矿井无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位 被引量：7

1

作者 尤凯明 杨维 +1 位作者 柳瑞 闫增宝 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第7期103-108,115,共7页

针对煤矿井下光照强度低和井下巷道狭长的特点,提出了一种面向煤矿井下带状结构巷道场景的无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位算法。在光照强度低的井下巷道,将矿灯作为井下人员的特征识别物,通过检测矿灯来识别井下人员。摄像... 针对煤矿井下光照强度低和井下巷道狭长的特点,提出了一种面向煤矿井下带状结构巷道场景的无线多媒体传感器网络单摄像机矿灯视频定位算法。在光照强度低的井下巷道,将矿灯作为井下人员的特征识别物,通过检测矿灯来识别井下人员。摄像机沿着带状结构巷道纵向布置各自独立检测矿灯,计算矿灯在巷道地面上映射点的位置。建立摄像机与矿灯在巷道地面上映射点所构成的三维空间直线,通过计算摄像机与映射点所构成三维空间直线和矿灯距离巷道地面高度所在平面的交叉点,获得井下人员的位置坐标,实现在光照强度低的带状结构巷道场景中对井下人员进行定位。在实际巷道的试验结果表明,单摄像机矿灯视频定位算法对井下人员定位的平均误差为0.37 m。 展开更多

关键词 无线多媒体传感器网络 视频定位 煤矿井下 矿灯定位 互联网+

下载PDF 职称材料

基于无线传感器和视频融合的室内定位技术研究 被引量：6

2

作者 杜海涛 全春来 周翔 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期347-350,共4页

为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区... 为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型。该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区。提出了基于无线传感器和视频观测模型的粒子权重评估方法,提高了粒子更新效率。结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果表明了模型的可行性和算法的有效性。 展开更多

关键词 室内定位 无线传感器定位 视频定位 数据融合 粒子滤波

下载PDF 职称材料

基于视频定位的焊缝缺陷超声检测技术 被引量：5

3

作者 胡文刚 刚铁 汪金海 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期49-52,115,共4页

研究了一种基于USB摄像头定位的焊缝缺陷手动超声检测系统,通过USB摄像头实时获得超声波探头相对于焊缝的平面二维位置,结合探头传感的焊缝缺陷深度信息,以三维投影成像方法表征缺陷三维信息,进而直观的对焊缝缺陷进行定位定性定量综合... 研究了一种基于USB摄像头定位的焊缝缺陷手动超声检测系统,通过USB摄像头实时获得超声波探头相对于焊缝的平面二维位置,结合探头传感的焊缝缺陷深度信息,以三维投影成像方法表征缺陷三维信息,进而直观的对焊缝缺陷进行定位定性定量综合分析诊断,适用于在役焊接结构的现场检测.利用该系统对裂纹实际焊接缺陷进行了超声波无损检测.结果表明,采用该方法可以方便快捷,且较直观的给出焊缝缺陷的位置、大小、分布等特征,有助于对不同类焊接缺陷的定性识别. 展开更多

关键词 超声检测 焊缝缺陷 视频定位 投影成像

下载PDF 职称材料

视频定位技术在城市公共安全视频监控系统中的应用 被引量：5

4

作者 许昳 王德兴 刘贤庆 《梧州学院学报》 2007年第6期53-57,共5页

为了方便交通指挥系统对突发事件及时有效地准确定位及相应的联动处理,该文提出了一种基于图像匹配的视频定位的方法,通过对视频定位算法的设计及云台控制模块的设计,提高了视频监控系统的高效性。

关键词 图像匹配 视频定位 云台控制

下载PDF 职称材料

基于深度学习的北斗伪卫星与视频融合定位方法

5

作者 徐江涛 朱道华 +3 位作者 毕晓甜 孙云晓 赵新冬 蒋承伶 《无线电工程》 北大核心 2023年第8期1891-1900,共10页

室内定位服务是电网系统运行的关键环节之一,提供基于位置的服务可以有效帮助运检、安监和基建等电力系统运作流程。提出一种基于深度学习的视频定位系统,采用YOLO目标检测算法和深度简单在线实时跟踪算法,实现了对于室内人员的精准定... 室内定位服务是电网系统运行的关键环节之一,提供基于位置的服务可以有效帮助运检、安监和基建等电力系统运作流程。提出一种基于深度学习的视频定位系统,采用YOLO目标检测算法和深度简单在线实时跟踪算法,实现了对于室内人员的精准定位。在YOLO主干网络部分中加入了CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制模块以及GhostBottleneck轻量化模块,验证了不同模型类型下的检测效果并实现了性能的优化。提出了一种基于无损卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的北斗伪卫星系统与视频定位的融合方法,可以实现2种定位结果的融合。实验表明,基于深度学习的视频定位与北斗伪卫星的融合室内定位方法解算精度较高、稳定性较强,可以满足电力系统的室内定位需求。 展开更多

