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IRST被动定位研究 被引量：8
1
作者 王学伟 沈同圣 周晓东 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期362-363,373,共3页
IRST的被动定位实质上是一个动态三角测量法 ,对于固定目标 ,可以利用多次测量和最小二乘法降低定位误差。当目标和 IRST都匀速运动时 ,产生了定位的多值性 ,从而引出了平台机动是进行被动测距的必要条件。在此基础上 。
关键词 被动定位 被动测距 角度跟踪 球坐标 红外搜索 跟踪系统
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绝对式磁编码器设计及其在伺服系统的应用 被引量：10
2
作者 袁野 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期625-630,共6页
磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方... 磁编码器作为一种非接触式位置传感器,已经在伺服控制领域得到越来越多的关注和应用。相比接触式位置传感器,或光电编码器,磁编码器更加可靠,且更容易制作为绝对式位置传感器。本文介绍了绝对式磁编码器工作原理以及反正切法角度解算方法,提出了一种基于角度跟踪的角度解算算法,并基于Macrochip的dsPIC33EV芯片实现了采用两种角度解算算法的绝对式磁编码器,然后对两种磁编码器自身特性及其在伺服系统中的表现进行了对比,通过对两种算法进行充分的对比和试验验证,总结了两种算法的优缺点及适用场景。 展开更多
关键词 非接触式位置传感器 绝对式磁编码器 角度跟踪 伺服系统
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新的非合作直扩信号目标的跟踪测角算法 被引量：8
3
作者 王永庆 吴嗣亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期902-905,共4页
为完成直接序列扩频信号的非合作目标的跟踪测角,提出一种在单通道比幅单脉冲体制下,提取非合作目标方位角误差和俯仰角误差的算法.该算法对信号进行延时相乘,检测到信号后,估计出伪码速率.在一倍伪码速率的频率分量上,完成信号的方位... 为完成直接序列扩频信号的非合作目标的跟踪测角,提出一种在单通道比幅单脉冲体制下,提取非合作目标方位角误差和俯仰角误差的算法.该算法对信号进行延时相乘,检测到信号后,估计出伪码速率.在一倍伪码速率的频率分量上,完成信号的方位角误差和俯仰角误差的提取.与现有的直扩信号目标的跟踪测角技术相比,该方法可以完成对非合作目标或者合作目标的跟踪,且可以工作于极低信噪比(-20 dB)条件下.仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 直接序列扩频信号 角度跟踪 单通道单脉冲 延时相乘
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L波段气象探空雷达角度自动跟踪系统故障分析 被引量：9
4
作者 安克武 刘涛 +2 位作者 于晓 贾木辛 张春雷 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第1期14-19,共6页
角度自动跟踪系统是气象探空雷达重要组成部分,通过对空中运动气球携带电子探空仪的跟踪将温度、湿度、气压电码发送到雷达接收系统,同时通过测距和跟踪电子探空仪的方位、仰角计算出当前时间的风向、风速,以此来完成气象5个要素的探测... 角度自动跟踪系统是气象探空雷达重要组成部分,通过对空中运动气球携带电子探空仪的跟踪将温度、湿度、气压电码发送到雷达接收系统,同时通过测距和跟踪电子探空仪的方位、仰角计算出当前时间的风向、风速,以此来完成气象5个要素的探测。目前,该型号雷达在使用过程中故障率最高的是角度自动跟踪系统。文中根据振幅和差式假单脉冲技术原理、天线传输馈线原理,结合2个典型的故障案例,分析了故障的成因,给出了故障诊断测试方法,为实时气象探空业务提供了可靠保障。 展开更多
关键词 探空雷达 角度跟踪 振幅和差 假单脉冲
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双基地MIMO雷达目标角度快速跟踪算法 被引量：8
5
作者 张正言 李小波 +1 位作者 徐旭宇 黄超 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第6期701-706,共6页
