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反映综合负荷动特性机理的感应电动机模型 被引量:20
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作者 王卫国 贺仁睦 王铁强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期23-27,35,共6页
针对感应电动机 (IM)动态负荷模型 (IM DLM)不足以描述综合负荷特性 ,因而不实用的问题 ,采用解耦辨识的方法分析了综合负荷有功功率特性和无功功率特性所对应的 IM DLM的不同 ;提出了在 IM DLM中引入一个无功功率“静态补偿”(LSVC)项... 针对感应电动机 (IM)动态负荷模型 (IM DLM)不足以描述综合负荷特性 ,因而不实用的问题 ,采用解耦辨识的方法分析了综合负荷有功功率特性和无功功率特性所对应的 IM DLM的不同 ;提出了在 IM DLM中引入一个无功功率“静态补偿”(LSVC)项的新模型 (LSVC IMDLM) ,并对引入的 LSVC项的物理机理进行了定性分析。通过比较河北于庄和广东郭塘 2个变电站的不同类型负荷特性对 IM DLM和 LSVC IM DLM的辨识结果 ,表明 LSVC IM DLM较符合综合负荷的物理机理 ,其模型参数分散性小 ,LSVC项系数能反映不同负荷类型的变化 ,是一种具有重要实用价值的机理型动态负荷模型。 展开更多
关键词 感应电动机 综合负荷模型 无功特性 解耦辨识 电力系统
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考虑恢复暂态过程的直驱发电系统低电压穿越模型参数解耦辨识方法 被引量:10
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作者 郭强 王鹤 +1 位作者 聂永辉 高磊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期3430-3440,共11页
传统的直驱发电系统参数辨识主要是对其变流器PI参数或本体参数进行辨识,而其辨识结果无法描述直驱发电系统低电压穿越过程的动态特性。为了获得准确的直驱风力发电系统低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)模型参数以满足直驱发... 传统的直驱发电系统参数辨识主要是对其变流器PI参数或本体参数进行辨识,而其辨识结果无法描述直驱发电系统低电压穿越过程的动态特性。为了获得准确的直驱风力发电系统低电压穿越(low voltage ride through,LVRT)模型参数以满足直驱发电并网系统的安全可靠的要求,提出一种考虑恢复暂态过程的直驱发电系统的低电压穿越模型参数解耦辨识方法。首先,基于直驱发电系统低电压穿越输出曲线特性,建立了直驱发电系统低电压穿越控制方程,并分析了对网侧PI控制参数和LVRT参数辨识的必要性。其次,针对网侧内环PI控制参数与LVRT参数具有耦合关系的问题,提出直驱发电系统低电压穿越模型参数解耦辨识策略,并基于灵敏度分析得到直驱发电系统各个参数的最优辨识工况。最后利用差分进化算法辨识内环控制器参数与LVRT参数,仿真算例表明所提辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 直驱发电系统 低电压穿越 灵敏度分析 LVRT参数 解耦辨识
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电动舵机伺服控制器控制律的优化设计 被引量:3
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作者 赵志刚 骆志伟 欧阳松 《微特电机》 北大核心 2015年第2期44-46,49,共4页
电动舵机伺服系统是一个包含位置环、速度环和电流环的多闭环系统,对舵机系统各控制环节参数的设计和优化可以使得舵机伺服系统响应更加快速,高性能的电流环是高性能伺服系统构成的基础,电流环的好坏直接会影响到矢量控制的效果,最终影... 电动舵机伺服系统是一个包含位置环、速度环和电流环的多闭环系统,对舵机系统各控制环节参数的设计和优化可以使得舵机伺服系统响应更加快速,高性能的电流环是高性能伺服系统构成的基础,电流环的好坏直接会影响到矢量控制的效果,最终影响伺服系统的转矩响应。运用系统解耦辨识的方法,得到伺服系统解耦后的电流环数学模型,对控制律进行优化,使得优化所得的控制参数与实际系统所需参数非常接近,从而大大缩短软件开发的周期。 展开更多
关键词 电动舵机 解耦辨识 控制律优化设计
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小型无人直升机纵横角动态耦合辨识建模 被引量:2
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作者 夏慧 陈庆伟 +1 位作者 王冠林 朱纪洪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期102-109,共8页
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨识耦合的频域特性,对频域特性进行拟合从而获得耦合模型.提出了适用于多输入输出(MIMO)系统的频域特性计... 针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨识耦合的频域特性,对频域特性进行拟合从而获得耦合模型.提出了适用于多输入输出(MIMO)系统的频域特性计算方法,定义了一种复合相干函数并证明其能够用于表达在耦合通道辨识中输入输出的相关性.基于该方法,对一种小型无人直升机在悬停状态的纵横角动态耦合模型进行了辨识,并将耦合模型加入到直升机仿真模型中考察其对模型预测精度的影响.模型预测输出与实际输出的比较表明,相较于普通模型,考虑了耦合动态的仿真模型能够更为精确地预测实际输出. 展开更多
关键词 耦合模型 频域辨识 解耦辨识 小型无人直升机 空中机器人 悬停
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基于转速扰动的表贴式永磁同步电机参数辨识 被引量:2
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作者 邓鹏 《电气传动》 北大核心 2017年第8期10-14,共5页
