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航空航天光纤传感技术研究进展 被引量：102
1
作者 刘铁根 王双 +2 位作者 江俊峰 刘琨 尹金德 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1681-1692,共12页
光纤传感器具有体积小、重量轻、测量灵敏度高、复用能力强、抗电磁干扰、易于嵌入材料内部等诸多优点,非常适合航空航天极端环境下温度、应变、压力、声振动以及角速度等多种参量的测量。着重介绍基于EFPI、FBG以及FOG的航空航天光纤... 光纤传感器具有体积小、重量轻、测量灵敏度高、复用能力强、抗电磁干扰、易于嵌入材料内部等诸多优点,非常适合航空航天极端环境下温度、应变、压力、声振动以及角速度等多种参量的测量。着重介绍基于EFPI、FBG以及FOG的航空航天光纤传感技术研究现状,以及天津大学在航空航天光纤传感技术研究领域的最新进展,包括航空航天温度、应变、压力、声振动传感系统,航空光纤法珀大气压力测量实验及多参量光纤传感系统在空间环境模拟设备中的应用实例。讨论航空航天光纤传感技术的难点问题,在此基础上指出航空航天光纤传感技术的发展趋势。 展开更多
关键词 光纤传感 航空 航天 压力 温度 应变 声振动 角速度
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无陀螺捷联惯导系统综述 被引量：37
2
作者 曹咏弘 祖静 林祖森 《测试技术学报》 2004年第3期269-273,共5页
　结合国内外的文献资料,对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结,重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的两个重要问题,即加速度配置方式和角速度解算方法,简要分析了无陀螺捷联惯导系统的误差和精度问题.最后对无陀螺捷联惯导系统的未来研... 　结合国内外的文献资料,对无陀螺捷联惯导系统的研究进行了总结,重点讨论了无陀螺捷联惯导系统中的两个重要问题,即加速度配置方式和角速度解算方法,简要分析了无陀螺捷联惯导系统的误差和精度问题.最后对无陀螺捷联惯导系统的未来研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度
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鲫鱼C形起动的运动学特征分析 被引量：29
3
作者 敬军 李晟 +1 位作者 陆夕云 尹协振 《实验力学》 CSCD 北大核心 2004年第3期276-282,共7页
快速起动是鱼类很重要的一种机动能力,有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像机定量地研究了鲫鱼为逃避危险从静止状态做逃逸反应的运动过程。观察发现所有的逃逸反应都是C形起动... 快速起动是鱼类很重要的一种机动能力,有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像机定量地研究了鲫鱼为逃避危险从静止状态做逃逸反应的运动过程。观察发现所有的逃逸反应都是C形起动。仔细分析运动图像后,根据质心和尾鳍的运动,发现C形起动过程大体可以分解为三个阶段。第一阶段,质心保持不动,鱼体在极短的时间内绕质心弯曲呈C形,尾鳍同时迅速摆动;第二阶段,尾鳍作大幅度反向摆动,鱼头转动接近至最终方向;第三阶段,质心沿最终方向作直线运动。本文通过软件分析得到了各个阶段内鱼体躯干曲线的形状,进而给出了鱼体的速度和转动角速度分布,并从力学的角度定性地解释了机动过程。 展开更多
关键词 运动学特征 方向 转动 力学 摆动 阶段 鲫鱼 质心 二阶 角速度
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振动式蓝莓采摘的机理分析与仿真 被引量：35
4
作者 王海滨 郭艳玲 +1 位作者 鲍玉冬 耿雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期40-46,共7页
为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓... 为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓树枝稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。运用MATLAB软件仿真分析蓝莓树枝稳态受迫振动时域仿真曲线及采摘力幅频特性仿真曲线,并进行了蓝莓采摘试验,试验数据与仿真结果一致:仿真结果满足蓝莓采摘条件的采摘频率为14～16rad/s,较优的采摘频率为15rad/s,该频率下的采摘效率为913颗/min,采摘生果率为2.99%,采摘果实损坏率为2.86%,未采净率为3.17%,机采人采效率比为10.14。研究结果可为高丛蓝莓采摘机的研制提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 振动 角速度 高丛蓝莓 机械化采摘
