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题名矿床地下开采清洁生产的探讨
被引量：2
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作者
冀炳信
孙建军
黄玉柱
张玉海
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机构
河北金厂峪矿业有限责任公司
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出处
《黄金》
CAS
2012年第9期27-30,共4页
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文摘
清洁生产是矿业可持续发展进程矿山生产的主导方向。矿床地下开采过程中产生的废气、污水、废石和矿石加工过程中产生的弃渣以及采空区的存在而造成的地表沉降塌陷均会对环境造成一定的危害,尤其是弃渣和地表沉降塌陷带来的危害较大。如果从矿山设计、基建、生产的全过程加以规划和控制就能把对环境的污染降到最低水平,进而实现清洁生产,同时使社会经济效益最大化。
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关键词
矿床地下开采
清洁生产
全过程
规划和控制
环境保护
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Keywords
underground mining
cleaner production
overall process
planning and control
environmental control
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分类号
TD853
[矿业工程—金属矿开采]
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题名5G无线网络规划与城市规划结合策略研究
被引量：24
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作者
汤向栋
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机构
江苏省邮电规划设计院有限责任公司福州分公司
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出处
《信息通信》
2016年第10期236-237,共2页
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文摘
随着现代城市的快速发展,日益暴露出传统运营商在无线网络建设中的短板和缺陷,如基站建设缺乏统筹规划、建设程序完善性不足、通信基站建设缺乏指导性和前瞻性、塔位和塔形与城市规划和市容市貌缺少衔接等问题,同时随着5G时代的日益临近,以上问题日益突出,传统运营商面临的建设压力也越来越大。为解决以上问题,文章提出5G无线网络规划与城市的总体性规划和控制性规划相结合,将5G无线网络规划融入城乡总体规划,与土地利用总体规划、城乡道路规划等其他相关规划相衔接,这样有利于基站建设的协调落实并细化空间资源需求,在建设用地等城乡控制性详细规划中加以具体体现,解决基站建设选址难、进场难、审批依据不足、空间资源浪费等问题,该规划方案笔者在福建某地市的实际网络规划中加以了应用,规划结果表明,对5G网络规划具有一定的指导意义。
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关键词
5G无线网络规划
城市总体性规划和控制性规划
社会效益与经济效益
解决基站建设中的一系列难题
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名美国DBM项目推进分布式指挥控制能力发展
被引量：15
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作者
王彤
李磊
蒋琪
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机构
北京海鹰科技情报研究所
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出处
《战术导弹技术》
北大核心
2019年第1期25-32,共8页
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文摘
为提升高对抗作战环境中的指挥控制能力,美国国防预先研究计划局开展了分布式作战管理(DBM)项目。该项目旨在开发先进的规划控制算法、态势感知以及人机交互技术,并集成于分布式作战管理软件中,以协助作战管理人员和飞行员在通信受限的强对抗环境中执行空空、空地作战任务。梳理了该项目的研究背景和发展现状,重点阐述了项目涉及的关键技术,介绍了项目的评估与测试原理,最后分析了其对分布式作战的作用及给未来作战带来的优势。
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关键词
分布式作战管理
分布式自适应规划和控制
分布式态势感知
人机交互(界面)
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Keywords
distributed battle management
distributed adaptive planning and control
distributed situational awareness
human-system(interface)
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分类号
E91
[军事]
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题名5G网络通信线路规划与城市规划结合策略研究
被引量：5
- 4
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作者
汤向栋
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机构
江苏省邮电规划设计院有限责任公司福州分公司
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出处
《信息通信》
2016年第9期205-207,共3页
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文摘
随着现代城市的快速发展,日益暴露出传统运营商在传输线路建设中的短板和缺陷,如在建设管道时各自为政,且建设时序未能统一,造成道路多次开挖,浪费大量人力财力物力,且在建设期影响市容市貌。为解决以上问题,文章提出5G网络传输规划与城市的总体性规划和控制性规划相结合,将5G网络线路规划融入城乡总体规划,与土地利用总体规划、城乡道路规划等其他相关规划相衔接,这样有利于传输线路建设的协调落实并细化空间资源需求,在建设用地等城乡控制性详细规划中加以具体体现,解决传输线路建设中的审批依据不足、空间资源浪费等问题,该规划方案笔者在福建某地市的实际网络规划中加以了应用,规划结果表明,对5G网络的传输线路规划具有一定的指导意义。
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关键词
5G网络线路规划
城市总体性规划和控制性规划
社会效益与经济效益
解决传输线路建设中的一系列难题
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分类号
TN913
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制
- 5
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作者
杨尚尚
谢啸
高霄
段宝阁
肖晓晖
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机构
武汉大学动力与机械学院
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期385-394,共10页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB2100903).
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文摘
为解决目前机器人接触任务中时间相关的运动规划与控制方法抗扰动性弱的问题,提出了基于微分同胚映射动态系统的运动规划和控制方法。首先,采用动觉示教的方式在搭建的实验平台上采集人工完成接触任务时的位置和力数据,并建立基于微分同胚映射的动态系统。然后,将人工扰动条件下的接触任务分解为接触作业、人工扰动下运动和自由空间运动3个状态,并针对各个状态分别设计基于动态系统的力和姿态控制调节项。最后,分别进行无人工扰动和有人工扰动实验,同时与离线控制方法比较力控制效果。实验结果表明:当机器人从示教轨迹起点开始运动,10次重复实验的运动轨迹相比于示教轨迹位置和姿态的最大误差分别小于0.008:m和1.01°,力均方根误差的平均值为0.86:N,相比于离线控制方法略大;从自由空间任意位置出发,机器人都可以进入接触空间执行接触任务;当机器人在作业过程中出现人工扰动时,机器人可根据人的意图运动,且在扰动消除之后恢复作业且力均方根误差值与无人工扰动时的结果接近。实验结果充分验证了本文方法的有效性,实现了在扰动下接触任务的运动规划与控制,且具有较强的抗扰动性。
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关键词
接触任务
人工扰动
运动规划和控制
动态系统
微分同胚映射
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Keywords
contact task
human disturbance
motion planning and control
dynamical system
diffeomorphic mapping
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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