关键词 北斗伪卫星 视频定位 融合定位 YOLO 无损卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

无线局域网与视频综合定位导航系统的设计 被引量：3

6

作者 张煦 王云 张杰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第14期3466-3468,3471,共4页

本系统是基于ezONE基础平台设计的WLAN与视频结合的室内人员定位导航系统。为解决在复杂室内背景环境中,利用公共场所已有WLAN网络和视频监控进行人员定位导航,系统采用为工作人员佩戴红外LED或LD闪烁徽标,配合特定识别算法等关键技术,... 本系统是基于ezONE基础平台设计的WLAN与视频结合的室内人员定位导航系统。为解决在复杂室内背景环境中,利用公共场所已有WLAN网络和视频监控进行人员定位导航,系统采用为工作人员佩戴红外LED或LD闪烁徽标,配合特定识别算法等关键技术,实现视频识别和定位。实验结果表明,整个系统可满足快速、大范围和准确定位的室内定位要求,能与内部管理、安全、应急等系统集成联动。 展开更多

关键词 室内定位 WLAN定位 视频定位 红外徽标 闪烁

下载PDF 职称材料

报业全员视频化路径探析 被引量：1

7

作者 唐峰 《全媒体探索》 2022年第4期39-40,共2页

媒体深融时代,短视频正更深地嵌入各传统媒体中。《农村大众》作为一个面向农村的省级党报,在面对舆论生态、媒体格局和新闻传播方式深刻变化的情况下,坚守意识形态主阵地,开展采编全员短视频化的探索。精准定位涉农短视频,奉行策划先行... 媒体深融时代,短视频正更深地嵌入各传统媒体中。《农村大众》作为一个面向农村的省级党报,在面对舆论生态、媒体格局和新闻传播方式深刻变化的情况下,坚守意识形态主阵地,开展采编全员短视频化的探索。精准定位涉农短视频,奉行策划先行,坚持视频内容原创。以内容为王和差异化竞争的思路,从组织到形式上适应视频化时代的到来。 展开更多

关键词 全员视频化 视频定位 差异化竞争

下载PDF 职称材料

激光刻蚀半球型铂电阻的定位研究 被引量：2

8

作者 孔荣宗 刘济春 +2 位作者 吴云峰 肖红云 吴波 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期321-324,共4页

为了在半圆周上准确进行激光刻蚀,以刻制热流传感器的半球形铂电阻,满足热流测点的精确定位,采用了一种基于视觉成像系统定位加工点的方法,进行了理论分析和实验验证,取得了铂电阻较高的定位数据。该方法首先通过背光照明使半球边缘轮... 为了在半圆周上准确进行激光刻蚀,以刻制热流传感器的半球形铂电阻,满足热流测点的精确定位,采用了一种基于视觉成像系统定位加工点的方法,进行了理论分析和实验验证,取得了铂电阻较高的定位数据。该方法首先通过背光照明使半球边缘轮廓清晰可见,通过提取边缘上的4个点坐标,计算并定位到半球顶点;旋转平台,补偿偏差值,实现精确定位加工点;最后对成型的半球形热流传感器电阻位置进行测量验证。结果表明,该方法具有良好的定位效果,刻蚀制作的球半径相对误差约为0.39%,载物平台旋转角度相对误差控制在3.9%,解决了定位半球顶点问题,提高了刻蚀精度。这一结果对于利用激光刻蚀机在曲面模型上刻蚀形成铂电阻是有帮助的。 展开更多