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无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度的研究 被引量：16
5
作者 赵龙 史震 马澍田 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第1期12-15,19,共5页
在无陀螺捷联惯导系统中 ,角速度的解算精度是技术关键 [1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的 ,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径 ,并以某型导弹为例 ,对其进行实时仿真 ,证... 在无陀螺捷联惯导系统中 ,角速度的解算精度是技术关键 [1]。由于角速度是由载体上加速度计敏感出的比力解算出的 ,选择合理的方法解算角速度是提高其精度的根本。文中提出高解算精度的新途径 ,并以某型导弹为例 ,对其进行实时仿真 ,证明了它的可行性。 展开更多
关键词 无陀螺捷联惯导系统 角速度 滤波
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地球自转速度的年变化 被引量：25
6
作者 宋贯一 曹志成 +1 位作者 王吉易 杨同林 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第4期1225-1228,共4页
本文利用宋贯一等(2006)发表的"极移的成因及其移动特征"一文中的自转轴受迫摆动资料,从理论上推断出地球自转速度年变化的特征.结果证明,理论计算出的地球自转速度年变化曲线形态特征与观测曲线形态特征十分吻合.从而得出,... 本文利用宋贯一等(2006)发表的"极移的成因及其移动特征"一文中的自转轴受迫摆动资料,从理论上推断出地球自转速度年变化的特征.结果证明,理论计算出的地球自转速度年变化曲线形态特征与观测曲线形态特征十分吻合.从而得出,太阳辐射光压在南、北半球的不平衡分布是引起地球自转速度年变化的主要原因. 展开更多
关键词 日长(L.O.d) 地球自转 太阳光压 角动量 转动惯量 角速度
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不同角速度下正常人髋关节屈曲、伸展等速测试结果的比较 被引量：20
7
作者 徐军 黄美光 徐民 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1995年第4期149-152,178,共5页
借助Ｋｉｎ－ｃｏｎ等速装置，以６０°／ｓ、１８０°／ｓ两种角速度对３０名男性、３０名女性的髋关节屈曲、伸展力量进行测定，获得了相应的向心收缩、离心收缩力矩峰值。对不同角速度下力矩值、拮抗肌比、向心收缩／离心收... 借助Ｋｉｎ－ｃｏｎ等速装置，以６０°／ｓ、１８０°／ｓ两种角速度对３０名男性、３０名女性的髋关节屈曲、伸展力量进行测定，获得了相应的向心收缩、离心收缩力矩峰值。对不同角速度下力矩值、拮抗肌比、向心收缩／离心收缩比、峰值／均值比、同名肌群缺失百分比等有关比值及性别间力量改变情况进行比较分析，结果表明，伴随角速度增大，一般表现为向心收缩力矩值降低，离心收缩力距值增高，并可出现显著性差异。可能的原因为收缩机制、中枢神经的抑制作用，介入运动的肌纤维类型及受试者平素运动水平等因素。由此使得拮抗肌比、向心收缩／离心收缩比、峰值／均值比等有关比值也相应变化。左右侧同名肌群力矩缺失百分比随角速度增大而降低，原有的左右侧同名肌群间显著性差异消失。不同角速度下性别间差异的改变在一定程度上表明了运动水平在性别差异中所占有的角色。 展开更多
关键词 等速运动 角速度 髋关节 向心收缩 离心收缩
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跆拳道横踢技术中各环节配合的生物力学分析 被引量：19
8
作者 胡宗祥 刘学贞 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2008年第1期64-66,81,共4页