针对双基地多输入多输出(MIMO)雷达目标角度跟踪问题,提出了一种低复杂度目标角度跟踪算法。首先估计出相邻时刻接收数据协方差矩阵的差;然后推导了协方差矩阵的差与目标角度差的关系,并且得到了相应的公式;最后通过最小二乘法得到相邻... 针对双基地多输入多输出(MIMO)雷达目标角度跟踪问题,提出了一种低复杂度目标角度跟踪算法。首先估计出相邻时刻接收数据协方差矩阵的差;然后推导了协方差矩阵的差与目标角度差的关系,并且得到了相应的公式;最后通过最小二乘法得到相邻时刻的角度差,估计出目标的收发角度。算法避免了协方差矩阵的分解,实现了相同时刻收发角度的自动配对,降低了计算复杂度。由于算法能够实现相邻时刻的角度的自动相关,不需要复杂度高的角度相关算法,能够实现目标角度的快速跟踪,为双基地MIMO雷达的实际应用提供理论支持。 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 低复杂度 角度跟踪 信号子空间
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一种冲击噪声下的多目标跟踪算法
6
作者 VU Van Toi 高洪元 +1 位作者 孙溶辰 陈暄 《应用科技》 CAS 2024年第1期130-135,142,共7页
针对现有的子空间类多目标跟踪算法无法对相干目标进行有效跟踪,传统的动态跟踪方法在冲击噪声环境下失效的问题,提出了一种冲击噪声下的多目标跟踪算法。构造了一种新的零记忆非线性处理方法实现去冲击,推导得到了基于协方差矩阵更新... 针对现有的子空间类多目标跟踪算法无法对相干目标进行有效跟踪,传统的动态跟踪方法在冲击噪声环境下失效的问题,提出了一种冲击噪声下的多目标跟踪算法。构造了一种新的零记忆非线性处理方法实现去冲击,推导得到了基于协方差矩阵更新的极大似然多目标跟踪方程,并设计了一种量子猫群算法,对其进行快速准确求解,实现了在恶劣噪声环境下的鲁棒多目标跟踪。仿真结果表明,所设计的算法突破了已有跟踪方法的性能和应用局限。本文分析结果可用于指导被动雷达和感知系统的跟踪模块设计。 展开更多
关键词 角度跟踪 冲击噪声 方位角估计 阵列测向 演化计算 量子群智能 智能优化算法 猫群优化算法
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基于IMM-CSRF的多平台机动目标被动跟踪方法 被引量：4
7
作者 刘梅 陈锦海 +3 位作者 高扬 王骏 林超 张声杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-7,共7页
针对仅有角度测量信息条件下,单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题,研究多平台融合机动目标被动跟踪技术,提出了集中式漂移瑞利滤波器(centralized shifted Rayleigh filter,CSRF)来解决多平台目标被动跟踪问题... 针对仅有角度测量信息条件下,单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题,研究多平台融合机动目标被动跟踪技术,提出了集中式漂移瑞利滤波器(centralized shifted Rayleigh filter,CSRF)来解决多平台目标被动跟踪问题,进一步提出并推导了基于交互式多模型的集中式漂移瑞利滤波器(interacting multiple model centralized shifted Rayleigh filter,IMM-CSRF),实现对机动目标的被动跟踪。仿真实验表明,该算法跟踪精度高,稳定性好,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 角度跟踪 机动目标 集中式融合 交互式多模型 漂移瑞利滤波器
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粗轧板坯自动转钢系统研究与应用
8
作者 吴昆鹏 王孝敏 +2 位作者 崔广礼 邓能辉 石杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期114-123,共10页
宽厚板生产过程中,其粗轧工艺需控制交叉的锥形辊实现板坯长宽方向的对调,该过程严重依赖人工操作,节奏无法有效控制,制约生产线智能化改造进程。结合视觉检测和自动控制技术设计的粗轧板坯自动转钢系统可有效解决该问题,在粗轧机出入... 宽厚板生产过程中,其粗轧工艺需控制交叉的锥形辊实现板坯长宽方向的对调,该过程严重依赖人工操作,节奏无法有效控制,制约生产线智能化改造进程。结合视觉检测和自动控制技术设计的粗轧板坯自动转钢系统可有效解决该问题,在粗轧机出入口分别安装视频监控相机,捕捉转钢辊道区域上板坯的状态,利用改进的包含去雾模块的PIDNet(proportional-integral-derivative network)模型提取板坯前景轮廓,通过组合式角度度量方法实时跟踪板坯旋转角度。过程中融合安全限位、位置优选、速度调控、过转修正等策略共同优化转钢控制,保证转钢的安全稳定,自主学习人工经验提升转钢效率。应用结果表明,系统可准确测量板坯角度并实现自动转钢功能,能够替代人工操作,节省能耗,实现智能化生产的目的。 展开更多
关键词 粗轧 自动转钢 PIDNet 角度跟踪 控制策略
