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误差源对半捷联导引头信息提取精度的影响
被引量：
1
1
作者
李然
温求遒
+1 位作者
洪超
夏群利
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期36-42,共7页
针对导引头半捷联稳定平台设计过程中存在的各项误差及其影响问题,首先分别基于空间角度关系及四元素法,建立了半捷联平台角速度及框架角控制模型;进而以角速度指令转换、角速度测量及匹配滤波为主要误差源,分析了对稳定平台控制与角速...
针对导引头半捷联稳定平台设计过程中存在的各项误差及其影响问题,首先分别基于空间角度关系及四元素法,建立了半捷联平台角速度及框架角控制模型;进而以角速度指令转换、角速度测量及匹配滤波为主要误差源,分析了对稳定平台控制与角速度信息提取精度的影响机理,并进行了仿真计算。研究结果表明,平台框架角速度测量误差受其它误差源的影响较小,位置传感器微分后的测速误差对视线角速度测量误差的影响较大,半捷联导引头的稳定性能主要取决于校正控制回路的设计和匹配滤波器的设计,而匹配滤波器将决定平台稳定的精度及隔离度水平。
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关键词
半捷联稳定平台
角
速率
控制
框架
角
控制
匹配滤波
四元数
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职称材料
吊舱投放式巡飞器角速率控制律设计方法
2
作者
王毅
李春涛
+2 位作者
陈伟
魏林
张瞿辉
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2018年第1期38-42,共5页
以吊舱投放式巡飞器为研究对象,以Matlab为设计工具,对巡飞器控制的基本特性进行了分析,建立了巡飞器非线性数学模型,在此基础上对巡飞器的纵向、横航向进行了模态分析。采用经典控制理论的根轨迹法进行了三轴全权限角速率控制律设计,...
以吊舱投放式巡飞器为研究对象,以Matlab为设计工具,对巡飞器控制的基本特性进行了分析,建立了巡飞器非线性数学模型,在此基础上对巡飞器的纵向、横航向进行了模态分析。采用经典控制理论的根轨迹法进行了三轴全权限角速率控制律设计,并结合数值仿真结果与对象基本特性设计了巡飞器的控制策略。
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关键词
吊舱投放
巡飞器
角
速率
控制
经典
控制
理论
控制
策略
原文传递
双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制
被引量：
4
3
作者
李海涛
侯林
韩邦成
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期868-878,共11页
内外框架之间的耦合力矩和谐波减速器的非线性传输力矩是影响双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统精确角速度控制的主要因素,为了解决以上干扰问题,实现框架系统高精度角速率伺服控制提出了一种基于扰动观测器和自适应反步的框...
内外框架之间的耦合力矩和谐波减速器的非线性传输力矩是影响双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统精确角速度控制的主要因素,为了解决以上干扰问题,实现框架系统高精度角速率伺服控制提出了一种基于扰动观测器和自适应反步的框架系统复合解耦控制方法。通过扰动观测器来估计框架系统中的扰动,并结合自适应反步法获得控制律,其间将扰动估计误差当作未知参数设计了其自适应律,对扰动的两次处理使得框架系统干扰估计更加精确,同时可以保证估计参数的收敛性和整个框架系统的稳定性。仿真和实验结果表明,采用此复合控制方法,DGMSCMG框架系统扰动估计误差不超过框架系统实际扰动的3%,实际框架角速率跟踪参考指令角速率的精度达到99.2%。此复合解耦控制方法可以满足DGMSCMG框架系统抗干扰能力强、高精度角速率伺服控制的要求。
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关键词
双框架磁悬浮
控制
力矩陀螺
框架
角
速率
伺服
控制
谐波减速器
扰动观测器
自适应反步法
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职称材料
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制
被引量：
2
4
作者
李海涛
林杰
韩邦成
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期221-229,共9页
针对双框架变速率控制力矩陀螺(DGVSCMG)两种工作模式下内、外框架系统存在的不匹配干扰抑制问题,提出一种基于扩张状态观测器与状态反馈的扰动抑制方法。在对飞轮工作模式和陀螺工作模式下内、外框架系统的干扰进行建模和分析的基础上...
