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304不锈钢薄板激光弯曲与修复实验研究
1
作者 杨琨 郭亮 +3 位作者 张庆茂 吕启涛 谭起龙 刘忠民 《应用激光》 CSCD 北大核心 2013年第6期581-585,共5页
通过对不锈钢的弯曲实验得到了激光扫描速度、Q频率、电流大小对弯曲角度的关系,结果表明弯曲角度随着扫描速度的增加而减小;随着电流大小、Q频率的增加而增大。然后,对激光多次扫描过程中角度增量的变化进行了研究,发现其呈现先增后减... 通过对不锈钢的弯曲实验得到了激光扫描速度、Q频率、电流大小对弯曲角度的关系,结果表明弯曲角度随着扫描速度的增加而减小;随着电流大小、Q频率的增加而增大。然后,对激光多次扫描过程中角度增量的变化进行了研究,发现其呈现先增后减的趋势,并分析了形成该现象的原因。最后进行了弯曲修复实验,分别采用了单边夹持和对称夹持的方式,并对两种修复方式进行了比较和分析,发现对称夹持方式能够更有效地修复弯曲试件。 展开更多
关键词 激光弯曲 角度增量 修复实验 夹持方式
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臂架角度增量对宫颈癌术后VMAT计划质量的影响 被引量：4
2
作者 陈菲 张确 李政欢 《医疗卫生装备》 CAS 2021年第6期60-64,共5页
目的:研究臂架角度增量(increment of gantry,IG)对宫颈癌术后容积旋转调强放疗(volumetric modulated arc therapy,VMAT)计划质量的影响。方法:回顾性选取20例宫颈癌术后行VMAT患者的临床资料,在相同的优化参数和约束函数下,只改变IG参... 目的:研究臂架角度增量(increment of gantry,IG)对宫颈癌术后容积旋转调强放疗(volumetric modulated arc therapy,VMAT)计划质量的影响。方法:回顾性选取20例宫颈癌术后行VMAT患者的临床资料,在相同的优化参数和约束函数下,只改变IG参数(设置为10°、20°、30°和40°)通过Monaco 5.11计划系统优化计算得到4个VMAT计划,分别命名为IG10、IG20、IG30和IG40。将IG30计划结果作为参照组,其余3组结果与IG30计划结果进行比较,评价不同IG参数下VMAT计划的靶区剂量、危及器官剂量、45 Gy剂量靶区覆盖(target coverage,TC)率、靶区均匀性指数(homogeneity index,HI)、靶区适形性指数(conformity index,CI)、治疗机器跳数、控制点数和计划执行时间,并使用MapCHECK2商用二维矩阵验证不同计划的Gamma通过率。采用SPSS 22.0软件进行统计学分析。结果:IG10计划无法满足临床要求;IG20计划的靶区剂量分布、TC率、HI和CI均稍差于IG30和IG40计划;IG20、IG30和IG40计划的正常组织剂量分布差异不明显;4种VMAT计划的机器跳数随着IG增大而减小,控制点数随着IG增大而增加,IG30计划的执行时间最短;除了在3%/2 mm标准下IG20计划比IG30计划的Gamma通过率高之外,IG30计划在其余标准的Gamma通过率最高。结论:综合考虑VMAT计划质量、计划执行精度和治疗效率等因素,推荐在宫颈癌术后VMAT计划的设计中IG参数取30°较为合适。 展开更多
关键词 臂架角度增量 容积旋转调强放疗 宫颈癌 放疗计划 计划质量
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基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法 被引量：3
3
作者 冯适意 刘吉晓 +2 位作者 李洋 王荣博 郭士杰 《机床与液压》 北大核心 2023年第4期15-22,共8页