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防空导弹导引头建模与仿真 被引量：5
9
作者 倪震明 陈长海 刘俊 《现代电子技术》 2012年第17期25-29,共5页
防空导弹的系统建模仿真是防空武器系统研制的重要手段。以脉冲多普勒雷达(PD)导引头为例,建立了雷达导引头接收信号模型,详细介绍了雷达导引头速度跟踪和角度跟踪的方法,并根据PD雷达导引头的制导方式,对典型场景下导弹攻击目标的全过... 防空导弹的系统建模仿真是防空武器系统研制的重要手段。以脉冲多普勒雷达(PD)导引头为例,建立了雷达导引头接收信号模型,详细介绍了雷达导引头速度跟踪和角度跟踪的方法,并根据PD雷达导引头的制导方式,对典型场景下导弹攻击目标的全过程进行了动态仿真。仿真验证了系统模型的有效性。 展开更多
关键词 防空导弹 雷达导引头 建模仿真 角度跟踪 速度跟踪
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高精度单脉冲角度跟踪新方法 被引量：1
10
作者 张凤珊 陈拓 +2 位作者 陈晓燕 蒋阳 曾浩 《电子技术应用》 2023年第12期137-143,共7页
在雷达、通信、测控等领域的角度跟踪中,基于相控阵天线的幅度和差单脉冲测角技术是主要方法,但存在以下测角误差来源:一是低SNR导致的信号幅度估计误差,二是改变波束指向导致的方向图畸变误差。针对上述误差来源,采用信号循环位移自相... 在雷达、通信、测控等领域的角度跟踪中,基于相控阵天线的幅度和差单脉冲测角技术是主要方法,但存在以下测角误差来源:一是低SNR导致的信号幅度估计误差,二是改变波束指向导致的方向图畸变误差。针对上述误差来源,采用信号循环位移自相关,用于估计信号幅度,减小带内噪声对信号的影响;进一步利用同心圆环阵在结构上的对称性,减小改变波束指向导致的方向图变形。介绍了新算法的实施步骤,分析了运算复杂度。仿真结果表明,本文方法能够有效地提高测角精度。 展开更多
关键词 角度跟踪 循环位移自相关 同心圆环阵 幅度估计
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基于和差波束测角的角度跟踪仿真研究 被引量：5
11
作者 马越 李朝海 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第1期68-72,80,共6页
飞机、导弹等高速运动载体与卫星系统实时通信过程中,载体的姿态变化,会影响通信质量。为使载体上的相控阵天线始终对准卫星方向,保持载体与卫星正常通信,提出了一种角度跟踪系统设计方案,对系统关键部分的功能进行说明;针对均匀对称的... 飞机、导弹等高速运动载体与卫星系统实时通信过程中,载体的姿态变化,会影响通信质量。为使载体上的相控阵天线始终对准卫星方向,保持载体与卫星正常通信,提出了一种角度跟踪系统设计方案,对系统关键部分的功能进行说明;针对均匀对称的矩形阵列,在单脉冲测角理论和卡尔曼滤波算法的基础上进行研究和改进,提出了基于和差波束测角和自适应α-β滤波的角度跟踪算法,实现了对来波的角度测量与跟踪。通过仿真,对系统测角精度与跟踪精度进行说明,结合算法原理分析影响系统跟踪精度的因素。 展开更多
关键词 相控阵天线 和差波束 Α-Β滤波 角度跟踪
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基于正交多载波的导引头抗多目标干扰技术研究 被引量：5
12
作者 李昊星 张迪 +2 位作者 高德亮 吕瑞恒 顾村锋 《空天防御》 2019年第2期31-36,共6页
针对末制导阶段寻的导引头无法在多目标环境下稳定跟踪单个目标造成最终脱靶的问题,分析了多目标干扰对导引头角度跟踪的影响;基于正交多载波技术提出了在同一时刻利用不同探测频点获得多个角度误差输出方程,提取出多目标未知参量,实现... 针对末制导阶段寻的导引头无法在多目标环境下稳定跟踪单个目标造成最终脱靶的问题,分析了多目标干扰对导引头角度跟踪的影响;基于正交多载波技术提出了在同一时刻利用不同探测频点获得多个角度误差输出方程,提取出多目标未知参量,实现对单个目标精确跟踪的方法;通过仿真分析验证了该方法合理可行,分析成果可应用于制导系统,达到改善导引头末制导跟踪过程中跟踪精度的效果。 展开更多
关键词 导引头 末制导 多目标干扰 正交多载波 角度跟踪
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静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法 被引量：4
13
作者 王勇 王晓鸣 李文彬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第11期18-20,23,共4页
采用“当前”统计模型,提出了静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法,实现了对目标的角度跟踪和预测,并对此算法进行了M on te-C arlo计算机仿真。通过分析目标角度的误差均值与误差均方值,表明此算法有较好的角度跟踪与预测能力。
