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负载口独立控制负载模拟系统多余力解耦补偿抑制控制 被引量:4
1
作者 曹晓明 姚静 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期157-165,共9页
以负载口独立控制负载模拟系统为研究对象,针对该系统工作过程中产生的多余力导致的系统模拟负载力精度下降的问题,通过机理建模的方法建立了该系统的各组成部分以及系统的整体数学模型,分析出主系统运动输出位移与负载模拟系统输出负... 以负载口独立控制负载模拟系统为研究对象,针对该系统工作过程中产生的多余力导致的系统模拟负载力精度下降的问题,通过机理建模的方法建立了该系统的各组成部分以及系统的整体数学模型,分析出主系统运动输出位移与负载模拟系统输出负载力之间的耦合关系,进一步基于解耦补偿原理计算出系统多余力的补偿环节。搭建试验平台进行多余力抑制控制试验研究,主要从不同频率位置波动下的多余力抑制效果以及不同负载恒力下的多余力抑制效果两方面展开了研究,结果表明,负载口独立控制负载模拟系统在采用了多余力解耦补偿抑制控制方法后,以上工况位置扰动对负载模拟部分的力控精度的影响得到了大幅削弱,其多余力峰值消除一般可达65%以上,有效提高了负载模拟精度。 展开更多
关键词 负载口独立控制 负载模拟 多余力抑制 解耦补偿 频率位置波动
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一种新型PWM整流器改进控制方法及其快速性研究 被引量:1
2
作者 李景灏 尹忠东 +1 位作者 冯寅 张碧涵 《电气传动》 北大核心 2016年第10期21-25,共5页
三相PWM整流器一般采用基于dq坐标系的双闭环控制策略。在这种方法下,有功电流响应速度受制于VSR交流侧电压的可控范围。已有文献提出利用动态过程中无功电流提高系统动态响应速度的改进方法。通过深入研究,指出了现有改进方法存在的问... 三相PWM整流器一般采用基于dq坐标系的双闭环控制策略。在这种方法下,有功电流响应速度受制于VSR交流侧电压的可控范围。已有文献提出利用动态过程中无功电流提高系统动态响应速度的改进方法。通过深入研究,指出了现有改进方法存在的问题,对解耦补偿项进行了调整,并提出一种增加VSR交流侧电压稳态值作为控制指令补偿项的新方法。仿真结果表明,提出的方法不仅进一步优化了系统动态性能,且减少了系统动态性能对调节器参数的依赖,是一种实用的新方法。 展开更多
关键词 PWM整流器 无功电流 解耦补偿 动态响应 调节器参数
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大型风力机变桨距加载系统多余力抑制方法研究 被引量:1
3
作者 甄亮 方占萍 《自动化仪表》 CAS 2016年第11期31-34,共4页
对大型风力机变桨距加载系统产生的多余力抑制方法进行了研究,提出了一个将变桨距位置系统等效为倒立单摆负载的方法以减小多余力。考虑到单摆负载的位置系统与加载系统之间的耦合关系,采用了双微分结构解耦补偿控制策略。Matlab仿真结... 对大型风力机变桨距加载系统产生的多余力抑制方法进行了研究,提出了一个将变桨距位置系统等效为倒立单摆负载的方法以减小多余力。考虑到单摆负载的位置系统与加载系统之间的耦合关系,采用了双微分结构解耦补偿控制策略。Matlab仿真结果证明,采用双微分结构解耦补偿控制策略后,当加载频率达到10 Hz时,多余力从±22 N左右减小到±4 N左右,满足加载系统的性能指标。仿真结果表明了采用双微分结构解耦补偿控制策略抑制多余力的有效性。 展开更多
关键词 大型风力机 电液伺服系统 变桨距 传感器 PID控制 单摆负载 双微分结构 解耦补偿
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基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究 被引量:8
4
作者 刘春芳 周璐 吴盛林 《机床与液压》 北大核心 2007年第2期181-183,共3页
针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。
关键词 双电液伺服系统 同步控制 解耦补偿控制
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基于解耦控制的同步传动技术的应用研究 被引量:5
5
作者 郭庆鼎 唐光谱 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期72-75,共4页
对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良... 对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良好 。 展开更多