关键词 激光技术 激光刻蚀 视频定位 热流传感器

下载PDF 职称材料

一种无人机铁路巡线视频定位方法

9

作者 王凯 《科技和产业》 2022年第1期323-328,共6页

为解决无人机铁路巡线视频空间绝对定位和铁路里程定位应用问题,利用无人机飞行过程中空间位置、姿态信息等数据以共线方程为理论基础构建巡线视频空间定位模型,以巡线视频空间定位模型为算法基础进行拓展,完成了视频铁路里程定位、三... 为解决无人机铁路巡线视频空间绝对定位和铁路里程定位应用问题,利用无人机飞行过程中空间位置、姿态信息等数据以共线方程为理论基础构建巡线视频空间定位模型,以巡线视频空间定位模型为算法基础进行拓展,完成了视频铁路里程定位、三维场景与视频同步、两期视频同步算法。利用实际工程项目进行精度验证,其里程定位中误差为3.586 m,场景-视频同步中误差为4.23 m,两期视频同步中误差为3.67 m。该方法实现了巡线视频的地理信息编码,为铁路行业无人机视频精准化应用和多源数据融合应用提供了基础条件。 展开更多

关键词 铁路 无人机巡线 视频定位

下载PDF 职称材料

近地面农情视频定位系统实现

10

作者 张岸 齐清文 姜莉莉 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期46-48,共3页

农情监测是现代农业信息化中的核心内容。本文提出了近地面农情的视频监控系统方案,通过建立固定云台和移动云台视频系统,结合GIS和GPS软硬件平台,研发视频空间定位关键技术,实现了基于GIS和GPS的近地面农情视频监控系统的连续监测。近... 农情监测是现代农业信息化中的核心内容。本文提出了近地面农情的视频监控系统方案,通过建立固定云台和移动云台视频系统,结合GIS和GPS软硬件平台,研发视频空间定位关键技术,实现了基于GIS和GPS的近地面农情视频监控系统的连续监测。近地面农情视频定位系统综合反映实时、准确、精细的农情,便于精准农业变量决策和作业。 展开更多

关键词 GIS GPS 农情监控 视频定位

原文传递

基于步进电机控制的高精度抓线机器人系统的实现

11

作者 林皓 《电信快报（网络与通信）》 2008年第9期42-44,共3页

由于电信业务的多样性,对于电信运营商和电信专网维护单位来说,线路测试是一种高强度、多重复性的工作。因此有必要开发一套通用的连接系统向所有的测试设备提供测试路由。然而,在设计系统时,由于电信设备的复杂性,要求设备具有极高的... 由于电信业务的多样性,对于电信运营商和电信专网维护单位来说,线路测试是一种高强度、多重复性的工作。因此有必要开发一套通用的连接系统向所有的测试设备提供测试路由。然而,在设计系统时,由于电信设备的复杂性,要求设备具有极高的定位能力,否则一旦发生定位错误,设备就很容易受到损伤。对此,文章设计了高精度抓线机器人系统,分析了高精度抓线机器人的工作过程和要求、硬件系统设计、软件系统设计与设备动作要求及其实际应用效果。 展开更多

关键词 步进电机 等步细分 视频定位 高精度抓线机器人系统

下载PDF 职称材料

基于最小二乘的视频定位阴影反演方法研究

12

作者 宋英华 周欣 罗熹 《武汉理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期108-112,共5页

为定位一段视频的拍摄地点和时间,可以根据视频拍摄的固定物体影子变化的规律进行测算。作者通过对已知视频中物体阴影影像进行分析,依据小孔成像原理反演优化得到实际影长,再根据实际影长的变化规律,利用最小二乘原理优化并通过遗传算... 为定位一段视频的拍摄地点和时间,可以根据视频拍摄的固定物体影子变化的规律进行测算。作者通过对已知视频中物体阴影影像进行分析,依据小孔成像原理反演优化得到实际影长,再根据实际影长的变化规律,利用最小二乘原理优化并通过遗传算法进行搜索反演得到拍摄地点经度、拍摄地点纬度以及拍摄时间等信息。 展开更多

关键词 最小二乘 反演优化 物体阴影 视频定位

原文传递

一种视频定位的远距离拾音装置

13

作者 朱云海 俞杰 徐洪明 《电子技术（上海）》 2012年第1期22-24,17,共4页

文章提出了一种视频定位的远距离拾音装置,目的在于提供一种可以有效增强视频监控画面指定目标音源品质,抑制近场音源干扰与噪音,简化后期降噪处理过程,安装使用方便的视频定位远距离拾音装置。包括指向性麦克风、全向麦克风,喇叭形桶... 文章提出了一种视频定位的远距离拾音装置,目的在于提供一种可以有效增强视频监控画面指定目标音源品质,抑制近场音源干扰与噪音,简化后期降噪处理过程,安装使用方便的视频定位远距离拾音装置。包括指向性麦克风、全向麦克风,喇叭形桶体、主信号累加单元、噪声累加单元、后期信号处理单元,在每个喇叭形桶体内底端安装一个指向性麦克风、一个全向麦克风;后期信号处理单元对主信号与噪声信号进行减法处理得到目标语音信号;喇叭形桶体的开口面向目标声源平齐安装在以摄像头为中心的圆周上。此装置已申请中国国家专利局的专利。 展开更多

