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题名比利时石块虚拟路面建模方法的分析和比较
被引量：8
- 1
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作者
付文奎
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机构
泛亚汽车技术中心有限公司整车集成部
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出处
《计算机辅助工程》
2015年第5期10-15,共6页
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文摘
针对虚拟路面构建方法的重要环节载荷预估,总结适用于多体动力学软件的比利时石块虚拟路面的3种建模方法.为充分对比各方法的计算效率,编写实现可生成任意路径的RDF格式比利时石块虚拟路面的程序,并与规则栅格路面(Regular Grid Road,RGR)格式及曲线规则栅格路面(Curved Regular Grid,CRG)格式进行对比.结果表明:在计算效率及适用性方面,RGR和CRG格式路面优势更为明显;RGR格式路面的动态载入技术和CRG格式路面的横向间距可变特性,使其更适用于建立比利时石块虚拟路面.
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关键词
比利时石块路面
虚拟路面
路面文件
载荷预估
规则栅格
动态载入技术
车辆零部件
耐久性
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Keywords
Belgian block road
virtual road
road property file
load prediction
regular grid
dynamic patch loading
vehicle part
durability
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分类号
U467.1
[机械工程—车辆工程]
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题名基于ADAMS的三维虚拟道路的再现
被引量：5
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作者
朱茂桃
严金霞
王国林
高翔
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第6期171-173,共3页
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文摘
针对ADAMS仿真软件,提出了三维虚拟道路模型的再现方法和适用于Ftire模型的规则栅格的组合道路的建模方法。利用采集的实际道路不平度的高程数据,结合ADAMS路面文件的编制格式,应用MATLAB语言编写了3D等效容积路面、3D样条道路及组合道路文件,真实的再现了三维虚拟道路。通过对车辆模型在这三种不同道路上的仿真,结果验证了三种道路模型的正确性,表明了组合道路在ADAMS环境中具有良好的可行性。三维虚拟道路的再现为今后道路谱数据库的建立提供了一种行之有效的方法。
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关键词
再现
ADAMS
三维虚拟道路
规则栅格
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Keywords
Reproduction
ADAMS
Three-dimensional virtual road
Regular grid
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
TH113.1
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题名基于FTire模型的三维虚拟道路的确定分析
被引量：2
- 3
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作者
王红刚
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机构
中国汽车工程研究院股份有限公司
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出处
《山东交通科技》
2011年第6期9-12,共4页
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基金
国家863课题项目资助
项目编号:2006AA110116
中国典型汽车道路谱统计测量及应用系统开发项目课题的研究
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文摘
提出了一种新的基于规则栅格RGR路面与3D样条道路相结合使用的组合道路模型。通过车辆模型分别在三种不同道路上做匀速直线运动,对模型进行仿真分析。通过对仿真结果进行分析,表明了基于规则栅格的组合道路在ADAMS环境下具有良好的可行性。同时,通过几种不同路面的对比,有力地证明了组合道路模型在ADAMS软件中是FTire模型的首选三维道路模型。
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关键词
FTire
道路模型
规则栅格
组合道路
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Keywords
FTire
road model,
regular grid
combination road
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划
被引量：5
- 4
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作者
杨健健
唐至威
王子瑞
韩松
郭一楠
吴淼
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
中国矿业大学信息与控制工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2019年第3期642-648,共7页
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基金
国家973计划项目(2014CB046306)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(800015FC)
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文摘
为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法(VSPSO)和行为规则栅格网络(A-G)的掘进机动态路径规划方法.通过分析掘进机行进特征和煤矿井下巷道特征,建立基于行为规则的栅格网络模型和代价模型,给定代价函数的类型及耗费系数的取值范围,以巷道模拟数据为基础,通过所提出的VSPSO算法和6种改进型PSO算法进行掘进机行进路径规划并对结果进行比较.比较结果表明,在测试函数下, VSPSO算法收敛速度更快、收敛精度更高,在行为规则栅格网络模型下, VSPSO算法的收敛速度与精度最高,且能够规划出符合掘进机行为特征的最优行进路径.
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关键词
掘进机
行为约束
环境建模
行为规则栅格网络
粒子群算法
路径规划
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Keywords
roadheader
behavioral constraints
environmental modeling
action-grid net
PSO
path planning
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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