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题名基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法
被引量：4
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作者
白晋铭
王然风
付翔
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机构
太原理工大学矿业工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第1期45-51,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51404167)
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文摘
针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。
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关键词
煤炭开采
液压支架直线度测量
支撑掩护式支架
架间行走机器人
位置偏移量
角度偏移量
激光传感器
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Keywords
coal mining
straightness measurement of hydraulic support
chock-shield hydraulic support
inter supports walking robot
position offset
angle offset
laser sensor
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分类号
TD355
[矿业工程—矿井建设]
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题名VOITH胸辊摇振系统的角度参考点调节方法
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作者
姚建志
李鑫
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机构
牡丹江恒丰纸业股份有限公司
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出处
《黑龙江造纸》
2021年第1期27-28,共2页
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文摘
本文描述了现代造纸机胸辊摇振系统在维修后的零点调节问题。
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关键词
摇振
参考点
角度偏移量
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分类号
TS734
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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题名基于角度偏移量计算的在线轨迹数据压缩
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作者
姚瑶
杜萍
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机构
兰州交通大学测绘与地理信息学院
甘肃省地理国情监测实验室
兰州交通大学自动化与电气工程学院
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出处
《信息通信》
2016年第12期28-29,共2页
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文摘
针对现有轨迹数据压缩算法不能准确有效评估关键点的问题,并且算法运行时间较长的缺点,提出另一种对关键点前后特征点进行角度偏移量比较的算法——基于角度偏移量计算的轨迹数据压缩。该算法是基于角度偏移量计算的轨迹数据压缩算法。它的主要原理是利用轨迹数据的凹凸特性来选取特征点并确定关键点,比较关键点与前后特征点连线形成的角度,根据设定的角度阈值对关键点前后的特征点进行取舍。文章算法与经典的道格拉斯—普克算法(DouglasPeucker,,DP)比较,此算法运算时间最短并且能极大地保留空间信息量大的点。与现今流行的启发式空间质量简化算法的改进算法(SQUISH-E)比较,当压缩比相同时,运算时间也最短。
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关键词
轨迹压缩
特征点
关键点
角度偏移量
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Keywords
Trajectory compression
Feature point
Key point
Angle
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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