关键词 视频定位 远距离拾音 近场噪音 降噪 指向性麦克风

原文传递

基于Google Earth的大疆无人机视频播放器的设计与实现

14

作者 刘耀 陈伟华 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2019年第7期150-151,共2页

通过一定技术方法实时提取无人机航拍视频字幕对应时刻的经纬度,即可将无人机该时刻的位置和航拍画面标注至地图上,从而获取无人机的飞行轨迹。因此,基于Google Earth的航拍视频播放器的设计与实现可以从空间信息层面上进行航拍视频的... 通过一定技术方法实时提取无人机航拍视频字幕对应时刻的经纬度,即可将无人机该时刻的位置和航拍画面标注至地图上,从而获取无人机的飞行轨迹。因此,基于Google Earth的航拍视频播放器的设计与实现可以从空间信息层面上进行航拍视频的轨迹回放,甚至实现基于GIS的航拍视频的各类巡查问题的录入、查询和管理。 展开更多

关键词 无人机 视频定位 KML

下载PDF 职称材料

实时视频定位的麦克风阵列参数初始化算法

15

作者 毛琳 曾庆超 张静 《大连民族大学学报》 2016年第5期482-485,共4页

针对移动机器人近场声源定位中,需要实时获取声源目标与麦克风阵列中心相对位置和角度的问题,提出一种基于视频定位的室内声源位置测量算法,实时地为麦克风阵列提供初始化参数,为移动机器人快速建立室内近场声源环境认知实现辅助功能。... 针对移动机器人近场声源定位中,需要实时获取声源目标与麦克风阵列中心相对位置和角度的问题,提出一种基于视频定位的室内声源位置测量算法,实时地为麦克风阵列提供初始化参数,为移动机器人快速建立室内近场声源环境认知实现辅助功能。该方法利用A4纸打印的位置定位板,通过摄像头采集视频数据,逐帧寻找角点后搜索定位板中心点和顶点,以此计算出麦克风阵列到声源的实际距离和方位角度。经仿真实验分析,该算法能够在室内环境中实时快速地测量声源目标位置,为机器人后续语音定位、识别与跟踪提供辅助与校准功能,具有较强的工程实用价值。 展开更多

关键词 移动机器人 声源阵列 视频定位

下载PDF 职称材料

基于相对编辑相似度的近似重复视频检索和定位 被引量：6

16

作者 赵清杰 王浩 +1 位作者 刘浩 张聪 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期85-90,共6页

为有效对近似重复视频进行检索和定位,提出了一种基于相对编辑相似度的检索和定位算法.算法包括基于局部特征的视频编码和基于相对编辑相似度的在线检索和定位两部分.基于局部特征的视频编码首先提取数据库视频的关键帧,然后在关键帧中... 为有效对近似重复视频进行检索和定位,提出了一种基于相对编辑相似度的检索和定位算法.算法包括基于局部特征的视频编码和基于相对编辑相似度的在线检索和定位两部分.基于局部特征的视频编码首先提取数据库视频的关键帧,然后在关键帧中提取Root-SIFT特征描述符并应用层次K-Means聚类算法构建词典,之后将关键帧量化至词袋模型的单词并编码.基于相对编辑相似度的在线检索和定位首先对查询视频进行编码,然后应用相对编辑相似度算法,筛选近似重复视频并对近似重复片段进行定位.实验结果表明,LD算法比Yeh等提出的算法在平均F1评价准则上效果要高8.55%,并且NDCR降低为原来的29%,效果提升明显. 展开更多

关键词 近似重复视频检索 近似重复视频定位 相对编辑相似度

下载PDF 职称材料

基于AForge.NET的智能小车室内视频定位技术研究 被引量：1

17

作者 刘洋 曲晓俊 《现代计算机》 2019年第14期64-67,72,共5页

针对智能小车室内定位问题,在AForge.NET框架下采用背景减除法和帧间差分法,将视频的当前帧图像数据与背景帧或上一帧图像数据做差值运算并与设定的阈值相比较,据此检测并跟踪相机拍摄视频中的智能小车运动情况,以运动轨迹的形式实时显... 针对智能小车室内定位问题,在AForge.NET框架下采用背景减除法和帧间差分法,将视频的当前帧图像数据与背景帧或上一帧图像数据做差值运算并与设定的阈值相比较,据此检测并跟踪相机拍摄视频中的智能小车运动情况,以运动轨迹的形式实时显示在预置的坐标系里,并对获取的坐标信息进行卡尔曼滤波以解决坐标跳变问题。 展开更多

