数码相机内部参数标定 被引量：4

1

作者 陆永耕 《上海电机学院学报》 2012年第2期97-100,共4页

研究了基于2D平面靶标的数码相机标定,利用数码相机拍摄靶标图片,通过直线拟合和RQ分解将得到的景点坐标代入三维坐标模型方程求解数码相机参数模型,其中相机内部参数包括有效焦距、光学中心、径向畸变和切向畸变。采取二次拟合方法可... 研究了基于2D平面靶标的数码相机标定,利用数码相机拍摄靶标图片,通过直线拟合和RQ分解将得到的景点坐标代入三维坐标模型方程求解数码相机参数模型,其中相机内部参数包括有效焦距、光学中心、径向畸变和切向畸变。采取二次拟合方法可进一步提高内部参数计算的精度,用于数码相机拍摄图像的外部参数进行计算。 展开更多

关键词 数码相机 视觉坐标 内部参数 空间几何 标定

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机器视觉定位系统在TFT玻璃基板加工的应用

2

作者 孟伟华 张松昊 《玻璃》 2016年第9期29-33,共5页

论述了利用CCD相机成像和图像处理驱动装置来实现TFT玻璃基板研磨加工过程中的定位。首先从介绍硬件构建入手,然后讲述图像处理器的设置及调试,再讨论系统间的连接通信,最终实现了从自动完成照相定位到自动研磨的整个过程。

关键词 TFT玻璃基板 图像定位 视觉坐标

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测头成像视觉坐标测量系统中特征点成像中心获取 被引量：19

3

作者 张之江 车仁生 +1 位作者 黄庆成 林伟国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1998年第5期12-18,共7页

介绍了测头成像视觉坐标测量系统中多特征点的图像获取及其多目标分割，提出了利用双线性插值的质心算法来获得特征点成像中心的位置，并从误差分析角度证明了通过插值增加特征点图像采样点数可以提高质心算法精度。通过试验验证了所提... 介绍了测头成像视觉坐标测量系统中多特征点的图像获取及其多目标分割，提出了利用双线性插值的质心算法来获得特征点成像中心的位置，并从误差分析角度证明了通过插值增加特征点图像采样点数可以提高质心算法精度。通过试验验证了所提算法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 视觉坐标测量 质心算法 成像中心 测头成像

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弹落点坐标测量系统的快速校准方法及精度分析 被引量：19

4

作者 王向军 韩双来 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期686-690,共5页

针对弹落点坐标测量系统的使用环境及精度要求,提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场校准的相机参数快速获取方法。通过分析坐标解算模型,得出线性的校准方程,利用测量区域内两个坐标已知点(靶标),多个视觉传感器可一次完成校准。... 针对弹落点坐标测量系统的使用环境及精度要求,提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场校准的相机参数快速获取方法。通过分析坐标解算模型,得出线性的校准方程,利用测量区域内两个坐标已知点(靶标),多个视觉传感器可一次完成校准。通过精度分析给出了该方法下最优的靶标摆放位置。该方法具有校准速度快,精度较高,实用和算法性能分析容易等优点,适用于远距离、大范围视觉坐标测量中相机参数的获取,尤其是野外坐标测量。实际应用中,在1 200 m外对直径400 m靶区进行监测时,该方法可保证区内各点的坐标测量误差均小于0.3 m。 展开更多

关键词 视觉坐标测量 摄相机参数 摄像机校准 精度分析

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单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模 被引量：8

5

作者 张之江 车仁生 +1 位作者 黄庆成 孙玉芹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期497-500,504,共5页

本文提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维(六自由度)运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时... 本文提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维(六自由度)运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时分析了系统分辨力。 展开更多

关键词 三维测量 视觉坐标测量 目标测头 线性模型

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光笔式视觉坐标测量中控制点光斑图像的识别 被引量：9

6

作者 黄风山 王春梅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期587-591,共5页

介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法。常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机... 介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统。在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法。常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测控制点在摄像机CCD像平面上的光斑图像轮廓所占像素个数为基准,剔除过大和过小的图像轮廓,进而采用基于椭圆线轮廓度误差的评定方法实现控制点椭圆形光斑图像的识别。给出了该方法的具体算法,实验结果表明该方法简单方便,易于实现,检测速度较快,适用于圆形被测控制点的视觉检测系统,具有一定的理论意义和工程实用价值。 展开更多