针对双框架变速率控制力矩陀螺(DGVSCMG)两种工作模式下内、外框架系统存在的不匹配干扰抑制问题,提出一种基于扩张状态观测器与状态反馈的扰动抑制方法。在对飞轮工作模式和陀螺工作模式下内、外框架系统的干扰进行建模和分析的基础上,针对其不匹配干扰设计了扩张状态观测器,通过坐标变换减小框架系统扰动对不匹配通道的影响,并结合状态反馈控制设计了复合控制器,同时对全局系统稳定性进行了分析。对框架系统进行的仿真结果验证了所提复合控制方法的有效性。实验结果表明,所提出的控制方法能有效减小耦合力矩对内外框架角速率带来的影响,在飞轮模式下使得内外框架的角速率跳动量分别降低了85%和78%,且在陀螺模式下使外框架角速率跳动量降低了75%。
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关键词
双框架变
速率
控制
力矩陀螺
扩张状态观测器
不匹配干扰抑制
框架
角
速率
伺服
控制
复合
控制
器
原文传递
题名
误差源对半捷联导引头信息提取精度的影响
被引量：
1
1
作者
李然
温求遒
洪超
夏群利
机构
北京理工大学
中国兵器工业集团公司
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期36-42,共7页
文摘
针对导引头半捷联稳定平台设计过程中存在的各项误差及其影响问题,首先分别基于空间角度关系及四元素法,建立了半捷联平台角速度及框架角控制模型;进而以角速度指令转换、角速度测量及匹配滤波为主要误差源,分析了对稳定平台控制与角速度信息提取精度的影响机理,并进行了仿真计算。研究结果表明,平台框架角速度测量误差受其它误差源的影响较小,位置传感器微分后的测速误差对视线角速度测量误差的影响较大,半捷联导引头的稳定性能主要取决于校正控制回路的设计和匹配滤波器的设计,而匹配滤波器将决定平台稳定的精度及隔离度水平。
关键词
半捷联稳定平台
角
速率
控制
框架
角
控制
匹配滤波
四元数
Keywords
semi-strapdown stabilized platform
angular rate control
frame angle control
matched filtering
quaternion
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
吊舱投放式巡飞器角速率控制律设计方法
2
作者
王毅
李春涛
陈伟
魏林
张瞿辉
机构
成都飞机工业集团有限责任公司技术中心
南京航空航天大学自动化学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2018年第1期38-42,共5页
文摘
以吊舱投放式巡飞器为研究对象,以Matlab为设计工具,对巡飞器控制的基本特性进行了分析,建立了巡飞器非线性数学模型,在此基础上对巡飞器的纵向、横航向进行了模态分析。采用经典控制理论的根轨迹法进行了三轴全权限角速率控制律设计,并结合数值仿真结果与对象基本特性设计了巡飞器的控制策略。
关键词
吊舱投放
巡飞器
角
速率
控制
经典
控制
理论
控制
策略
Keywords
podded expendable vehicle
loitering unit
angle-rate control
classic control theory
control strategy
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制
被引量：
4
3
作者
李海涛
侯林
韩邦成
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期868-878,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61773038)
国家重点研发计划资助项目(No.2018YFB0905503)
文摘
内外框架之间的耦合力矩和谐波减速器的非线性传输力矩是影响双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统精确角速度控制的主要因素,为了解决以上干扰问题,实现框架系统高精度角速率伺服控制提出了一种基于扰动观测器和自适应反步的框架系统复合解耦控制方法。通过扰动观测器来估计框架系统中的扰动,并结合自适应反步法获得控制律,其间将扰动估计误差当作未知参数设计了其自适应律,对扰动的两次处理使得框架系统干扰估计更加精确,同时可以保证估计参数的收敛性和整个框架系统的稳定性。仿真和实验结果表明,采用此复合控制方法,DGMSCMG框架系统扰动估计误差不超过框架系统实际扰动的3%,实际框架角速率跟踪参考指令角速率的精度达到99.2%。此复合解耦控制方法可以满足DGMSCMG框架系统抗干扰能力强、高精度角速率伺服控制的要求。
关键词
双框架磁悬浮
控制
力矩陀螺
框架
角
速率
伺服
控制
谐波减速器
扰动观测器
自适应反步法
Keywords
Double-Gimbals Magnetically Suspended Control Moment Gyro (DGMSCMG)
gimbal system angular speed servo control
harmonic drive
disturbance observer
adaptive backstepping
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制
被引量：
2
4
作者
李海涛
林杰
韩邦成
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期221-229,共9页
基金
国家自然科学基金(61573032
61773038)~~
文摘
针对双框架变速率控制力矩陀螺(DGVSCMG)两种工作模式下内、外框架系统存在的不匹配干扰抑制问题,提出一种基于扩张状态观测器与状态反馈的扰动抑制方法。在对飞轮工作模式和陀螺工作模式下内、外框架系统的干扰进行建模和分析的基础上,针对其不匹配干扰设计了扩张状态观测器,通过坐标变换减小框架系统扰动对不匹配通道的影响,并结合状态反馈控制设计了复合控制器,同时对全局系统稳定性进行了分析。对框架系统进行的仿真结果验证了所提复合控制方法的有效性。实验结果表明,所提出的控制方法能有效减小耦合力矩对内外框架角速率带来的影响,在飞轮模式下使得内外框架的角速率跳动量分别降低了85%和78%,且在陀螺模式下使外框架角速率跳动量降低了75%。
关键词
双框架变
速率
控制
力矩陀螺
扩张状态观测器
不匹配干扰抑制
框架
角
速率
伺服
控制
复合
控制
器
Keywords
double gimbal variable speed control moment gyroscope
extended state observer
mismatched disturbance rejection
gimbal angular rate servo control
composite controller
分类号
V242.44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
误差源对半捷联导引头信息提取精度的影响
李然
温求遒
洪超
夏群利
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
2
吊舱投放式巡飞器角速率控制律设计方法
王毅
李春涛
陈伟
魏林
张瞿辉
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2018
0
原文传递
3
双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制
李海涛
侯林
韩邦成
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
4
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制
李海涛
林杰
韩邦成
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
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