关键词 智能小车 室内视频定位 AForge.NET 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

复合材料手动超声成像检测系统的研究

18

作者 张锐 陈以方 骆巍 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期54-58,共5页

研究了基于CCD视频图像定位的超声成像检测技术 ,设计并完成了工程化的CCD定位手动扫描超声成像检测系统 ,该系统扫描图像最大尺寸为 5 0 0× 5 0 0象素点 ;扫描分辨率连续可调 ,最高分辨率可达0 .1mm/象素点 ;定位精度为一个象素点... 研究了基于CCD视频图像定位的超声成像检测技术 ,设计并完成了工程化的CCD定位手动扫描超声成像检测系统 ,该系统扫描图像最大尺寸为 5 0 0× 5 0 0象素点 ;扫描分辨率连续可调 ,最高分辨率可达0 .1mm/象素点 ;定位精度为一个象素点。CCD定位使得超声成像检测不受场地、工件形状的限制 ,应用面广阔。该系统已在碳纤维增强复合材料的检测上得到了良好的应用。 展开更多

关键词 复合材料 手动超声成像检测 手动扫查 CCD视频定位

下载PDF 职称材料

喷火器仿真训练系统的设计与实现

19

作者 孙逊 诸雪征 +1 位作者 余世魁 向章平 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1327-1331,共5页

介绍了喷火器系统的组成以及系统实现的一些关键技术,建立了喷火器、地形、地物的三维模型,通过粒子系统和烟幕、火焰特效模块实现了烟幕、喷火效果的仿真,烟幕、火焰效果可根据气象条件的变化而变化,实现了利用激光和视频传感器三维定... 介绍了喷火器系统的组成以及系统实现的一些关键技术,建立了喷火器、地形、地物的三维模型,通过粒子系统和烟幕、火焰特效模块实现了烟幕、喷火效果的仿真,烟幕、火焰效果可根据气象条件的变化而变化,实现了利用激光和视频传感器三维定位进行瞄准.同时设计并实现了喷火器发射时的力反馈系统. 展开更多

关键词 喷火器 仿真 视频定位传感器 力反馈

下载PDF 职称材料

面向跨模态检索的查询感知双重对比学习网络

20

作者 尹梦冉 梁美玉 +3 位作者 于洋 曹晓雯 杜军平 薛哲 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2120-2132,共13页

近期,跨模态视频语料库时刻检索(VCMR)这一新任务被提出,它的目标是从未分段的视频语料库中检索出与查询语句相对应的一小段视频片段.现有的跨模态视频文本检索工作的关键点在于不同模态特征的对齐和融合,然而,简单地执行跨模态对齐和... 近期,跨模态视频语料库时刻检索(VCMR)这一新任务被提出,它的目标是从未分段的视频语料库中检索出与查询语句相对应的一小段视频片段.现有的跨模态视频文本检索工作的关键点在于不同模态特征的对齐和融合,然而,简单地执行跨模态对齐和融合不能确保来自相同模态且语义相似的数据在联合特征空间下保持接近,也未考虑查询语句的语义.为了解决上述问题,提出一种面向多模态视频片段检索的查询感知跨模态双重对比学习网络(QACLN),该网络通过结合模态间和模态内的双重对比学习来获取不同模态数据的统一语义表示.具体地,提出一种查询感知的跨模态语义融合策略,根据感知到的查询语义自适应地融合视频的视觉模态特征和字幕模态特征等多模态特征,获得视频的查询感知多模态联合表示.此外,提出一种面向视频和查询语句的模态间及模态内双重对比学习机制,以增强不同模态的语义对齐和融合,从而提高不同模态数据表示的可分辨性和语义一致性.最后,采用一维卷积边界回归和跨模态语义相似度计算来完成时刻定位和视频检索.大量实验验证表明,所提出的QACLN优于基准方法. 展开更多

关键词 跨模态语义融合 跨模态检索 视频时刻定位 对比学习

下载PDF 职称材料