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基于深度学习的工业分拣机器人快速视觉识别与定位算法 被引量：53
1
作者 伍锡如 黄国明 孙立宁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期711-719,共9页
针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题,提出一种基于深度学习的快速识别定位算法.通过工业高精度相机获取目标图像信息,经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理,再经边界像素检测算法定位并分割目标图像.... 针对工业分拣机器人识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题,提出一种基于深度学习的快速识别定位算法.通过工业高精度相机获取目标图像信息,经过图像灰度化、图像滤波、Otsu二值化处理,再经边界像素检测算法定位并分割目标图像.运用已训练的深度卷积神经网络(CNN)对目标进行识别,得到目标所在的位置坐标以及所属类别,实现工业机器人分拣.实验测试中以纹路复杂的象棋为例进行定位识别,结果表明定位算法误差小于0.8 mm,最快识别速度达0.049秒/个,在实验环境中识别精度能保持在98%以上,表明算法具备良好的准确性和稳定性. 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 视觉识别 定位算法 工业分拣机器人
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基于YOLOv4卷积神经网络的口罩佩戴检测方法 被引量：49
2
作者 管军霖 智鑫 《现代信息科技》 2020年第11期9-12,共4页
针对疫情防控期间火车站等密集场所人员的口罩佩戴监测问题,文章提出一种基于图片高低频成分融合与YOLOv4卷积神经网络的口罩佩戴检测方法.通过网络爬虫以及手动数据标注,经过Darknet深度学习框架训练,其模拟检测达到了较好的效果.试验... 针对疫情防控期间火车站等密集场所人员的口罩佩戴监测问题,文章提出一种基于图片高低频成分融合与YOLOv4卷积神经网络的口罩佩戴检测方法.通过网络爬虫以及手动数据标注,经过Darknet深度学习框架训练,其模拟检测达到了较好的效果.试验结果表明,由自行构建的口罩佩戴检测数据集,训练后模型检测的精度值达到0.985,平均检测速度为35.2 ms.此检测速度以及检测精度满足大部分场合人员口罩佩戴的需求,为口罩佩戴检测的视觉识别提供了技术支持. 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 数据集 YOLOv4卷积神经网络 深度学习 视觉识别
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汉字的视觉识别过程:对形码和音码作用的考察 被引量：30
3
作者 谭力海 彭聃龄 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 1991年第3期272-278,共7页
本实验应用启动条件下的词汇判断法,探讨了字形和语音在汉字视觉识别过程中的作用。实验发现,当启动词中的某个成分字和目标字形状相似时,被试对目标字的反应速度显著加快,表明特征分析是汉字识别的必经阶段;启动词中的多音字不但会促... 本实验应用启动条件下的词汇判断法,探讨了字形和语音在汉字视觉识别过程中的作用。实验发现,当启动词中的某个成分字和目标字形状相似时,被试对目标字的反应速度显著加快,表明特征分析是汉字识别的必经阶段;启动词中的多音字不但会促进被试对和其适当读音相近的目标字的反应,而且会促进被试对和其不适当读音相近的目标字的反应。这就明,在到达心理词典之前,熟悉的中文字词的语音特征已经得到了自动的激活。 展开更多
关键词 汉字 视觉识别 形码 音码
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高校特色形象识别系统下校园文创产品的设计研究 被引量：45
4
作者 王圆圆 《经济研究导刊》 2016年第25期186-187,共2页
