 卫志农 王丹 +1 位作者 孙国强 鞠平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期16-21,共6页

提出了一种基于相坐标系的配电网三相不对称解耦的状态估计算法。在等效电流量测变换法的基础上,针对配电系统线路参数不对称的特点,引入三相不对称潮流计算中的解耦-补偿电流模型,在相坐标下将三相不对称状态估计方程完全解耦;同时引... 提出了一种基于相坐标系的配电网三相不对称解耦的状态估计算法。在等效电流量测变换法的基础上,针对配电系统线路参数不对称的特点,引入三相不对称潮流计算中的解耦-补偿电流模型,在相坐标下将三相不对称状态估计方程完全解耦;同时引入旋转变换使每一相的雅可比矩阵和信息矩阵实虚部严格解耦,进一步降低了问题的求解规模。最后提供算例将所提出的方法与等效电流量测变换法进行了比较,结果表明所提出的方法精度较高,具有工程应用的前景和价值。 展开更多

关键词 配电系统 三相不对称 状态估计 解耦-补偿电流法 相坐标系 配电网

下载PDF 职称材料

杆式风洞应变天平动态解耦-补偿 被引量：8

7

作者 杨双龙 周全 徐科军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1598-1605,共8页

采用串行动态解耦-补偿网络实现多维力/力矩传感器的动态解耦-补偿,对已有的设计方法进行了改进。基于单通道加载实验数据,通过系统辨识方法设计网络的各个环节。具体针对六维杆式风洞应变天平,采用负阶跃单元加载法进行动态标定实验。... 采用串行动态解耦-补偿网络实现多维力/力矩传感器的动态解耦-补偿,对已有的设计方法进行了改进。基于单通道加载实验数据,通过系统辨识方法设计网络的各个环节。具体针对六维杆式风洞应变天平,采用负阶跃单元加载法进行动态标定实验。对力矩加载实验数据进行预处理。采用OE模型描述串行动态解耦-补偿网络中的各个环节,通过基于预报误差的系统辨识方法确定其参数。对实验数据处理的结果表明,所设计的杆式风洞应变天平动态解耦-补偿网络能将杆式天平的维间动态耦合误差由高至88.85%降低至6%以内,主通道阶跃响应调节时间缩短至30 ms以内且超调量降低至5%以下,从而大幅度改善了杆式风洞应变天平的动态性能。 展开更多

关键词 风洞应变天平 动态解耦-补偿 系统辨识 动态耦合误差 动态性能

下载PDF 职称材料

非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制 被引量：3

8

作者 苏磊 姚宏 +1 位作者 张志浩 杜军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期551-555,共5页

研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题.针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统,设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.为保证系统的鲁棒性,针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器... 研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题.针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统,设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.为保证系统的鲁棒性,针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器,估计误差有界收敛.通过引入幂次函数设计鲁棒离散准滑模控制器,消除系统抖振,给出切换函数准滑模带,并证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性.最后通过仿真验证了所提出控制方案的有效性. 展开更多

关键词 离散时间系统 准滑动模态 解耦干扰补偿器 非匹配不确定

原文传递

一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法

9

作者 郑雪梅 冯勇 +1 位作者 王宇野 李洪伟 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期119-123,共5页

提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变... 提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变结构控制系统的控制项和不确定项的解耦鲁棒跟踪控制.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 离散变结构控制 解耦干扰补偿器 鲁棒性 趋近律方法

下载PDF 职称材料

负载口独立控制负载模拟系统多余力解耦补偿抑制控制 被引量：4

10

作者 曹晓明 姚静 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期157-165,共9页

以负载口独立控制负载模拟系统为研究对象,针对该系统工作过程中产生的多余力导致的系统模拟负载力精度下降的问题,通过机理建模的方法建立了该系统的各组成部分以及系统的整体数学模型,分析出主系统运动输出位移与负载模拟系统输出负... 以负载口独立控制负载模拟系统为研究对象,针对该系统工作过程中产生的多余力导致的系统模拟负载力精度下降的问题,通过机理建模的方法建立了该系统的各组成部分以及系统的整体数学模型,分析出主系统运动输出位移与负载模拟系统输出负载力之间的耦合关系,进一步基于解耦补偿原理计算出系统多余力的补偿环节。搭建试验平台进行多余力抑制控制试验研究,主要从不同频率位置波动下的多余力抑制效果以及不同负载恒力下的多余力抑制效果两方面展开了研究,结果表明,负载口独立控制负载模拟系统在采用了多余力解耦补偿抑制控制方法后,以上工况位置扰动对负载模拟部分的力控精度的影响得到了大幅削弱,其多余力峰值消除一般可达65%以上,有效提高了负载模拟精度。 展开更多