为解决表贴式永磁同步电机参数在线辨识时参数辨识耦合造成的辨识误差,从电机数学模型角度分析了参数辨识时的耦合关系,并通过仿真验证了表贴式永磁同步电机参数辨识时的定子电阻和转子磁链的耦合关系,同时提出了一种基于转速扰动的递... 为解决表贴式永磁同步电机参数在线辨识时参数辨识耦合造成的辨识误差,从电机数学模型角度分析了参数辨识时的耦合关系,并通过仿真验证了表贴式永磁同步电机参数辨识时的定子电阻和转子磁链的耦合关系,同时提出了一种基于转速扰动的递推最小二乘法永磁同步电机在线解耦参数辨识方法。该方法通过加入转速扰动结合递推最小二乘辨识方法实现了交直轴电感、定子电阻、转子磁链的在线解耦辨识。实验和仿真验证了转速扰动的注入可以有效实现解耦辨识。 展开更多
关键词 表贴式 解耦辨识 递推最小二乘 转速扰动
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调速系统电液伺服系统建模原理与实测参数辨识 被引量:3
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作者 张俊峰 王朋 陶向宇 《广东电力》 2020年第4期67-73,共7页
电液伺服系统是原动机调速系统的三大组成部分之一,其模型的合理性和参数的精度对调速系统的整体精度会有显著影响。为解决电液伺服系统这一单输入、单输出的高阶系统的参数辨识问题,首先对电液伺服系统的建模原理进行分析;结合装置的... 电液伺服系统是原动机调速系统的三大组成部分之一,其模型的合理性和参数的精度对调速系统的整体精度会有显著影响。为解决电液伺服系统这一单输入、单输出的高阶系统的参数辨识问题,首先对电液伺服系统的建模原理进行分析;结合装置的物理结构,分析其建模原理,并据此进一步提出参数的确定方法。通过分解推导电液伺服卡、伺服阀、油动机和线性可变差动变压器(linear variable differential transformer,LVDT)的建模原理,并根据模型特点,提出一种包含大阶跃和小阶跃的参数实测方法,以实现电液伺服系统的参数实测;最后基于实测数据,对模型参数的仿真结果进行校验,说明了参数辨识方法的正确性。 展开更多
关键词 电力系统仿真分析 电液伺服系统 数学模型 参数解耦辨识
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配电系统关键量测解耦快速辨识及鲁棒量测优化配置 被引量:3
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作者 戚艳 梁栋 +1 位作者 董逸超 王守相 《电测与仪表》 北大核心 2017年第19期32-38,共7页
对配电系统实时运行状态的准确感知离不开状态估计,状态估计的正常运行与量测系统状况紧密相关。文中提出了一种针对三相不平衡配电系统的关键量测和关键量测组解耦快速辨识的新方法,该方法实现了关键量测和关键量测组辨识的解耦和非迭... 对配电系统实时运行状态的准确感知离不开状态估计,状态估计的正常运行与量测系统状况紧密相关。文中提出了一种针对三相不平衡配电系统的关键量测和关键量测组解耦快速辨识的新方法,该方法实现了关键量测和关键量测组辨识的解耦和非迭代:一方面,辨识过程仅需进行有功功率部分的状态估计,极大降低了计算规模;另一方面,整个计算过程无需迭代,并给出了相应的严格理论证明。此外,建立了配电系统三相m^(-1)鲁棒量测优化配置模型,以保证任一量测缺失时网络仍然可观测。将所提方法和模型应用于改进的IEEE 37节点算例进行测试,计算结果显示关键量测解耦快速辨识方法的辨识速度远快于解耦前,鲁棒量测优化配置显著降低了配电系统不可观测的风险。 展开更多
关键词 配电系统 状态估计 关键量测解耦辨识 鲁棒量测优化配置
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Volterra级数模型的一种并行辨识算法 被引量:1
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作者 吴立勋 梁虹 《石家庄学院学报》 2007年第6期9-12,共4页
通过对Volterra级数模型全解耦辨识算法的研究,提出Volterra级数模型并行辨识算法的设计思想,设计了并行算法.用此方法可将辨识过程中并行执行的任务进行划分,并分配给不同的处理器去执行,同时设计了任务分配策略和数据交换方法.仿真结... 通过对Volterra级数模型全解耦辨识算法的研究,提出Volterra级数模型并行辨识算法的设计思想,设计了并行算法.用此方法可将辨识过程中并行执行的任务进行划分,并分配给不同的处理器去执行,同时设计了任务分配策略和数据交换方法.仿真结果表明,该算法有效减小了模型的在线辨识时间,能有效克服Volterra级数模型辨识中的维数灾难问题,且收敛速度快、稳态精度高,在工程应用中有很高的实用价值. 展开更多
关键词 Voherra级数模型 解耦辨识 并行算法
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基于推力器的组合航天器质量特性辨识方法研究 被引量:7
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作者 侯振东 王兆魁 张育林 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期54-60,共7页
组合航天器的质量特性辨识对提高其姿态轨道控制的精度和快速性有至关重要的作用。对基于推力器的总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识进行了研究。基于推力作用下的平动方程可得到质心位置和总质量的耦合辨识方程,基于转动方程可得... 组合航天器的质量特性辨识对提高其姿态轨道控制的精度和快速性有至关重要的作用。对基于推力器的总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识进行了研究。基于推力作用下的平动方程可得到质心位置和总质量的耦合辨识方程,基于转动方程可得到转动惯量和质心位置的耦合辨识方程,通过对角速度和线加速度进行多次采样,利用最小二乘法求解这2类辨识方程可完成总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识。基于上述辨识原理,提出一种闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,通过设计合适的推力器工作策略,实现总质量、质心位置和惯量矩阵的解耦辨识,并采用一种不依赖于转动惯量的控制算法,使组合航天器的姿态在辨识结束后恢复到稳定状态。仿真表明,采用闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,可保证组合航天器在推力器激励后的姿态稳定性。在仿真采用的动力学干扰、推力器误差和敏感器误差下,总质量、质心位置和惯量矩阵的辨识精度可达到10-3量级。 展开更多
关键词 组合航天器 推力器激励 最小二乘 解耦质量特性辨识 闭环稳定
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