在经济全球化浪潮中,国内外高校竞争越发激烈,良好的形象是大学走向世界的通行证。每一所高校都有其得天独厚的历史、文化、自然资源等特色。在高校构建属于自己特色的形象识别系统过程中,借力国家大学生创新创业训练计划,设计和研发出... 在经济全球化浪潮中,国内外高校竞争越发激烈,良好的形象是大学走向世界的通行证。每一所高校都有其得天独厚的历史、文化、自然资源等特色。在高校构建属于自己特色的形象识别系统过程中,借力国家大学生创新创业训练计划,设计和研发出能反映高校自身的精神、意象、神韵的文化创意产品,对高校品牌形象的树立,能起到最直观、最有力的推动作用。 展开更多
关键词 品牌 大学形象 视觉识别 文创产品
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基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现 被引量：32
5
作者 胡跃明 杜娟 +4 位作者 吴忻生 袁鹏 戚其丰 林伟强 梁耀国 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期760-764,共5页
针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法,进行了全部软件... 针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法,进行了全部软件系统的设计和集成,重点介绍了有关的程序实现技术。 展开更多
关键词 贴片机 视觉识别 运动控制 程序实现
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产品形象(PI)的定义和构成 被引量：20
6
作者 刘钢 《南京艺术学院学报（美术与设计）》 北大核心 2005年第1期135-136,共2页
产品形象(PI)是一个综合的概念,也是一个新兴的研究领域。本文从"形象"切入导出产品形象(PI),着重探讨了产品形象的定义和总 体构成,为令后深入研究产品形象作了理论框架上的铺垫。
关键词 产品形象 用户界面 产品设计 理念识别 视觉识别 行为识别
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论高等学校形象设计 被引量：15
7
作者 杨桥 《高教探索》 北大核心 2001年第1期61-64,共4页
公共关系学指出 ,树立组织形象是公共关系的目的和核心 ,对组织发展至关重要。理论界对企业在公众中如何树立良好的形象作了许多探讨。笔者认为高等学校组织为适应社会发展和高等教育体制改革的需要 ,也应重视形象设计。
关键词 组织形象 CI 高校 设计 企业形象 公共关系学 MI VI BI 行为识别 理念识别 视觉识别
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基于区域投影的微型足球机器人系统识别 被引量：10
8
作者 张艳珍 袁野 +2 位作者 巩玉国 欧宗瑛 王金鹤 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期318-320,共3页
针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;... 针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;然后从该点出发 ,利用区域投影 ,对目标物体精确定位 ,得到小球和各机器人的中心位置及各机器人的方位。运行结果表明 ,本方法具有较高的识别精度 ,能够很好地识别处理多个机器人粘连在一起的情况 ,同时识别速度较快 ,对于大小为 80 0 pixels6 0 0 pixels(包括六个机器人小车 )的图像 ,采用 PII35 0 PC识别速度达到每帧仅用时 1.2 m s。 展开更多
关键词 视觉识别 足球机器人 区域投影 图像分析
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扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术 被引量：26
9
作者 熊俊涛 邹湘军 +2 位作者 彭红星 陈文光 林桂潮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期38-43,共6页