关键词 图像识别 控制点 椭圆光斑 视觉坐标测量 光笔

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视觉坐标测量中特征点成像中心的计算 被引量：6

7

作者 金锦耀 张之江 《计量技术》 2003年第6期3-5,共3页

介绍了视觉坐标测量系统中特征点成像中心的计算方法。利用变尺度窗一阶微分期望法精确确定质心计算参加点数。通过线性插值增加质心算法的计算点数 ,最终实现成像中心的计算。实验验证了所提算法的正确性。

关键词 视觉坐标测量系统 特征点成像中心 计算 变尺度窗一阶微分期望法 CCD传感器 图像处理技术

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基于计算机视觉的弹着点坐标远程测量系统 被引量：8

8

作者 王向军 郭文佳 +2 位作者 韩双来 彭明 魏旭宾 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期624-628,共5页

系统采用双目立体视觉原理,通过捕捉、处理弹落击起的烟尘图像精确地获取弹着点信息。给出了一种适于野外环境构建的视觉测量模型,并提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场标定的相机参数快速获取方法。采用序列图像实时帧间差分阈... 系统采用双目立体视觉原理,通过捕捉、处理弹落击起的烟尘图像精确地获取弹着点信息。给出了一种适于野外环境构建的视觉测量模型,并提出了一种仅对焦距及光轴水平偏角进行现场标定的相机参数快速获取方法。采用序列图像实时帧间差分阈值法作为主要的图像处理手段,通过构造高斯背景统计模型获得精确的分割阈值。为排除野外环境的各种干扰,提出了依据时空相关性检测的帧间多级差分方法,为解决烟尘快速飘移对后续弹点探测的影响,给出了一种伪目标边缘跟踪算法。远程视觉传感器距靶心1.2 km对!400 m靶区实测时,图像处理时间小于8 ms,系统响应时间小于75 ms,报靶精度优于2 m,完全满足实时准确报靶的要求。 展开更多

关键词 视觉坐标测量 摄像机标定 烟尘目标 高斯背景 边缘跟踪

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视觉坐标测量中直接光学法透镜光学中心的标定 被引量：3

9

作者 张之江 车仁生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第5期487-490,共4页

介绍了目前视觉坐标测量系统中摄像机成像中心标定的一般方法 ,即变焦距法、径向准直约束法和直接光学法 ,比较了上述方法的优缺点。详细介绍了直接光学法的原理以及实际标定过程的步骤 ,并进行了实验验证。实验结果表明直接光学法具有... 介绍了目前视觉坐标测量系统中摄像机成像中心标定的一般方法 ,即变焦距法、径向准直约束法和直接光学法 ,比较了上述方法的优缺点。详细介绍了直接光学法的原理以及实际标定过程的步骤 ,并进行了实验验证。实验结果表明直接光学法具有精度高、重复性好等优点 。 展开更多

关键词 视觉坐标测量 光学中心 标定 透镜 摄像机

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基于椭圆线轮廓度误差评定的椭圆提取方法 被引量：4

10

作者 彭凯 刘书桂 +1 位作者 张雪飞 黄风山 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期101-104,共4页

简要介绍了目标测头视觉坐标测量系统,分析了测量系统成像目标的图像特征。在此基础上,提出了一种识别和提取CCD图像中目标椭圆的新方法。该方法对CCD图像中的每一个封闭轮廓进行椭圆拟合,根据评价椭圆形状误差的线轮廓度大小来判定该... 简要介绍了目标测头视觉坐标测量系统,分析了测量系统成像目标的图像特征。在此基础上,提出了一种识别和提取CCD图像中目标椭圆的新方法。该方法对CCD图像中的每一个封闭轮廓进行椭圆拟合,根据评价椭圆形状误差的线轮廓度大小来判定该轮廓是否为目标椭圆轮廓。实际检测结果表明,该算法原理正确,易于编程实现,能有效剔除噪音图像,准确提取目标椭圆,具有广泛的实用性。 展开更多

关键词 视觉坐标测量 椭圆线轮廓度误差 目标椭圆

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基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法 被引量：5

11

作者 刘长英 吕瑞 +2 位作者 高印寒 高乐 韩啸 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1081-1085,共5页

为解决摄像机内参数的精确校准问题,对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析,建立一个更加全面的校准模型;建立了关于校准参数的共线性方程,并对其进行线性化。构建基于Gau... 为解决摄像机内参数的精确校准问题,对基于光束平差法的像机内参数虚拟立体校准方法进行了研究。通过对摄像机成像过程中各种畸变因素的分析,建立一个更加全面的校准模型;建立了关于校准参数的共线性方程,并对其进行线性化。构建基于Gauss-Markov原理的误差模型,实现对像机参数的优化求解。利用红外发光二极管随坐标测量机测头在校准空间内作定间距移动构成虚拟立体校准模板,保证了高精度校准控制点的获取。校准试验表明,该方法切实可行,能够解决视觉测量时摄像机内参数精确校准问题。 展开更多