关键词 仅有角测量 角度跟踪 Monte—Carlo 当前统计模型
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低信噪比双基地MIMO雷达目标角度跟踪算法 被引量：4
14
作者 张正言 张剑云 +1 位作者 郑志东 李小波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2480-2487,共8页
研究了低信噪比时双基地MIMO雷达目标跟踪问题,提出了一种基于改进AAJD(Adaptive Asymmetric Joint Diagonalization)的目标跟踪算法.首先,对AAJD算法进行改进,得到与特征值作用相同的变量,从而找出大特征值变量对应的特征矢量,解决了... 研究了低信噪比时双基地MIMO雷达目标跟踪问题,提出了一种基于改进AAJD(Adaptive Asymmetric Joint Diagonalization)的目标跟踪算法.首先,对AAJD算法进行改进,得到与特征值作用相同的变量,从而找出大特征值变量对应的特征矢量,解决了低信噪比时AAJD算法信号子空间扩展问题.其次,在非稳定跟踪状态时消除特征值变量误差积累的影响,得到更加准确的信号子空间,并对ESPRIT算法进行改进,实现收发角度的配对和相邻时刻角度的自动关联.仿真结果表明改进AAJD算法低信噪比时能够实现角度跟踪,且收敛速度和稳定性能明显优于AAJD算法. 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 角度跟踪 特征值变量 扩展信号子空间 角度配对和关联
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多站无源跟踪系统容错算法 被引量：3
15
作者 郭磊 唐斌 刘刚 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期681-684,共4页
针对多个雷达侦察站组成的无源跟踪系统,在用时间差法对目标进行跟踪时,各站点之间通信或信号测量被干扰,造成系统无法工作。该文提出基于单站多站、时差和角度测量组合的容错跟踪算法。该算法假定系统被干扰工作时使用基于时差测量的... 针对多个雷达侦察站组成的无源跟踪系统,在用时间差法对目标进行跟踪时,各站点之间通信或信号测量被干扰,造成系统无法工作。该文提出基于单站多站、时差和角度测量组合的容错跟踪算法。该算法假定系统被干扰工作时使用基于时差测量的跟踪方法,而多站角度和单站角度跟踪方法作为备用,通过对每个周期目标状态变量的检测,判定是否需要切换为备用跟踪方法。该算法使跟踪系统有更强的适应性,而精度并没有下降。仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 角度跟踪 被动雷达 无源跟踪 时间差跟踪
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四通道单脉冲抗雷达诱饵干扰技术研究 被引量：4
16
作者 刘庆云 辛增献 蔡猛 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第1期81-84,共4页
在常规单脉冲角跟踪雷达技术的基础上,增加一个在方位向、俯仰向均含有零深的差接收波束,将为单脉冲角跟踪雷达对抗波束主瓣干扰提供一种可能途径。文中首先介绍了利用四通道单脉冲技术对抗有源雷达诱饵干扰方法的工作原理,并进行了可... 在常规单脉冲角跟踪雷达技术的基础上,增加一个在方位向、俯仰向均含有零深的差接收波束,将为单脉冲角跟踪雷达对抗波束主瓣干扰提供一种可能途径。文中首先介绍了利用四通道单脉冲技术对抗有源雷达诱饵干扰方法的工作原理,并进行了可行性分析。然后,重点探讨了利用不同差通道接收信号间的相位差信息对雷达诱饵进行角度跟踪的方法以及可能达到的角度跟踪性能。初步研究结果表明:该对抗诱饵干扰的方法不仅理论上是可行的,也具有较好的工程可实现性,而且在诱饵的雷达回波信号不可忽略的情况下仍然有效,因此,不失为雷达导引头对抗有源、无源雷达诱饵干扰的一种有效途径。 展开更多
关键词 四通道单脉冲 雷达导引头 有源雷达诱饵 角度跟踪
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对单脉冲雷达角度跟踪系统的干扰仿真研究 被引量：4
17
作者 刘洋涛 郝志梅 《航天电子对抗》 2012年第4期62-64,共3页
在介绍单脉冲雷达角度跟踪系统原理的基础上,从雷达回波信号的角度建立了两相干干扰源对单脉冲雷达角度跟踪系统进行干扰的具体模型,给出了仿真流程,详细分析了目标雷达波束指向角、两干扰源与目标雷达夹角、两干扰源相位差以及干扰功... 在介绍单脉冲雷达角度跟踪系统原理的基础上,从雷达回波信号的角度建立了两相干干扰源对单脉冲雷达角度跟踪系统进行干扰的具体模型,给出了仿真流程,详细分析了目标雷达波束指向角、两干扰源与目标雷达夹角、两干扰源相位差以及干扰功率比等因素对干扰效果的影响。 展开更多