关键词 负载口独立控制 负载模拟 多余力抑制 解耦补偿 频率位置波动

原文传递

一种新型PWM整流器改进控制方法及其快速性研究 被引量：1

11

作者 李景灏 尹忠东 +1 位作者 冯寅 张碧涵 《电气传动》 北大核心 2016年第10期21-25,共5页

三相PWM整流器一般采用基于dq坐标系的双闭环控制策略。在这种方法下,有功电流响应速度受制于VSR交流侧电压的可控范围。已有文献提出利用动态过程中无功电流提高系统动态响应速度的改进方法。通过深入研究,指出了现有改进方法存在的问... 三相PWM整流器一般采用基于dq坐标系的双闭环控制策略。在这种方法下,有功电流响应速度受制于VSR交流侧电压的可控范围。已有文献提出利用动态过程中无功电流提高系统动态响应速度的改进方法。通过深入研究,指出了现有改进方法存在的问题,对解耦补偿项进行了调整,并提出一种增加VSR交流侧电压稳态值作为控制指令补偿项的新方法。仿真结果表明,提出的方法不仅进一步优化了系统动态性能,且减少了系统动态性能对调节器参数的依赖,是一种实用的新方法。 展开更多

关键词 PWM整流器 无功电流 解耦补偿 动态响应 调节器参数

下载PDF 职称材料

大型风力机变桨距加载系统多余力抑制方法研究 被引量：1

12

作者 甄亮 方占萍 《自动化仪表》 CAS 2016年第11期31-34,共4页

对大型风力机变桨距加载系统产生的多余力抑制方法进行了研究,提出了一个将变桨距位置系统等效为倒立单摆负载的方法以减小多余力。考虑到单摆负载的位置系统与加载系统之间的耦合关系,采用了双微分结构解耦补偿控制策略。Matlab仿真结... 对大型风力机变桨距加载系统产生的多余力抑制方法进行了研究,提出了一个将变桨距位置系统等效为倒立单摆负载的方法以减小多余力。考虑到单摆负载的位置系统与加载系统之间的耦合关系,采用了双微分结构解耦补偿控制策略。Matlab仿真结果证明,采用双微分结构解耦补偿控制策略后,当加载频率达到10 Hz时,多余力从±22 N左右减小到±4 N左右,满足加载系统的性能指标。仿真结果表明了采用双微分结构解耦补偿控制策略抑制多余力的有效性。 展开更多

关键词 大型风力机 电液伺服系统 变桨距 传感器 PID控制 单摆负载 双微分结构 解耦补偿

下载PDF 职称材料

基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究 被引量：8

13

作者 刘春芳 周璐 吴盛林 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期181-183,共3页

针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。

关键词 双电液伺服系统 同步控制 解耦补偿控制

下载PDF 职称材料

基于解耦控制的同步传动技术的应用研究 被引量：5

14

作者 郭庆鼎 唐光谱 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期72-75,共4页

对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良... 对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良好 。 展开更多

关键词 同步传动 解耦补偿控制 直线电机 龙门移动式镗铣床

下载PDF 职称材料

重介质选煤中密度与液位模糊PID解耦控制的研究 被引量：9

15

作者 郭西进 徐进霞 +1 位作者 张志强 李国辉 《矿山机械》 2015年第7期91-94,共4页

针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器... 针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器。仿真结果表明,该模糊PID解耦控制系统控制效果良好,为重介选煤过程控制系统提供了一种可以借鉴的方法。 展开更多

关键词 密度 液位 解耦补偿器 模糊PID解耦控制

原文传递

三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制 被引量：4

16

作者 朱志远 朱紫辉 +2 位作者 周晓勤 朱利民 朱志伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期2236-2247,共12页

