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基于超声波测距的激光角度初始化系统研究 被引量：1
1
作者 童艳利 蒋蘋 +3 位作者 罗亚辉 胡文武 戴宁湘 刘林 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期440-444,共5页
为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量... 为实现双激光源定位系统中激光发射角的自动测量,建立了基于超声波测距的激光角度初始化系统。系统采用主站和从站的工作方式,利用三角定位原理,通过激光牵引超声波测量基线和双边距离,根据角度解算程序,完成系统初始化角度的自动测量。同时,通过加入延时补偿、温度补偿及高度补偿等相关算法,使得在20m的测量范围内,超声波测距的误差不超过2 cm,激光角度初始化误差小于0.05°。 展开更多
关键词 超声波测距 激光定位 角度初始化
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极槽配合对铁氧体永磁电机转子初始角定位的影响
2
作者 王晓光 赵萌 +2 位作者 文益雪 向红斌 王现立 《机电信息》 2019年第32期24-25,共2页
低成本的铁氧体辅助式高性能永磁伺服电机得到了广泛应用,与钕铁硼伺服电机相比,铁氧体伺服电机及控制器在转子位置角度初始化时具有一定的特殊性.现以1 kW铁氧体伺服电机为例,运用有限元仿真方法,就铁氧体伺服电机启动设计中静态转矩... 低成本的铁氧体辅助式高性能永磁伺服电机得到了广泛应用,与钕铁硼伺服电机相比,铁氧体伺服电机及控制器在转子位置角度初始化时具有一定的特殊性.现以1 kW铁氧体伺服电机为例,运用有限元仿真方法,就铁氧体伺服电机启动设计中静态转矩的多极值点问题进行了详细分析,研究了极槽配合对该性能的影响,最后研制了铁氧体伺服电机样机并得到了部分实验结果. 展开更多
关键词 铁氧体伺服电机 转子位置角度初始化 极值点
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