关键词 单脉冲雷达 角度跟踪 相干干扰 干扰仿真
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相控阵卫星跟踪系统搜索/捕获仿真研究 被引量：4
18
作者 向晓萍 李朝海 +1 位作者 黄宇声 姜雯献 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第5期535-542,共8页
为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二维相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明,考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差,使得系统不能直接进入自跟踪过程,需要首先根据引... 为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二维相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明,考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差,使得系统不能直接进入自跟踪过程,需要首先根据引导信息对卫星信号进行搜索捕获,给出搜索过程的波位排列和能量检测理论以判断接收到信号是否是有效信号,捕获中采用单脉冲和差波束比幅测角和α-β滤波作为捕获过程跟踪滤波方案,并通过仿真分析了信噪比、波束指向误差对捕获过程收敛性能的影响。整个算法简易稳定,可以运用到高速移动平台的自跟踪系统,保证自跟踪的准确性。 展开更多
关键词 相控阵 角度跟踪 搜索/捕获 能量检测 和差波束比幅测角
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双基地MIMO雷达多目标高精度跟踪算法 被引量：4
19
作者 张正言 张剑云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1241-1248,共8页
针对双基地多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达自适应非对称联合对角化(adaptive asymmetric joint diagonalization,AAJD)跟踪算法在低信噪比时失效的问题,提出一种双基地MIMO雷达高精度跟踪算法。首先,针对低信... 针对双基地多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达自适应非对称联合对角化(adaptive asymmetric joint diagonalization,AAJD)跟踪算法在低信噪比时失效的问题,提出一种双基地MIMO雷达高精度跟踪算法。首先,针对低信噪比时AAJD算法信号子空间扩展问题,利用主成分顺序估计原理求出特征值,根据特征值的大小对导向矢量进行排序,得到更加精确的信号子空间。其次,根据跟踪状态的不同,将多目标分类(multiple signal classification,MUSIC)算法分为两步:第一步全空域大步长扫描,对应跟踪非稳定状态;第二步小空域小步长扫描,对应跟踪稳定状态,空域范围由上一时刻估计角度和运动速度确定,并将峰值搜索过程变为取最大值操作,降低了计算量。算法解决了低信噪比时信号子空间扩展问题,提高了跟踪性能,且采用了性能更高的MUSIC算法,并对其进行改进,降低了计算量。仿真结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 双基地多输入多输出雷达 角度跟踪 多目标分类 高精度 扩展信号子空间
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多径环境下被动雷达导引头对干扰源的跟踪 被引量：3
20
作者 徐松涛 杨绍全 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期31-33,109,共4页
讨论在多径环境下 ,被动雷达导引头对噪声调频干扰源的角度跟踪方法。在窄带噪声调频干扰源条件下 ,利用大信号法实现真实干扰源的角度跟踪 ;在宽带噪声调频干扰源条件下 ,利用聚类分析法实现真实干扰源和镜像干扰源的角度分辨 ,从而使... 讨论在多径环境下 ,被动雷达导引头对噪声调频干扰源的角度跟踪方法。在窄带噪声调频干扰源条件下 ,利用大信号法实现真实干扰源的角度跟踪 ;在宽带噪声调频干扰源条件下 ,利用聚类分析法实现真实干扰源和镜像干扰源的角度分辨 ,从而使导引头正确跟踪真实干扰源。计算机仿真结果证实了这两种方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 被动雷达导引头 多径 噪声调频干扰 角度跟踪
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