在跆拳道比赛中横踢技术最为常见,也是最主要的得分手段。其目的就是以最快的速度击打目标,使对手猝不及防而得分。为了达到这一目的,下肢末端环节必须获得尽可能大的速度,这就要求下肢各环节要尽力向打击方向运动,而且身体其他环节必... 在跆拳道比赛中横踢技术最为常见,也是最主要的得分手段。其目的就是以最快的速度击打目标,使对手猝不及防而得分。为了达到这一目的,下肢末端环节必须获得尽可能大的速度,这就要求下肢各环节要尽力向打击方向运动,而且身体其他环节必须以一定的配合特征协调配合。本研究应用不需人工识别关节点的红外光点高速测试方法获取横踢动作中各环节运动的运动学数据,通过运动学的分析揭示跆拳道横踢动作中各环节的空间运动规律和特征,并通过分析这些运动学特征,探讨身体各环节的运动对跆拳道横踢动作质量的影响。以期对跆拳道教练员和运动员的教学与训练有所帮助。 展开更多
关键词 跆拳道 横踢 环节 速度 角速度
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弹性细杆平衡的动态稳定性 被引量：21
9
作者 刘延柱 薛纭 陈立群 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期2424-2428,共5页
从动力学观点讨论弹性细杆的平衡稳定性问题 .建立了弹性杆的动力学方程 ,导出了杆的弯扭度与截面角速度之间的运动学关系式 .对具有弧坐标s和时间t双重自变量的离散动力系统扩充了Lyapunov稳定性定义 .以具有初扭率的非圆截面直杆的平... 从动力学观点讨论弹性细杆的平衡稳定性问题 .建立了弹性杆的动力学方程 ,导出了杆的弯扭度与截面角速度之间的运动学关系式 .对具有弧坐标s和时间t双重自变量的离散动力系统扩充了Lyapunov稳定性定义 .以具有初扭率的非圆截面直杆的平衡稳定性为例 ,应用一次近似方法证明了当静力学意义下的稳定性条件得到满足时 。 展开更多
关键词 固体力学 弹性杆动力学方程 Kirchhoff理论 LYAPUNOV稳定性 弯扭度 角速度
原文传递
全加速度计惯性测量的优化设计及仿真分析 被引量：13
10
作者 王晓沁 李永新 朱明武 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期12-16,59,共6页
基于炮弹的几何结构及运动特点 ,设计了一种十二加速度计组合的无陀螺惯性测量方案用于测量弹体运动时的角速度和线加速度 .计算机仿真分析显示这种测量方案直接解算的是弹体运动角速度 ,并可以有效地消除重力加速度分量对解算弹体运动... 基于炮弹的几何结构及运动特点 ,设计了一种十二加速度计组合的无陀螺惯性测量方案用于测量弹体运动时的角速度和线加速度 .计算机仿真分析显示这种测量方案直接解算的是弹体运动角速度 ,并可以有效地消除重力加速度分量对解算弹体运动角速度及线加速度的影响 .这种惯性测量技术使惯性测量系统结构简单化 ,并有可能降低成本 ,对提高现有常规武器的性能有重大的意义 . 展开更多
关键词 加速度计 惯性测量 角速度 线加速度 仿真
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利用基于同步补偿的角速度差值克服多余力矩 被引量：9
11
作者 苏东海 吴盛林 +1 位作者 付兴武 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期78-81,85,共5页
分析了电液负载仿真台在加载过程中多余力矩的产生机理及其特点 ,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上 ,提出利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案 ,以实现对多余力矩的二次补偿 .严格推导出了同步补偿后... 分析了电液负载仿真台在加载过程中多余力矩的产生机理及其特点 ,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上 ,提出利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案 ,以实现对多余力矩的二次补偿 .严格推导出了同步补偿后的加载系统的数学模型并对同步补偿系统和前馈控制器进行了设计 .经和单独使用位置同步补偿、角速度前馈补偿比较 ,并通过理论分析和计算机仿真得出结论 ,这种综合补偿是克服多余力矩有效的方法 . 展开更多
关键词 电液负载仿真台 多余力矩 同步补偿 角速度
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对自行车运动员在骑行过程中踏蹬动作的生物力学分析 被引量：17
12
作者 张健 李昕 《首都体育学院学报》 1997年第1期52-55,共4页