关键词 仪器仪表技术 视觉坐标测量 摄像机校准 畸变修正 光束平差

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点阵式测头成像视觉三坐标测量系统建模 被引量：2

12

作者 张雪飞 彭凯 刘书桂 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第3期103-105,共3页

在透视投影和坐标变换的基础上,建立测头成像视觉三坐标测量系统的数学模型;求解了共线、共面和空间三种点阵式测头构成的系统模型,以最简单的共线三点型点阵测头为例建立实测视觉坐标测量系统,实验结果证明系统模型的正确性。

关键词 透视投影 视觉坐标测量 系统模型

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一种新的视觉坐标测量模型及影响因素分析 被引量：2

13

作者 王娟 裘祖荣 李鹏燕 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1181-1185,共5页

提出了一种新的视觉坐标测量数学模型,利用参数法推导了基于平面四控制点坐标的解析解,通过最小二乘法对摄像机坐标系下的平面四控制点进行平面拟合,进而求得被测点的三维坐标,并通过大量实验与采用共线三控制点的计算模型进行了对比,... 提出了一种新的视觉坐标测量数学模型,利用参数法推导了基于平面四控制点坐标的解析解,通过最小二乘法对摄像机坐标系下的平面四控制点进行平面拟合,进而求得被测点的三维坐标,并通过大量实验与采用共线三控制点的计算模型进行了对比,结果表明,利用本文所提出的方法计算简单,被测点坐标的测量重复性特别是Z坐标的测量重复性得到显著提高。分析了影响测量系统的主要因素,通过实验纠正了图像畸变对测量系统的影响。 展开更多

关键词 视觉坐标测量 新模型 控制点 影响因素

原文传递

光学特征点亮度控制方法研究 被引量：3

14

作者 刘长英 黄庆成 +2 位作者 车仁生 于之靖 叶东 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第5期606-608,612,共4页

针对用于空间大尺寸测量的单机视觉三维坐标测量系统的光学测棒的特征点亮度远程控制问题,提出了一种通过PC机的RS485串行接口控制的具有良好线性的光学测棒特征点亮度控制方案。介绍了方案的工作原理,根据光学特征点———红外发光二... 针对用于空间大尺寸测量的单机视觉三维坐标测量系统的光学测棒的特征点亮度远程控制问题,提出了一种通过PC机的RS485串行接口控制的具有良好线性的光学测棒特征点亮度控制方案。介绍了方案的工作原理,根据光学特征点———红外发光二极管的光学特性,运用新型D/A转换器、运算放大器及三极管等构成可程序控制的恒流源电路,解决了发光二极管控制过程中的电流调整困难、工作过程中发热、管耗高等问题。实验证明该方法具有线性好,灵敏度高,反映速度快等优点,完全可以满足实际应用的要求。 展开更多

关键词 光学测棒 单片机 特征点 视觉坐标测量

原文传递

复杂曲面形貌无影视觉测量研究 被引量：2

15

作者 杨永跃 邓善熙 何革群 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第7期43-46,共4页

结构光测距技术的主要缺点是无法获取摄像机看不到或光源照不到的点的数据。为此 ,采用冗余多传感器构成无影视觉坐标测量系统。传感器输出各自测得的目标参数和状态参数到数据融合中心 ,特殊设计的可变模板抽提出各路信号的特征参数。... 结构光测距技术的主要缺点是无法获取摄像机看不到或光源照不到的点的数据。为此 ,采用冗余多传感器构成无影视觉坐标测量系统。传感器输出各自测得的目标参数和状态参数到数据融合中心 ,特殊设计的可变模板抽提出各路信号的特征参数。利用特征参数阈值进行数据特征融合后 ,进行加权融合计算 ,使融合后的最终测量结果达到最优。实验证明 ,无影视觉系统明显优于单目测量系统 ,对复杂形貌曲面测量有重要意义。 展开更多

关键词 无影视觉 加权融合 可变模板 特征抽提 传感器 视觉坐标测量系统 复杂曲面形貌

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基于靶标成像双目视觉坐标测量方法研究 被引量：2

16

作者 张智强 张之江 陈迎娟 《宇航计测技术》 CSCD 2004年第2期7-11,共5页

提出了一种利用手握式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法。利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件... 提出了一种利用手握式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法。利用空间透视变换建立了非线性测量模型,介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础,讨论了影响测量方程求解的因素,并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件,为这一方法在实际应用中获得较高的测量准确度提供了较为完善的理论分析依据。通过数值分析与计算,验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 靶标成像 双目视觉坐标测量 三维测量 测量范围 测量误差 摄像机