关键词 同步传动 解耦补偿控制 直线电机 龙门移动式镗铣床
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重介质选煤中密度与液位模糊PID解耦控制的研究 被引量:9
6
作者 郭西进 徐进霞 +1 位作者 张志强 李国辉 《矿山机械》 2015年第7期91-94,共4页
针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器... 针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器。仿真结果表明,该模糊PID解耦控制系统控制效果良好,为重介选煤过程控制系统提供了一种可以借鉴的方法。 展开更多
关键词 密度 液位 解耦补偿 模糊PID解耦控制
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一种预测优化解耦补偿器的研究设计 被引量:4
7
作者 黄道平 朱学峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期250-253,共4页
提出一种通过对象输出预测实现对角优化解耦的补偿器设计方法 ,给出了该补偿器的解耦算式 .此预测优化解耦补偿器有别于传统的动态或静态解耦补偿方法 ,适用于具有非最小相位特性的众多多变量系统的解耦补偿 ,具有较好的稳定性和可实现性 .
关键词 参数优化 设计 解耦控制 解耦补偿 多变量系统
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模糊解耦控制技术在VAV中的应用 被引量:6
8
作者 王军 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期50-54,共5页
采用带模糊积分器多变量模糊解耦控制技术 ,对耦合强烈的四维传递函数矩阵进行解耦 ,该传递函数矩阵是通过理论分析和动态系统辨识相结合的方法得到的 .通过计算机自动控制系统仿真 ,取得了较好的解耦效果 .
关键词 模糊解耦控制 VAV 应用 模糊积分器 变风量空调系统 传递函数矩阵 系统辨识 解耦补偿
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三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制 被引量:5
9
作者 朱志远 朱紫辉 +2 位作者 周晓勤 朱利民 朱志伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期2236-2247,共12页
三轴快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)具有更高的刀具空间运动柔性,逐渐用于复杂光学曲面和微纳结构表面的切削加工。针对所研制电磁-压电混合驱动三轴FTS存在的轴间耦合、高频谐振和迟滞非线性等因素对轨迹跟踪性能的影响,研究综合... 三轴快速刀具伺服(Fast Tool Servo,FTS)具有更高的刀具空间运动柔性,逐渐用于复杂光学曲面和微纳结构表面的切削加工。针对所研制电磁-压电混合驱动三轴FTS存在的轴间耦合、高频谐振和迟滞非线性等因素对轨迹跟踪性能的影响,研究综合补偿策略实现三轴空间轨迹的高性能跟踪控制。以陷波滤波器抑制系统高频谐振,以前馈解耦补偿弱化平面轴间耦合;针对法应力电磁驱动和压电驱动的迟滞非线性,提出以线性动力学模型级联Prandtl-Ishlinskii模型描述各轴的动态迟滞特性,并构建无需直接求逆的迟滞前馈补偿模型,实现系统的迟滞非线性补偿。谐波扫频测试结果表明:所采用的陷波滤波器可以很好地消除高频谐振,前馈解耦补偿可将平面XY轴间的耦合幅值降低约14 dB。宽频域内迟滞建模结果表明:平面XY轴和Z轴的动态迟滞建模误差分别小于±2.2%和±1.8%。以PID为主控制器,对宽频谐波(10~100 Hz)的跟踪结果表明:采用综合补偿策略获得各轴的最大跟踪误差约为仅采用逆动力学前馈补偿的25%~50%,进一步对空间螺旋球面轨迹进行了跟踪测试,证明了所构建的综合补偿控制策略的有效性。 展开更多
关键词 快速刀具伺服 轨迹跟踪控制 陷波滤波器 前馈解耦补偿 动态迟滞模型
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基于模糊灰狼PID的发酵仓解耦控制系统研究 被引量:4
10
作者 张坤鳌 常云磊 《电子测量技术》 北大核心 2023年第7期19-23,共5页