踏蹬是骑行过程中的唯一动力因素，直接影响自行车运动速度。目前在我国自行车竞赛中表现出踏蹬技术、技术形态相差较大等一系列相关问题，而在整体技术上没有系统的理论研究，缺乏生物力学依据。导致在训练过程中反映出教练员没有规范... 踏蹬是骑行过程中的唯一动力因素，直接影响自行车运动速度。目前在我国自行车竞赛中表现出踏蹬技术、技术形态相差较大等一系列相关问题，而在整体技术上没有系统的理论研究，缺乏生物力学依据。导致在训练过程中反映出教练员没有规范的标准化准确概念作指导，造成运动员，动作不一，一些运动员动作实效性较差，对运动员发展提高产生较大障碍。本文旨从运动生物力学角度，结合理论力学原理针对运动员在骑行过程中踏蹬动作进行理论研究与实践分析，为教练员指导训练、技术动作的规范及标准化提供科学依据。 展开更多
关键词 速度 角速度 踏蹬动作 踏提 向径 “死点” 连动骨杠杆 曲柄
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半球谐振子薄壁厚度不均匀性对陀螺精度的影响 被引量：20
13
作者 陈雪 任顺清 +1 位作者 赵洪波 祁家毅 《空间控制技术与应用》 2009年第3期29-33,共5页
针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差，研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响，建立误差模型，分析误差机理．首先对谐振子进行应变分析，然后分析薄壳微元的受力情况，根据力和力矩平衡方程建立半球谐振子动力学方程，得出由于... 针对半球谐振陀螺仪的工艺制造偏差，研究半球谐振子薄壁厚度不均匀对陀螺精度的影响，建立误差模型，分析误差机理．首先对谐振子进行应变分析，然后分析薄壳微元的受力情况，根据力和力矩平衡方程建立半球谐振子动力学方程，得出由于厚度不均匀造成的半球谐振陀螺仪角速率误差．研究结果表明其傅立叶展开式的1～3次谐波项对角速率误差无影响，而4次谐波有影响．为提高陀螺精度，对陀螺厚度不均匀加以平衡． 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 厚度不均匀性 角速度 谐振子 动力学
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短跑途中跑支撑阶段摆动腿某些运动学特征研究 被引量：15
14
作者 徐茂典 吴雪山 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2003年第1期122-123,共2页
采用高速摄像系统对99(惠州)全国田径锦标赛男子100m比赛运动员途中跑支撑阶段摆动腿运动学特征进行研究。结果证明:100m途中跑支撑阶段摆动腿摆动速度对该阶段身体重心水平位移速度和支撑腿后蹬速度有其十分明显的作用,表明摆动腿的摆... 采用高速摄像系统对99(惠州)全国田径锦标赛男子100m比赛运动员途中跑支撑阶段摆动腿运动学特征进行研究。结果证明:100m途中跑支撑阶段摆动腿摆动速度对该阶段身体重心水平位移速度和支撑腿后蹬速度有其十分明显的作用,表明摆动腿的摆动技术是直接影响短跑运动水平提高的关键性因素之一,故应在训练和教学中予以高度重视。 展开更多
关键词 短跑途中跑 摆动腿 摆动速度 角速度 增量
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我国优秀男子跳远运动员起跳过程中摆动腿技术的运动学研究 被引量：16
15
作者 孙璞 刘生杰 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2006年第1期31-33,110,共4页
跳远起跳技术是由起跳腿的“缓冲与蹬伸”和摆动腿的“蹬、摆”两个技术构成,作为跳远起跳动作的重要技术构成之一的摆动腿摆动技术对整个起跳起着重要的作用。就我国优秀男子跳远运动员在起跳中摆动腿技术有关的运动学参数进行定性、... 跳远起跳技术是由起跳腿的“缓冲与蹬伸”和摆动腿的“蹬、摆”两个技术构成,作为跳远起跳动作的重要技术构成之一的摆动腿摆动技术对整个起跳起着重要的作用。就我国优秀男子跳远运动员在起跳中摆动腿技术有关的运动学参数进行定性、定量分析研究,探讨我国优秀男子跳远运动员起跳中摆动腿技术的运动学特征。 展开更多
关键词 跳远 起跳 摆动 腾起角 角速度 动作分析
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利用旋转载体自身角速度驱动的硅微机械陀螺 被引量：17
16
作者 张福学 王宏伟 +2 位作者 张伟 毛旭 张楠 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第2期109-117,共9页
提出了一种利用旋转载体自身角速度驱动的硅微机械陀螺的结构原理,建立了这种陀螺的数学模型并分析计算了该陀螺的结构动力学参数。理论研究和计算机模拟表明,利用旋转载体自身角速度驱动的硅微机械陀螺结构原理正确。
关键词 旋转载体 微机械 陀螺 角速度
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地球自转速度季节性变化的主要原因解析 被引量：18