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基于图像处理和位姿误差修正的机械手视觉定位研究 被引量：2

17

作者 陈志新 梁世晓 +2 位作者 董瑞雪 王毅斌 李子豪 《科技和产业》 2019年第11期160-166,共7页

对于智能机械手,确定目标物体的位置是完成抓取任务的必要条件,位姿误差的产生对于机械手在使用中的影响是巨大的,最突出的就是无法准确抓取物体。运用图像处理算法确定出静态物体的中心坐标、各顶点坐标以及工件长度和工件宽度等像素... 对于智能机械手,确定目标物体的位置是完成抓取任务的必要条件,位姿误差的产生对于机械手在使用中的影响是巨大的,最突出的就是无法准确抓取物体。运用图像处理算法确定出静态物体的中心坐标、各顶点坐标以及工件长度和工件宽度等像素坐标尺寸,并进一步将其转换为机器人坐标。通过D-H矩阵法分析得出的像素坐标与机器人坐标之间的转换公式,计算出机械手的位姿误差,最终通过减小位姿误差实现机械手抓取的准确定位。 展开更多

关键词 物体定位 图像处理 机器视觉坐标 机器人坐标

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三坐标测量机驱动的单目立体视觉坐标测量方法 被引量：2

18

作者 王春梅 黄风山 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第12期71-74,共4页

为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的特征点三维坐标单目立体视觉测量方法。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动单个摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一... 为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的特征点三维坐标单目立体视觉测量方法。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动单个摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像,利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单目立体视觉坐标测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标。组建了测量系统,进行了测量实验,特征点坐标测量时间为1.818s,由实验测得结果计算出的特征点在机器坐标系中的三维坐标,与三坐标测量机直接测量的对应三维坐标相比,二者之差小于0.3mm,能满足智能三坐标测量机位姿实时识别要求,说明文章所提测量方法是可行的。 展开更多

关键词 单目立体视觉 视觉坐标测量 图像匹配 零件位姿识别

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基于数学形态学光笔测量系统的特征点图像识别算法 被引量：2

19

作者 徐玉玲 李中伟 +1 位作者 钟凯 王从军 《新技术新工艺》 2014年第6期65-71,共7页

介绍了一种便携式光笔三坐标视觉测量系统,在分析测量系统成像特点的基础上,提出了一种基于数学形态学算法的图像数字处理方法,即通过在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景对图像产生亮斑的干扰。数学形态算法以光笔上被测特征点在CCD... 介绍了一种便携式光笔三坐标视觉测量系统,在分析测量系统成像特点的基础上,提出了一种基于数学形态学算法的图像数字处理方法,即通过在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景对图像产生亮斑的干扰。数学形态算法以光笔上被测特征点在CCD摄像机像面上的光斑图像轮廓所占的像素个数为基准,剔除过大和过小的图像轮廓,进而采用基于本算法的特征点图像识别方法来实现目标图像的获取,从而实现椭圆形光斑图像的识别。本文给出了该方法的具体实现过程,试验结果表明,该方法能够对背景复杂和灰度分布不均匀的图像实行有效的图像分割,实现目标图像和背景图像的分离,加快图像分析和处理速度,提高系统测量的效率和稳定性。 展开更多

关键词 便携式光笔测量系统 视觉坐标测量 图像处理 数学形态算法 回光反射标志点

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视觉坐标测量中像点质心定位方法研究 被引量：1

20

作者 周婧 张小宝 崔铭仁 《产业与科技论坛》 2019年第18期54-56,共3页

针对视觉坐标测量中像点质心定位精度影响整体测量精度这一问题,本文对类圆形像点质心定位方法进行了分类研究,深入讨论了边缘法、区域法和插值法。简述了三种定位方法的基本原理;归纳了边缘和区域两类方法中的经典算法;从基于边缘和基... 针对视觉坐标测量中像点质心定位精度影响整体测量精度这一问题,本文对类圆形像点质心定位方法进行了分类研究,深入讨论了边缘法、区域法和插值法。简述了三种定位方法的基本原理;归纳了边缘和区域两类方法中的经典算法;从基于边缘和基于区域两个角度列举了插值法在质心定位中的应用。通过对类圆形像点质心定位方法的分类及讨论,为视觉测量中像点质心定位方法的选择提供了理论依据。 展开更多

关键词 视觉坐标测量 质心定位 特征像点

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