为解决发酵仓微生物降解过程中的非线性、强耦合、大滞后问题,提出了一种基于模糊灰狼PID算法的发酵仓解耦控制方法。首先,辨识得到发酵仓控制系统模型,通过动态解耦补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应。然后结合PID和模... 为解决发酵仓微生物降解过程中的非线性、强耦合、大滞后问题,提出了一种基于模糊灰狼PID算法的发酵仓解耦控制方法。首先,辨识得到发酵仓控制系统模型,通过动态解耦补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应。然后结合PID和模糊控制的优点,建立模糊PID控制系统模型;最后,利用灰狼优化算法的迭代寻优能力,对模糊PID初始化参数进行优化。仿真结果表明,与传统控制方法相比,所提出的控制策略的温度回路调节时间由原来的1 623 s降低到596 s,相对湿度调节时间减少了910 s,并具有较理想的解耦效果,可以有效实现降解环境的精确控制。 展开更多
关键词 微生物降解系统 模糊PID 动态解耦补偿 灰狼优化算法
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BTT机动自动驾驶仪解耦补偿控制器设计方法 被引量:3
11
作者 赵艳辉 段朝阳 +1 位作者 李海峰 黑高源 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第2期106-112,共7页
为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通... 为了解决弹体在大滚转角速度BTT机动情况下通道间交叉耦合控制问题,本文提出了一种解耦补偿控制器设计方法,将耦合干扰量与测量输出量叠加后反馈至自动驾驶仪控制器的输入端,改进了干扰传递函数的零点配置和干扰传递特性,有效抑制了通道间干扰量对输出评价的影响。通过极小化干扰传递函数在系统闭环极点处的传递增益,获得了解耦补偿控制参数的数值解。利用三通道交叉耦合模型对所设计的解耦补偿控制参数进行了数字仿真验证。仿真结果表明,所提出的解耦补偿控制器能够有效抑制弹体偏航通道攻角的峰值,同时也提高了俯仰通道的响应品质。 展开更多
关键词 BTT机动控制 交叉耦合 自动驾驶仪 解耦补偿控制 控制参数优化 制导与控制
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Intelligent decoupling PID control for the forced-circulation evaporation system
12
作者 王永刚 庞新富 +3 位作者 朴在林 方晶晶 付俊 柴天佑 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期2075-2086,共12页
The control objective of the forced-circulation evaporation process of alumina production is not only to avoid large fluctuations of the level, but also to ensure the product density to track its setpoint quickly. Due... The control objective of the forced-circulation evaporation process of alumina production is not only to avoid large fluctuations of the level, but also to ensure the product density to track its setpoint quickly. Due to the existence of strong coupling between the level loop and the product density loop, and high nonlinearities in the process, the conventional control strategy cannot achieve satisfactory control performance, and thus the production demand cannot be met. In this paper, an intelligent decoupling PID controller including conventional PID controllers, a decoupling compensator and a neural feedforward compensator is proposed. The parameters of such controller are determined by generalized predictive control law. Real-time experiment results show that the proposed method can decouple the loops effectively and thus improve the evaporation efficiency. 展开更多