17
作者 宋贯一 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2011年第2期450-455,共6页
近二百年来,国内外天文学家和地球物理学家对地球自转速度变化这一自然现象给予了极大的关注.从地球内部(包括大气层)的不同层次、不同角度探讨这一自然规律的成因.人们最初把它看的非常简单,随着时间的推移,进一步更加仔细的研究和更... 近二百年来,国内外天文学家和地球物理学家对地球自转速度变化这一自然现象给予了极大的关注.从地球内部(包括大气层)的不同层次、不同角度探讨这一自然规律的成因.人们最初把它看的非常简单,随着时间的推移,进一步更加仔细的研究和更先进计算手段的运用,该课题则显得更为复杂,更加神秘.造成这种局面的原因是研究方向错了.本文的研究思路与传统的研究思路相反,从地球外部探讨地球自转速度变化的主要原因.研究结果证明:国内外天文学家和地球物理学家从地球内部(包括大气层)所探讨的引起地球自转速度季节性变化的任何因素看来都不是主要的,太阳辐射光压在南、北半球表面上的不平衡分布才是造成地球自转速度季节性变化的主要原因. 展开更多
关键词 日长(l.o.d) 地球自转 太阳光压 角动量 转动惯量 角速度
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孤岛模式自适应转动惯量VSG逆变电源控制策略 被引量：18
18
作者 章伟明 赵巧娥 +2 位作者 刘毓梅 高戈 周斌龙 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期95-100,共6页
虚拟同步发电机技术可以使逆变电源具有更加接近于常规同步发电机的输出特性,但固定的系统参数无法使控制系统兼顾快速性与稳定性的改善。针对这一不足,提出了一种转动惯量自适应控制方法。首先,分析了孤岛模式下不同的负荷变化情况对... 虚拟同步发电机技术可以使逆变电源具有更加接近于常规同步发电机的输出特性,但固定的系统参数无法使控制系统兼顾快速性与稳定性的改善。针对这一不足,提出了一种转动惯量自适应控制方法。首先,分析了孤岛模式下不同的负荷变化情况对系统的影响;其次,根据虚拟同步机的角速度偏差量和变化率在不同种类负荷波动下的改变情况,设计出一种动态调节虚拟转动惯量的控制策略,该策略可在保证系统频率稳定性的情况下有效提高系统快速性;最后,通过Matlab/Simulink将其与传统VSG控制策略进行了对比分析,验证了改进VSG控制策略的有效性和优越性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 角速度 转动惯量 自适应控制
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车辆液力减速制动器设计和试验研究 被引量：13
19
作者 过学迅 时军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期239-242,共4页
研究了液力减速制动器循环圆腔室内油液流动的内特性 ,建立了用于内特性计算的数学模型 ;对液力减速器空气鼓风损失进行了研究。在此基础上 ,设计出采用新的减损结构措施的液力减速制动器样机 ,并进行了相应的台架试验。结果表明 ,液力... 研究了液力减速制动器循环圆腔室内油液流动的内特性 ,建立了用于内特性计算的数学模型 ;对液力减速器空气鼓风损失进行了研究。在此基础上 ,设计出采用新的减损结构措施的液力减速制动器样机 ,并进行了相应的台架试验。结果表明 ,液力制动力矩的理论设计值与试验值接近 ; 展开更多
关键词 车辆 液力减速制动器 循环圆腔室 油液 制动力矩 能量 模型 泵轮 角速度 鼓风损失 试验原理
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基于扭振信号的齿轮故障诊断研究 被引量：10
20
作者 樊可清 屈梁生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期430-433,共4页
在分析了齿轮啮合扭振的基础上提出了利用轴系扭振信号进行齿轮诊断的方法，试验结果表明扭振信号受环境噪声影响小、对故障敏感，作为齿轮早期故障诊断信息来源的扭振信号优于传统的箱体振动信号；还介绍了一种适用于状态监测的扭振测... 在分析了齿轮啮合扭振的基础上提出了利用轴系扭振信号进行齿轮诊断的方法，试验结果表明扭振信号受环境噪声影响小、对故障敏感，作为齿轮早期故障诊断信息来源的扭振信号优于传统的箱体振动信号；还介绍了一种适用于状态监测的扭振测试方法。 展开更多
关键词 故障诊断 扭振 角速度 齿轮
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