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结合纹理和形状特征的在线混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器
被引量：
16
1
作者
郭鹏宇
苏昂
+2 位作者
张红良
张小虎
于起峰
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期195-205,共11页
基于机器学习的思想并充分利用外观信息,提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔,通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征,描述全局与局部区域的纹理和形状;并根据特征描述的二...
基于机器学习的思想并充分利用外观信息,提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔,通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征,描述全局与局部区域的纹理和形状;并根据特征描述的二值性和多模性,设计并实现了在线混合朴素贝叶斯分类器。分类器预测类别后验概率生成信任图,跟踪器通过分析信任图实现目标跟踪,并利用极大似然估计和交叉验证实现外观学习和特征选择。选用基准测试集比较同类方法,从性能和复杂度两方面评估了跟踪器。实验结果表明跟踪器对光照变化,部分遮挡等情况具有一定的适应能力,且执行速度较快,存储空间较小。
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关键词
机
器
视觉
机
器
学习
视觉
跟踪器
纹理和形状特征
混合随机朴素贝叶斯
原文传递
一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计
被引量：
4
2
作者
吴小平
贾云得
+1 位作者
刘玉树
李科杰
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期703-707,共5页
设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器 .以 TMS32 0 C32 DSP为中央处理器 ,以 OV7610为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块 ;以 Kanade- Lucas光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法 ,并使用金字塔数据结构和启发...
设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器 .以 TMS32 0 C32 DSP为中央处理器 ,以 OV7610为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块 ;以 Kanade- Lucas光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法 ,并使用金字塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标 .结果表明使用普通的
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关键词
嵌入式系统
DSP
图像处理
视觉
跟踪器
目标
跟踪
下载PDF
职称材料
题名
结合纹理和形状特征的在线混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器
被引量：
16
1
作者
郭鹏宇
苏昂
张红良
张小虎
于起峰
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
国防科学技术大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期195-205,共11页
基金
国家自然科学基金(11272347)
国家973计划(2013CB733100)
文摘
基于机器学习的思想并充分利用外观信息,提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔,通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征,描述全局与局部区域的纹理和形状;并根据特征描述的二值性和多模性,设计并实现了在线混合朴素贝叶斯分类器。分类器预测类别后验概率生成信任图,跟踪器通过分析信任图实现目标跟踪,并利用极大似然估计和交叉验证实现外观学习和特征选择。选用基准测试集比较同类方法,从性能和复杂度两方面评估了跟踪器。实验结果表明跟踪器对光照变化,部分遮挡等情况具有一定的适应能力,且执行速度较快,存储空间较小。
关键词
机
器
视觉
机
器
学习
视觉
跟踪器
纹理和形状特征
混合随机朴素贝叶斯
Keywords
machine vision
machine learning
visual tracker
texture and shape feature
mixture random Na?ve Bayes
分类号
TP187 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计
被引量：
4
2
作者
吴小平
贾云得
刘玉树
李科杰
机构
北京理工大学计算机科学与工程系
北京理工大学机电工程系
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000年第6期703-707,共5页
文摘
设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器 .以 TMS32 0 C32 DSP为中央处理器 ,以 OV7610为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块 ;以 Kanade- Lucas光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法 ,并使用金字塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标 .结果表明使用普通的
关键词
嵌入式系统
DSP
图像处理
视觉
跟踪器
目标
跟踪
Keywords
vision tracking
embedded system
DSP
image processing
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP202 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
结合纹理和形状特征的在线混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器
郭鹏宇
苏昂
张红良
张小虎
于起峰
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
16
原文传递
2
一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计
吴小平
贾云得
刘玉树
李科杰
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
2000
4
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职称材料
已选择
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