关键词 Forced-circulation system Decoupling Neural networks Nonlinear system
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高温多相流风洞模糊PID自整定神经元解耦补偿控制 被引量:2
13
作者 李建新 王书鹏 袁镇福 《热力发电》 CAS 北大核心 2010年第8期23-27,共5页
高温多相流风洞可以模拟锅炉运行时烟道中气固两相流的流动状态。为此,根据高温多相流风洞的工艺过程,可进行其变量之间的耦合关系分析。针对高温多相流风洞变量之间的强耦合关系设计了1套模糊PID参数自整定与神经元解耦补偿器相结合的... 高温多相流风洞可以模拟锅炉运行时烟道中气固两相流的流动状态。为此,根据高温多相流风洞的工艺过程,可进行其变量之间的耦合关系分析。针对高温多相流风洞变量之间的强耦合关系设计了1套模糊PID参数自整定与神经元解耦补偿器相结合的高温多相流风洞控制方案。仿真结果表明,该控制方案对于具有多变量强耦合特性的高温多相流风洞对象的解耦控制性能良好。 展开更多
关键词 高温多相流 风洞 模糊PID 参数自整定 解耦补偿控制
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小型压水堆稳压器控制特性研究 被引量:2
14
作者 张益林 石波 赵福宇 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期61-65,共5页
核电厂反应堆瞬态变化过程中,稳压器(PZR)体积越小,相同波动流量引起稳压器压力和水位变化越剧烈。这种现象会使得稳压器内压力和水位之间耦合增强,导致执行机构频繁动作,系统稳定性变差,甚至出现不稳定运行。应用Matlab软件建立稳压器... 核电厂反应堆瞬态变化过程中,稳压器(PZR)体积越小,相同波动流量引起稳压器压力和水位变化越剧烈。这种现象会使得稳压器内压力和水位之间耦合增强,导致执行机构频繁动作,系统稳定性变差,甚至出现不稳定运行。应用Matlab软件建立稳压器两区非平衡模型,推导适用于控制系统设计的主冷却剂与稳压器耦合计算方程,进行小型压水堆稳压器压力-水位耦合特性研究。利用对角矩阵法设计解耦补偿网络,最后采用频域方法进行稳压器控制特性的初步研究。 展开更多
关键词 稳压器 耦合 MATLAB 解耦补偿
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模糊解耦在UUV回收运动控制中的应用 被引量:1
15
作者 张伟 王南南 +2 位作者 严浙平 周佳加 徐鹏飞 《船舶工程》 北大核心 2014年第1期71-75,共5页
在回收过程中,UUV对水平面运动的控制精度有很高的要求。以BSA-UUV为平台,构建水平面操纵非线性方程,在此模型的基础上,分析了多阶段回收过程中的主要耦合变量和耦合原因。针对水平面运动中航向控制与横向运动之间的强耦合问题,基于模... 在回收过程中,UUV对水平面运动的控制精度有很高的要求。以BSA-UUV为平台,构建水平面操纵非线性方程,在此模型的基础上,分析了多阶段回收过程中的主要耦合变量和耦合原因。针对水平面运动中航向控制与横向运动之间的强耦合问题,基于模糊理论和解耦理论设计一种解耦补偿器,由模糊补偿器的输入输出隶属度函数,根据模糊补偿规则,经过模糊推理合成运算和清晰化运算,得出解耦补偿量。仿真结果显示加入模糊解耦控制器以后,有效降低了系统的超调量,提高了控制精度,表明模糊解耦控制方法在UUV回收运动控制中有很高的应用价值。 展开更多
关键词 UUV回收 运动控制 模糊理论 解耦补偿
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无刷双馈电机解耦补偿控制策略 被引量:1
16
作者 段琦玮 《科技创新与应用》 2020年第25期14-16,共3页
针对无刷双馈电机矢量控制策略里转速环和无功功率控制环耦合较大的问题,提出了具有解耦补偿的矢量控制策略。此控制策略基于功率绕组电压定向坐标系,可以对电机转速和无功功率实现解耦独立控制,同时避免了定子磁链的计算。通过搭建的... 针对无刷双馈电机矢量控制策略里转速环和无功功率控制环耦合较大的问题,提出了具有解耦补偿的矢量控制策略。此控制策略基于功率绕组电压定向坐标系,可以对电机转速和无功功率实现解耦独立控制,同时避免了定子磁链的计算。通过搭建的实验平台进行了变速调频实验研究,证明了所提出的控制方法具有良好的动态性能和解耦补偿能力。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 解耦补偿控制 无功功率控制 定子电压定向
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一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析