三轴快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)具有更高的刀具空间运动柔性,逐渐用于复杂光学曲面和微纳结构表面的切削加工。针对所研制电磁-压电混合驱动三轴FTS存在的轴间耦合、高频谐振和迟滞非线性等因素对轨迹跟踪性能的影响,研究综合... 三轴快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)具有更高的刀具空间运动柔性,逐渐用于复杂光学曲面和微纳结构表面的切削加工。针对所研制电磁-压电混合驱动三轴FTS存在的轴间耦合、高频谐振和迟滞非线性等因素对轨迹跟踪性能的影响,研究综合补偿策略实现三轴空间轨迹的高性能跟踪控制。以陷波滤波器抑制系统高频谐振,以前馈解耦补偿弱化平面轴间耦合;针对法应力电磁驱动和压电驱动的迟滞非线性,提出以线性动力学模型级联Prandtl-Ishlinskii模型描述各轴的动态迟滞特性,并构建无需直接求逆的迟滞前馈补偿模型,实现系统的迟滞非线性补偿。谐波扫频测试结果表明:所采用的陷波滤波器可以很好地消除高频谐振,前馈解耦补偿可将平面XY轴间的耦合幅值降低约14 dB。宽频域内迟滞建模结果表明:平面XY轴和Z轴的动态迟滞建模误差分别小于±2.2%和±1.8%。以PID为主控制器,对宽频谐波(10~100 Hz)的跟踪结果表明:采用综合补偿策略获得各轴的最大跟踪误差约为仅采用逆动力学前馈补偿的25%~50%,进一步对空间螺旋球面轨迹进行了跟踪测试,证明了所构建的综合补偿控制策略的有效性。 展开更多

关键词 快速刀具伺服 轨迹跟踪控制 陷波滤波器 前馈解耦补偿 动态迟滞模型

下载PDF 职称材料

一种预测优化解耦补偿器的研究设计 被引量：4

17

作者 黄道平 朱学峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期250-253,共4页

提出一种通过对象输出预测实现对角优化解耦的补偿器设计方法 ,给出了该补偿器的解耦算式 .此预测优化解耦补偿器有别于传统的动态或静态解耦补偿方法 ,适用于具有非最小相位特性的众多多变量系统的解耦补偿 ,具有较好的稳定性和可实现性 .

关键词 参数优化 设计 解耦控制 解耦补偿器 多变量系统

下载PDF 职称材料

模糊解耦控制技术在VAV中的应用 被引量：6

18

作者 王军 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期50-54,共5页

采用带模糊积分器多变量模糊解耦控制技术 ,对耦合强烈的四维传递函数矩阵进行解耦 ,该传递函数矩阵是通过理论分析和动态系统辨识相结合的方法得到的 .通过计算机自动控制系统仿真 ,取得了较好的解耦效果 .

关键词 模糊解耦控制 VAV 应用 模糊积分器 变风量空调系统 传递函数矩阵 系统辨识 解耦补偿器

下载PDF 职称材料

基于模糊灰狼PID的发酵仓解耦控制系统研究 被引量：1

19

作者 张坤鳌 常云磊 《电子测量技术》 北大核心 2023年第7期19-23,共5页

为解决发酵仓微生物降解过程中的非线性、强耦合、大滞后问题,提出了一种基于模糊灰狼PID算法的发酵仓解耦控制方法。首先,辨识得到发酵仓控制系统模型,通过动态解耦补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应。然后结合PID和模... 为解决发酵仓微生物降解过程中的非线性、强耦合、大滞后问题,提出了一种基于模糊灰狼PID算法的发酵仓解耦控制方法。首先,辨识得到发酵仓控制系统模型,通过动态解耦补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应。然后结合PID和模糊控制的优点,建立模糊PID控制系统模型;最后,利用灰狼优化算法的迭代寻优能力,对模糊PID初始化参数进行优化。仿真结果表明,与传统控制方法相比,所提出的控制策略的温度回路调节时间由原来的1 623 s降低到596 s,相对湿度调节时间减少了910 s,并具有较理想的解耦效果,可以有效实现降解环境的精确控制。 展开更多

关键词 微生物降解系统 模糊PID 动态解耦补偿 灰狼优化算法

下载PDF 职称材料

BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法 被引量：3

20

作者 赵艳辉 段朝阳 +1 位作者 李海峰 黑高源 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第2期106-112,共7页

为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通... 为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响。通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解。利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证。仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质。 展开更多

关键词 BTT机动控制 交叉耦合 自动驾驶仪 解耦补偿控制 控制参数优化 制导与控制

下载PDF 职称材料