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题名变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真
被引量：9
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作者
杜勇
陈钊
刘锋
王先兵
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机构
国网湖北省电力公司检修公司
国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
武汉大学水利水电学院
武汉大学计算机学院
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出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第2期236-240,共5页
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基金
国家电网公司科技项目(WNZ141-0013)
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文摘
利用三维激光扫描技术对变电站进行精确三维实景重构,并在虚拟仿真层面上,在三维场景平台中对变电站设备进行正常巡视和故障检修的推演仿真,形成现场作业的辅助指导方案.然后,结合惯性导航与实时视觉定位技术,获得实际工作人员、工程车辆等在变电站中的位置,分析得到实际工作人员与车辆的运动趋势,并与变电站三维实景模型中建立的高压带电危险区域进行软碰撞检测,从而实现现场作业与巡检的风险管控,及时制止作业过程中误入带电危险区域的操作.
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关键词
三维实景重构
三维激光扫描技术
惯性导航系统
视觉系统定位
风险管控
软碰撞检测
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Keywords
3D real scene reconstruction
3D laser scanning technology
inertial navigation system
vision system localization
risk management and control
soft collision detection
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分类号
TM764.1
[电气工程—电力系统及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于图像处理技术的静脉穿刺机器人技术研究
被引量：5
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作者
彭丽霞
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机构
西安外事学院
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出处
《无线互联科技》
2019年第12期145-146,共2页
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基金
陕西省教育厅自然科学基金项目
项目名称:基于视觉的扎针机器人轨迹规划与力/位混合控制
项目编号:17JK1103
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文摘
文章分析了静脉穿刺机器人研究目的及现状,明确了该系统需要解决的技术问题,着重论述了国外研究团队通过视觉系统,应用图像处理技术解决穿刺机器人自主静脉穿刺的血管定位及轨迹引导问题,为今后深入研究该问题提供思路和借鉴。
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关键词
静脉穿刺机器人
视觉系统:血管定位
轨迹引导
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Keywords
venipuncture robot
visual system
vascular localization
trajectory guide
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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