17
作者 余文 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期391-394,共4页
提出了一种新型的开环自适应解耦控制器.该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中,可实现静态解耦和动态近似解耦,给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析.利用动态补偿和按区域极点配置两种方法,得到... 提出了一种新型的开环自适应解耦控制器.该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中,可实现静态解耦和动态近似解耦,给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析.利用动态补偿和按区域极点配置两种方法,得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果. 展开更多
关键词 自适应控制器 解耦补偿 鲁棒性 暂态性
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双电机变频调速系统设计与仿真 被引量:1
18
作者 陈冲 胡国文 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第11期374-378,共5页
针对常规PID控制应用于双电机变频调速系统时参数难以整定、自适应性差且无法实现系统解耦等问题,在系统物理模型建立的基础上,确定了系统的控制方案,构建一种神经网络智能解耦控制器。首先设计2个BP神经网络参数自适应PID控制器,对系... 针对常规PID控制应用于双电机变频调速系统时参数难以整定、自适应性差且无法实现系统解耦等问题,在系统物理模型建立的基础上,确定了系统的控制方案,构建一种神经网络智能解耦控制器。首先设计2个BP神经网络参数自适应PID控制器,对系统转速和张力分别进行单回路自适应控制;然后设计1个自适应神经元解耦补偿器,串联在自适应PID控制器之后,通过训练神经网络,补偿回路之间的耦合影响。仿真结果表明,系统具有良好的解耦控制性能和跟随性能,证明了该控制策略的可行性和先进性,为双电机控制优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 双电机 变频调速 神经网络 参数自整定 解耦补偿控制
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系统解耦的一种设计方法
19
作者 陈德芳 《天津理工学院学报》 1990年第2期63-68,共6页
本文给出了在多输入多输出的非解耦系统中,采用单位输出负反馈的系统结构,并且系统前向通路串入解耦补偿器组.可实现系统解耦的一种方法.并分析了系统的解耦条件和解耦补偿器的作用原理,给出了解耦补偿器传递矩阵 G,(s)的计算公式和设... 本文给出了在多输入多输出的非解耦系统中,采用单位输出负反馈的系统结构,并且系统前向通路串入解耦补偿器组.可实现系统解耦的一种方法.并分析了系统的解耦条件和解耦补偿器的作用原理,给出了解耦补偿器传递矩阵 G,(s)的计算公式和设计方法. 展开更多
关键词 系统解耦 线性系统 解耦补偿
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目标确定下的含FACTS元件统一三相潮流
20
作者 于吉庆 司双 +2 位作者 王坤 杨威 徐旺杰 《黑龙江电力》 CAS 2013年第3期229-234,共6页
基于FACTS元件等效电源模型,将FACTS元件对网络的影响以等效三相注入功率表示,可以在不改变原有网络节点导纳矩阵的条件下进行三相潮流计算。将FACTS元件对线路功率的控制目标值引入到节点注入功率平衡方程中,建立含FACTS元件三相潮流模... 基于FACTS元件等效电源模型,将FACTS元件对网络的影响以等效三相注入功率表示,可以在不改变原有网络节点导纳矩阵的条件下进行三相潮流计算。将FACTS元件对线路功率的控制目标值引入到节点注入功率平衡方程中,建立含FACTS元件三相潮流模型,此模型结合交替迭代法将节点附加注入功率作为状态变量,保留了传统潮流算法的迭代形式和雅可比矩阵的特点,有利于采用基于序分量—解耦补偿法进行计算。针对3类不同FACTS元件根据其内部约束列出了模型中的差异,并以简单5节点系统进行算例分析,结果表明建立的计算模型具有一定的收敛性,FACTS元件在改善三相不平衡中具有一定的作用。 展开更多
关键词 FACTS 三相潮流 功率注入模型 控制目标 功率平衡方程 交替迭代法 序分量一解耦补偿
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