对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微扰动柑橘的运动规律为类单摆运动;对采集的微扰动柑橘视频进行图像处理,设定规则选取视频中的图像,利用改... 对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微扰动柑橘的运动规律为类单摆运动;对采集的微扰动柑橘视频进行图像处理,设定规则选取视频中的图像,利用改进的K-means聚类分割法结合优化Hough圆拟合方法实现柑橘果实的分割;根据图像分割结果,对柑橘的二值图像进行Hough直线拟合,结合直线斜率在-0.45~0.45的约束条件,确定扰动柑橘的有效采摘点。试验结果表明该方法能有效地识别自然环境中的微扰动柑橘,确定扰动果实采摘点的准确率达85%,采摘点确定的处理时间在7.58~9.24 s范围内。 展开更多
关键词 柑橘 采摘机械手 扰动 采摘点 动力学分析 视觉识别
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基于视觉识别的小麦收获作业线快速获取方法 被引量：23
10
作者 赵腾 野口伸 +2 位作者 杨亮亮 石井一畅 陈军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期32-37,共6页
针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法。通过对成熟期麦田的彩色图像进行对比度增强和降低亮度的处理,将其转换为灰度图像,利用阈值分割方法分离已收获与待收... 针对小麦生长分布不均等情况下激光作业线检测系统精度偏低的问题,提出了基于视觉的小麦收获作业线快速获取的方法。通过对成熟期麦田的彩色图像进行对比度增强和降低亮度的处理,将其转换为灰度图像,利用阈值分割方法分离已收获与待收获区域,对二值图像采用互相关函数法检测已收获与待收获区域的分界点,利用Hough变换法拟合目标直线。所提方法在激光作业线识别系统的基础上扩大了视野范围,并限制了图像处理的范围,试验结果表明该方法对小麦收获作业线的检测结果平均偏差为2.35 cm,标准差为3.26,能够满足小麦收获导航线识别的要求,是一种有效的检测算法。 展开更多
关键词 小麦 收获 视觉识别 导航线 激光作业线识别系统 互相关函数法
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中国大学校名现状的调查与分析 被引量：20
11
作者 孙力平 宋予佳 《浙江教育学院学报》 2003年第6期62-67,84,共7页
大学校名是由若干要素组合而成的 ,各要素有其特定的意义和功能 ,依序组成一个完整的线性结构。在对中国现有大学校名进行较全面调查的基础上 ,分析归纳出大学校名有二项式 16种、三项式 2 6种、四项式 15种 ,共计 5 7种结构类型 ,进而... 大学校名是由若干要素组合而成的 ,各要素有其特定的意义和功能 ,依序组成一个完整的线性结构。在对中国现有大学校名进行较全面调查的基础上 ,分析归纳出大学校名有二项式 16种、三项式 2 6种、四项式 15种 ,共计 5 7种结构类型 ,进而分析了大学校名的主要特点 ,论述了大学校名在学校形象塑造中的重要意义和作用。 展开更多
关键词 中国 大学校名 校名结构 形象塑造 CI 理念识别 行为识别 视觉识别
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基于迁移学习的机器人视觉识别与分拣策略 被引量：22
12
作者 黄家才 舒奇 +3 位作者 朱晓春 周磊 刘汉忠 林健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期232-237,共6页
针对传统工业机器人辨识复杂工件困难、识别度单一等问题,提出一种基于迁移学习的视觉识别与分拣策略。高精度工业相机拍摄到的图片经过HALCON软件图像膨胀、腐蚀等处理之后,导入Pytorch中的神经网络模型,利用迁移学习对目标进行识别分... 针对传统工业机器人辨识复杂工件困难、识别度单一等问题,提出一种基于迁移学习的视觉识别与分拣策略。高精度工业相机拍摄到的图片经过HALCON软件图像膨胀、腐蚀等处理之后,导入Pytorch中的神经网络模型,利用迁移学习对目标进行识别分类,最终实现工业机器人智能分拣的目的。实验中,在UR5机器人平台上以形状多变的两种菇类为对象进行迁移学习,进而完成识别及分拣。实验结果表明该策略具备良好的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 迁移学习 视觉识别 图像处理 神经网络 分类
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网页广告“靶”屏位置的顾客视觉识别效应实验研究 被引量：18
13
