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新型3-CRC并联机构结构及运动解耦分析 被引量：2
1
作者 邹忠月 陈海真 宋宏鹏 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期29-32,共4页
提出了一种能实现空间三维平动的3-CRC并联机构;应用机器人机构拓扑结构学理论对该机构的结构及运动输出进行了分析,并计算了机构的自由度;根据机构特点,运用解析几何中的坐标变换和投影理论求得了该机构位置正、反解的显式表达式;由正... 提出了一种能实现空间三维平动的3-CRC并联机构;应用机器人机构拓扑结构学理论对该机构的结构及运动输出进行了分析,并计算了机构的自由度;根据机构特点,运用解析几何中的坐标变换和投影理论求得了该机构位置正、反解的显式表达式;由正解结论分析机构的输入输出解耦性并利用ADAMS软件对该机构的运动及解耦性进行了仿真验证. 展开更多
关键词 并联机构 位置正反解 解耦仿真
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大干扰电网功角失稳原因的解耦鉴别分析方法
2
作者 刘翔宇 梁纪峰 +2 位作者 胡文平 胡雪凯 马慧卓 《河北电力技术》 2016年第1期30-33,共4页
针对大干扰电网稳定鉴别具体问题,提出一种应用解耦仿真分析鉴别功角稳定失稳主要诱因的方法,介绍该方法在典型故障案例中的实施过程,通过结论分析验证了该方法的正确性。
关键词 解耦仿真 功角稳定 大干扰 大电网
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