针对冗余机械臂柔顺控制过程中某些关节运动可能超出安全范围导致安全事故的问题,提出一种基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法。此方法通过雅可比矩阵的加权广义逆矩阵与阻抗控制中机械臂的末端速度相结合,计算出关节角度增量,并... 针对冗余机械臂柔顺控制过程中某些关节运动可能超出安全范围导致安全事故的问题,提出一种基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法。此方法通过雅可比矩阵的加权广义逆矩阵与阻抗控制中机械臂的末端速度相结合,计算出关节角度增量,并对关节角度进行迭代更新。在机械臂运动过程中,为减小超限关节的角度增量,将相应关节设置较小的关节优先级,将超限关节角度变化保持在安全范围内。最后使用一种八自由度的冗余机械臂进行柔顺控制实验验证。结果表明:将相应关节设置较小优先级后,该关节角度增量减小,证明了该柔顺控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 冗余机械臂 柔顺控制 关节优先级 关节角度增量
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卫星高精度相对姿态确定技术 被引量：3
4
作者 张春青 王淑一 陈超 《空间控制技术与应用》 2014年第3期19-24,共6页
高分辨率遥感卫星姿态事后处理精度的典型指标要求为2.4″(3σ).受星敏感器低频误差影响,常规的星敏感器/陀螺组合定姿方法的姿态确定精度难以实现上述指标要求.考虑到陀螺短期测量精度高的特性,提出了一种基于陀螺测量信息的相对姿态... 高分辨率遥感卫星姿态事后处理精度的典型指标要求为2.4″(3σ).受星敏感器低频误差影响,常规的星敏感器/陀螺组合定姿方法的姿态确定精度难以实现上述指标要求.考虑到陀螺短期测量精度高的特性,提出了一种基于陀螺测量信息的相对姿态确定方案.利用陀螺信息确定各时刻相对于起始时刻的相对姿态,起始时刻的绝对姿态精度由地面高精度标定等手段保证.采用该方案可以在一定时间内实现高精度的姿态确定精度.给出了针对该方案的理论分析、数学仿真以及物理仿真试验结果. 展开更多
关键词 卫星姿态确定 姿态角度增量 速率陀螺 精度
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冲击块与金属圆柱壳相互作用的缓冲吸能分析 被引量：2
5
作者 戴向胜 马建敏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期429-435,共7页
应用Johnson Cook本构方程,结合Singace叠缩模型,考虑冲击作用引起材料的应变强化效应、应变率强化效应和温度效应,研究了冲击物体和金属圆柱壳相互作用的能量转化过程。运用角度增量叠缩法计算了圆柱壳的塑性变形能,根据冲击块和圆柱... 应用Johnson Cook本构方程,结合Singace叠缩模型,考虑冲击作用引起材料的应变强化效应、应变率强化效应和温度效应,研究了冲击物体和金属圆柱壳相互作用的能量转化过程。运用角度增量叠缩法计算了圆柱壳的塑性变形能,根据冲击块和圆柱壳所组成系统能量守恒得到了冲击块速度位移、冲击块和圆柱壳之间瞬时载荷的解析表达式,以及圆柱壳塑性变形引起的温度分布函数。通过对不同材质的金属圆柱壳在冲击作用下塑性变形过程的计算分析,并和有限元计算结果比较,证明了该计算方法的正确性。 展开更多
关键词 冲击载荷 金属圆柱壳 Johnson Cook本构方程 塑性变形能 角度增量叠缩法
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Monaco计划系统Inc参数对全脑同步局部加量容积旋转调强放射治疗计划的影响
6
作者 徐珊 方志祥 +2 位作者 刘丽丽 牟艳红 刘强 《中国医学装备》 2023年第7期15-21,共7页
目的:研究Monaco计划系统中不同机架角度增量(Inc)参数对多发脑转移容积旋转调强治疗(VMAT)计划的影响。方法:选取医院收治的19例多发脑转移患者,基于Monaco 5.11计划系统为每例患者制定有不同机架角度(10°、20°、30°和4... 目的:研究Monaco计划系统中不同机架角度增量(Inc)参数对多发脑转移容积旋转调强治疗(VMAT)计划的影响。方法:选取医院收治的19例多发脑转移患者,基于Monaco 5.11计划系统为每例患者制定有不同机架角度(10°、20°、30°和40°)的4组VMAT放射治疗计划,分别设为Inc10组、Inc20组、Inc30组和Inc40组。比较各组计划靶区剂量、危机器官(OAR)剂量、机器跳数、控制点数、计划执行时间以及计划验证γ通过率。