作者 蒋玉石 李永建 +2 位作者 何丹 朱坤 宋喆明 《管理评论》 CSSCI 北大核心 2009年第11期38-43,共6页
采用E-Prime呈现视觉刺激材料,利用ASL收集相应的眼动数据,把网页广告内容作为控制变量,在屏幕不同位置分别呈现12毫秒和48毫秒的网页广告"靶",对30名中国移动音乐门户网站(www.12530.com)的目标顾客进行被试内眼动重复实验... 采用E-Prime呈现视觉刺激材料,利用ASL收集相应的眼动数据,把网页广告内容作为控制变量,在屏幕不同位置分别呈现12毫秒和48毫秒的网页广告"靶",对30名中国移动音乐门户网站(www.12530.com)的目标顾客进行被试内眼动重复实验。研究结果表明,在网页广告中,人们的视觉搜索同样存在明显的空间不对称性;网页广告屏位置对顾客视觉搜索反应正确率是以屏幕中央区域向四个角方向延伸,识别效率递减;广告"靶"呈现速度不是决定用户识别效率高低的关键因素,不会影响顾客的兴趣中心。在此基础上,建议网页广告的定价应采取非线性的定价策略,弹出式广告在网页上停留的时间在3-5秒钟之间为宜。 展开更多
关键词 网页广告靶 视觉识别 屏位置效应
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旅游标志设计原则研究 被引量：15
14
作者 魏华 张立生 《装饰》 北大核心 2004年第4期14-15,共2页
关键词 标志设计 旅游 视觉识别 艺术化 竞争力 信息 产品
原文传递
城市旅游形象塑造与传播策略 被引量：13
15
作者 梁海燕 《福建地理》 2005年第4期40-42,共3页
城市旅游形象是当今城市旅游发展的热点探索领域,城市旅游形象的塑造和传播是城市旅游的生命力所在,是促发人们前来旅游的动力,也是城市旅游发展的战略制胜点。在分析城市旅游形象塑造原则的基础上,探讨借助于多样化的手段,形成全方位... 城市旅游形象是当今城市旅游发展的热点探索领域,城市旅游形象的塑造和传播是城市旅游的生命力所在,是促发人们前来旅游的动力,也是城市旅游发展的战略制胜点。在分析城市旅游形象塑造原则的基础上,探讨借助于多样化的手段,形成全方位的立体传播网络,使城市旅游保持长久的吸引力。 展开更多
关键词 形象塑造 形象传播 视觉识别 城市旅游形象
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高压输电线路巡检机器人障碍物识别与定位 被引量：17
16
作者 张峰 郭锐 +3 位作者 卢士彬 李振宇 杨波 孙晓斌 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第4期111-118,共8页
根据髙压输电线路地线上障碍物的几何形状和结构特点,提出了一种基于单目视觉识别的多传感器高压线路地线障碍物识别和测距定位的方法。该方法利用机器人本体上的摄像机获得图像,然后再根据障碍物的几何形状特征,判断出障碍物的类型。... 根据髙压输电线路地线上障碍物的几何形状和结构特点,提出了一种基于单目视觉识别的多传感器高压线路地线障碍物识别和测距定位的方法。该方法利用机器人本体上的摄像机获得图像,然后再根据障碍物的几何形状特征,判断出障碍物的类型。根据识别出来的障碍物特征点与摄像机的位置关系建立测距几何模型,从而计算出机器人到障碍物的距离。当机器人非常靠近障碍物或者正在通过障碍物时,摄像机测距定位方法不再适用,此时可以采用安装在机器人上的光电传感器和动态倾角仪,结合机器人的运行速度和传感器采集信号的变化,识别出障碍物的关键点,从而计算出机器人与障碍物的位置关系。 展开更多
关键词 机器人 传感器 髙压输电线路 障碍物识别与定位 视觉识别
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基于视觉识别的物料分拣机器人设计 被引量：17
17
作者 黄树琳 张锋 《自动化与仪表》 2019年第11期36-38,55,共4页
针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣... 针对现今国内自动分拣系统落后、功能单一以及效率低下等问题,研究开发了一套基于视觉识别检测的物料分拣机器人。该机器人的软硬件设计均采用模块化的设计思想,并运用开创性思路,可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现对需要分拣物料的辨别与定位,包括物料颜色及形状的识别,对物料中心坐标的定位以及对投放区的判别,最终实现物料分拣机器人的智能化分拣。多次试验的结果表明,该机器人系统能够高速、准确地进行物料分拣,为市场日益多样化的需求提供了更为简单有效的新思路和解决方案。 展开更多
