题名 长基线定位系统高精度阵型标定方法
被引量：15
1
作者
韩云峰 郑翠娥 孙大军
机构
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室 哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《声学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期456-464,共9页
基金
国家自然科学基金(61531012) 国家863计划(2012AA091401) +1 种基金 基础科研(B2420133002) 中央高校基本业务费科研专项基金(HEUCFT1303)资助
文摘
为解决长基线定位系统传统标定方法中受垂直方向声速变化剧烈而导致的标定精度差、逐个声信标交汇标定效率低、跟踪定位阶段采用不同声信标基准对目标解算不一致的问题,本文提出了一种高精度相对阵型标定方法,通过水下声信标的互测距信息构建观测模型改进了传统标定方式。理论分析表明,采用该方法水平方向上能够获得与测距等量级的标定精度,有效地提高了标定效率,采用不同的声信标基准目标解算结果一致,在深海作业中优势明显。通过浅水试验结果可以看出该方法水平方向上的标定精度能达到和测距等量级的毫米量级精度,和传统标定方法相比提高了一个数量级,在提高标定精度的同时降低了作业复杂度,采用本文的标定结果获得的目标定位结果更接近于GPS输出,具有良好的工程应用价值。
关键词
标定精度 阵型 信标 定位系统 长基 解 算 结果 标定结果 定位结果 毫米量级 模型改进
Keywords
Acoustic wave velocity Bathymetry Distance measurement Efficiency Ocean engineering Target tracking
分类号
O427
[理学—声学]
题名 EKF的航姿参考系统自适应滤波算法
被引量：1
2
作者
蒋弘威 綦俊峰 刘雨聪 赵瑜
机构
中国船舶第七一五研究所
出处
《电子世界》
CAS
2021年第19期41-42,共2页
文摘
航姿参考系统(Attitude and Heading Reference System,AHRS)包括多个轴向传感器,通过算法将传感器的数据进行融合解算,准确地计算出载体的航向与姿态信息。常用的姿态解算方法有madgwick算法、mahony算法以及kalman滤波算法。相较于前者,Kalman滤波算法的优点在于能够辨识随机噪声,使得解算结果更加平稳且精度更高。缺点在于计算量庞大,涉及到矩阵乘法及逆运算。
关键词
Kalman滤波算 法 矩阵乘法 自适应滤波算 法 随机噪声 航姿参考系统 姿态解 算 逆运算 解 算 结果
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
题名 城市控制网改造的优化设计
3
作者
杨泽运 刘光宗 袁维山
机构
阜新矿业学院
出处
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》
CAS
1991年第S1期86-87,共2页
文摘
1 建立数学模型本文即从精度、可靠性和费用二项指标出发,针对待改造的城市控制网,在满足一定精度及可靠性要求并使得所消耗费用最少的前提下,确定边长、方向两类观测值的最优观测方案。(1)引入设计变量如果用数字‘0’代表观测,而用数字‘1’代表不观测,那么每一个可能观测量都对应着一个变量Yi。即:
关键词
城市控制网 观测值 消耗费用 观测方案 优化设计 布网 解 算 方法解 算 结果 数学模型 初始方案
分类号
N5
[自然科学总论]
题名 在大地测量坐标系中解相位探测器的算题
4
作者
Ю.Γ.卡尔普申 周皇寿
出处
《测绘科学》
CSCD
1989年第2期38-40,共3页
文摘
海洋测量的重要问题之一是相位探测器的算题。根据已知坐标的三个基线站测得的两距离差v<sub>1</sub>=γ<sub>1</sub>-γ<sub>3</sub>和v<sub>2</sub>=γ<sub>2</sub>-γ<sub>3</sub>,确定目标4的大地测量坐标B<sub>4</sub>,L<sub>4</sub>,称为椭球上的双曲线交会或相位探测器问题（见附图）。当所求点4与基线站之间的距离不大时,可以把它们看作是位于平面上。在这种情况下,相位探测器问题就变得比较简单了,它可用参考文献[1]中所述的任何方法进行答解。在中、长距离的情况下。
关键词
已知坐标 测量坐标系 海洋测量 解 算 结果 测量精度 观测目标 解 算 精度大时 测量成果 算 法步骤
分类号
P2
[天文地球—测绘科学与技术]
题名 关于随机事件独立性概念的辨析
5
作者
曾佳玥 曾佳琪
机构
北京市八一学校高二 北京市十一学校高二学部
出处
《中小学数学（高中版）》
2016年第7期127-128,共2页
文摘
独立性是概率论中一个重要的基本概念,它在概率计算的简化和证明中有着广泛的应用,同时也是解决一些实际问题的基础.本文就独立性概念和与之易混淆的概念之间的关系加以分析说明.
关键词
关系定义 运算 关系 解 算 结果 约束条件 取数 变元 单元格 专业知识 输入数据 随机地
分类号
O211
[理学—概率论与数理统计]
题名 GPS基线解算质量控制研究
被引量：2
6
作者
杜拴宝 张明媚
机构
中国神华神东煤炭集团地测公司 太原理工大学测绘科学与技术系
出处
《科技情报开发与经济》
2010年第14期199-201,共3页
文摘
在总结基线解算结果质量评定指标的基础上,探讨了影响基线解算结果质量的因素,提出了基线解算结果质量控制措施,以期在生产中尽可能地提高基线解算质量,得到可靠的控制网解算结果,提高GPS测量工作的效率。
关键词
GPS数据处理 基线解 算 结果 质量控制
Keywords
GPS data processing baseline solution quality control
分类号
P225.8
[天文地球—大地测量学与测量工程]