结果:在计划大体肿瘤体积(PGTV)、计划靶区体积(PTV)和计划靶区PTV减去PGTV外扩2 cm后的剩余部分(PWP)中,Inc20组与Inc30组参数差异均无统计学意义,而Inc40组与Inc30组2%、50%靶区体积的受照剂量(D_(2)、D_(50))、均匀性指数(HI)和适形指数(CI)参数相比较,差异均有统计学意义(t_(PGTV)=-3.873,t=3.046,t=2.417,t=4.304;t_(PTV)=-3.564,t=4.789,t=2.324,t=4.002;t_(PWP)=-4.779,t=-4.639,t=2.138,t=-4.272;P<0.05)。脑干、脊髓、视神经、视交叉的均值均在Inc20组最低,分别为44.71 Gy、41.11 Gy、41.25Gy和41.36Gy。Inc40组与Inc30组的视交叉剂量比较差异有统计学意义(t=-4.136,P<0.05),Inc10组、Inc40组与Inc30组的眼晶状体剂量比较,差异有统计学意义(t=2.853,t=-2.143;P<0.05)。机器跳数、控制点和执行时间均值随着Inc数值的增大而减小。计划验证结果显示,Inc30组与Inc10组的PGTV在标准2%/2mm和3%/2mm下、PTV在标准3%/2mm和3%/3mm下,差异有统计学意义(t_(PGTV)=-2.177,t=-2.914;t_(PTV)=2.969,t=5.226;P<0.05)。对于PGTV和PTV分析结果γ通过率最高的分别是Inc40组和Inc10组。结论:对于多发脑转移患者行全脑同步局部加量的VMAT放射治疗计划,综合考虑临床要求、计划执行效率和计划验证分析结果,优化参数Inc值建议采用默认的30°较为合适。 展开更多
关键词 多发脑转移 容积旋转调强治疗(VMAT) 机架角度增量(Inc)
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基于伪Hough微分的近距离星空目标识别算法
7
作者 李元伟 李飚 张路平 《微处理机》 2014年第3期36-39,共4页
在星空环境中目标靠近星点或离开星点,当二者相距很近交汇角较小的时候,仅仅利用角距信息无法将二者区分开,为此提出了一种伪Hough微分识别算法解决目标与星接近、交汇角较小时的星点识别问题。借鉴Hough变换映射思想,将目标点与星图坐... 在星空环境中目标靠近星点或离开星点,当二者相距很近交汇角较小的时候,仅仅利用角距信息无法将二者区分开,为此提出了一种伪Hough微分识别算法解决目标与星接近、交汇角较小时的星点识别问题。借鉴Hough变换映射思想,将目标点与星图坐标原点之间的距离R以及该点与坐标原点之间的连线与x轴所成夹角θ映射成为参数空间的(R,θ),通过dR/dθ的变化量来识别星与目标。通过理论分析和实验仿真得到dR/dθ与目标点位置选取无关,与运动速率有关,运动速率越大变化越明显。在相同条件下距离角度增量的比值比单纯的角距变化值要高出一个数量级。利用距离角度增量比值可有效辨别出相距固定星点很近的运动目标。 展开更多
关键词 星空环境 伪Hough微分 距离角度增量
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玻璃钢-金属双层圆柱壳变形能计算分析
8
作者 王迪 修筑 戴向胜 《上海航天》 2015年第4期17-20,25,共5页
综合Johnson Cook本构方程和Wierzbicki叠缩模型,用角度增量叠缩法对受冲击载荷作用的玻璃钢-金属双层圆柱壳的变形能进行了计算分析。计算了在不同玻璃钢与金属厚度比和不同纤维辅设方向下的玻璃钢-金属双层圆柱壳的变形能,以及玻璃钢... 综合Johnson Cook本构方程和Wierzbicki叠缩模型,用角度增量叠缩法对受冲击载荷作用的玻璃钢-金属双层圆柱壳的变形能进行了计算分析。计算了在不同玻璃钢与金属厚度比和不同纤维辅设方向下的玻璃钢-金属双层圆柱壳的变形能,以及玻璃钢-金属双层圆柱壳的能量位移曲线与瞬时载荷位移曲线。结果表明玻璃钢与金属厚度比变化以及玻璃钢的纤维辅设方向对变形能有显著的影响。 展开更多
关键词 玻璃钢-金属双层圆柱壳 Johnson Cook本构方程 Wierzbicki叠缩模型 角度增量叠缩法 变形能
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成形线圈端部成型之探讨
9
作者 陈志渊 《电机技术》 2012年第4期44-46,共3页
导出了成形线圈端部形状的数学表达式,同时介绍了端部整形模制造过程,从而使成形线圈端部的制造更接近理想状态。
关键词 成形线圈 变径螺旋线 单位角度端部伸 出增量 单位角度半径增量
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