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题名考虑输入饱和的两飞轮驱动航天器视线轴控制
被引量：3
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作者
崔祜涛
程小军
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期644-654,共11页
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基金
国家"973"计划(2012CB720000)
国家自然科学基金(61174201)~~
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文摘
研究了非零初始整星角动量下两飞轮驱动航天器姿态机动控制问题,针对在两飞轮旋转轴平面外某一视线轴的指向控制,给出了目标姿态生成算法和一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。首先,通过对两飞轮驱动航天器静止时的可行姿态进行分析,给出了视线轴指向目标方向的必要条件。然后,基于该条件得到了使视线轴与目标方向偏差最小的目标姿态。最后,对状态方程进行降维和线性化处理,设计了一种抗输入饱和的视线轴指向滑模控制算法。仿真结果展示了本文算法的可行性和有效性。
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关键词
航天器
欠驱动
视线轴
姿态控制
输入饱和
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Keywords
spacecraft
underactuate
line-of-sight
attitude control
input saturation
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名轮控式欠驱动卫星视线轴稳定控制
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作者
耿云海
宋道喆
王爽
孙瑞
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机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期57-65,共9页
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基金
国家自然科学基金(61203185)
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文摘
针对轮控式欠驱动卫星在系统初始角动量不为零时,不能通过定常光滑控制率稳定至任意平衡点的问题,通过对星本体某一视线轴惯性指向作约束,得到卫星可达到的某一稳定状态,并设计非线性奇异控制器,使系统从任意初始状态渐近稳定至目标点。数学仿真结果表明,控制器在满足系统角动量守恒的前提下,能够使视线轴快速运动并稳定至目标点,即视线轴与目标轴之间的夹角最小;同时,该控制器对初始姿态不敏感,在大小初始角动量的情况下都能很好地完成控制任务。
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关键词
欠驱动
视线轴
非线性
奇异控制器
姿态控制
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Keywords
Underactuated
Line-of-sight
Nonlinear
Singular controller
Attitude control
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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