关键词 物料分拣 视觉识别 机器人 openMV ATMEGA 328p
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缓变异物入侵铁路线路视觉检测方法 被引量：16
18
作者 王前选 梁习锋 +2 位作者 刘应龙 鲁寨军 彭灿 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期137-143,共7页
积沙积雪等缓变异物入侵铁路线路给铁路安全运营构成巨大威胁。针对既有铁路视频监控系统采用人工监视容易产生疏漏的问题,基于机器视觉检测技术和仿射几何原理研究积沙积雪等缓变异物入侵铁路线路的视觉检测方法。按照给出的检测原理... 积沙积雪等缓变异物入侵铁路线路给铁路安全运营构成巨大威胁。针对既有铁路视频监控系统采用人工监视容易产生疏漏的问题,基于机器视觉检测技术和仿射几何原理研究积沙积雪等缓变异物入侵铁路线路的视觉检测方法。按照给出的检测原理、流程和技术方案,建立由线光源模型、检测相机模型以及线激光器与检测相机联动模型组成的缓变异物入侵检测模型,提出基于Radon变换思想的钢轨视觉识别检测算法和缓变异物厚度检测算法。在兰新铁路现场对检测方法进行验证性试验的结果表明:可全天实时、准确地识别列车通过和缓变异物入侵铁路线路事件,自动测量缓变异物的厚度,并在缓变异物的厚度达到阈值时自动报警或预警。 展开更多
关键词 铁路线路 积沙 积雪 异物入侵 异物检测 视觉识别 计算机图像识别
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基于树莓派的小型水域智能垃圾清理机器人系统设计与实现 被引量：16
19
作者 汤伟 高涵 刘思洋 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第34期239-247,共9页
清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,设计了一款基于树... 清理小型水域漂浮垃圾对改善水域生态环境意义重大。目前,针对人工打捞存在费时费力、安全系数低等问题。同时,市场上已有的水面垃圾清理装置存在结构复杂、体型庞大、难以应用于小型水域且无法脱离人工等问题。为此,设计了一款基于树莓派的小型水域漂浮垃圾清理机器人,基于Raspain操作系统和Tensorflow深度学习框架对机器人进行开发,同时也开发了基于Android操作系统下的远程监控APP,最终实现远程监控、垃圾检测和自动巡航的3种模式下的清洁功能。经测试表明,机器人通过3种工作模式相互配合,实现了对小型水域漂浮垃圾的大面积清理。 展开更多
关键词 清洁机器人 远程监控 视觉识别 卷积神经网络 自动巡航
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面向装配机器人的零件视觉识别与定位方法 被引量：16
20
作者 范荻 金守峰 +1 位作者 陈蓉 高磊 《西安工程大学学报》 CAS 2018年第1期114-120,共7页
针对装配过程中背景复杂、零件形状多样性等因素导致的识别与定位精度较低的问题,结合加速稳健特征(SURF,speeded up robust feature)算法、快速视网膜特征点(FREAK,fast retina keypoint)算法、汉明距离及仿射变换等,给出了的一种零件... 针对装配过程中背景复杂、零件形状多样性等因素导致的识别与定位精度较低的问题,结合加速稳健特征(SURF,speeded up robust feature)算法、快速视网膜特征点(FREAK,fast retina keypoint)算法、汉明距离及仿射变换等,给出了的一种零件识别与定位方法.首先通过SURF与FREAK算法对装配零件的特征点进行描述,其次以汉明距离作为匹配点的相似性度量,最后采用随机采样一致性(RANSAC,random sample consensus)算法进行二次匹配去除无效匹配点对.通过模板图像与装配零件图像建立四参数的仿射变换模型,结合仿射变换求解装配零件的质心坐标,再利用视觉系统的标定参数得到零件质心的世界坐标.实验结果表明,该方法实现了对装配零件快速精准的识别与定位. 展开更多
关键词 装配机器人 SURF算法 视觉识别 FREAK算法 RANSAC算法 仿射变换 特征匹配
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