观测结构的度量 被引量：4

1

作者 卢秀山 冯遵德 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期831-833,共3页

给出了超平行多面体体积的表达式,论证了超平行多面体体积与Gram行列式的值之间的关系,提出了一种度量观测结构优劣的方法,并通过实例对该方法进行了验证。

关键词 观测结构 超平行多面体 GRAM行列式 病态性

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基于QR分解的观测结构分析

2

作者 刘纪敏 卢秀山 +1 位作者 冯遵德 王晓宁 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第6期391-394,共4页

通过对观测结构的研究探讨了观测的基本机理;提出了观测结构的6种形态,从根本上分析了病态性存在的原因。利用观测矩阵的QR分解结果,将对观测结构的分析过渡到对上三角矩阵的分析与计算。由此对观测结构进行了深入分析与度量,能够对观... 通过对观测结构的研究探讨了观测的基本机理;提出了观测结构的6种形态,从根本上分析了病态性存在的原因。利用观测矩阵的QR分解结果,将对观测结构的分析过渡到对上三角矩阵的分析与计算。由此对观测结构进行了深入分析与度量,能够对观测结构的各种形态进行推断,进而对系统的Ⅰ类及Ⅱ类病态性作出推断与估计。 展开更多

关键词 QR分解 观测结构 形态 观测矩阵 病态性 诊断

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基于QR分解的Ⅱ类病态性诊断

3

作者 刘纪敏 卢秀山 曹学伟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期92-94,共3页

为了对现代测绘数据处理中参数估计系统的Ⅱ类病态性[1]进行诊断,利用观测结构分析方法解决了观测有效性的分析问题。通过对观测矩阵的QR分解,将观测结构的分析过渡到对R矩阵的分析,提出了相对体积法,方法几何意义明确。算例表明,该方... 为了对现代测绘数据处理中参数估计系统的Ⅱ类病态性[1]进行诊断,利用观测结构分析方法解决了观测有效性的分析问题。通过对观测矩阵的QR分解,将观测结构的分析过渡到对R矩阵的分析,提出了相对体积法,方法几何意义明确。算例表明,该方法能够准确度量参数估计系统的Ⅱ类病态性程度,是一种对Ⅱ类病态性进行定量诊断的新方法。 展开更多

关键词 QR分解 观测结构 Ⅱ类病态性 观测有效性 相对体积法

原文传递

Ⅰ类病态系统中的参数优选

4

作者 刘纪敏 卢秀山 王振杰 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第5期324-326,331,共4页

通过对Ⅰ类病态产生原因的分析提出了适合参数分组和不分组两种情况下的参数优选方法,即基于投影正交分解的附加参数比较与选择方法和基于QR分解的参数比较与选择方法。前者用伪残差比对附加参数进行排队,该方法的几何意义明确,伪残差... 通过对Ⅰ类病态产生原因的分析提出了适合参数分组和不分组两种情况下的参数优选方法,即基于投影正交分解的附加参数比较与选择方法和基于QR分解的参数比较与选择方法。前者用伪残差比对附加参数进行排队,该方法的几何意义明确,伪残差比加速了参数的分化,对参数优选有利;后者利用观测矩阵的QR分解得到的上三角矩阵进行观测结构的分析,根据观测结构的优劣决定参数的取舍。最后利用两个算例对新方法进行了验证和说明。 展开更多

关键词 参数优选 Ⅰ类病态性 伪残差比 QR分解 观测结构

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基于条件数的CORS系统流动站参考卫星选择方法

5

作者 高成发 高旺 生仁军 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期941-945,共5页

针对CORS系统流动站常遇到的可解算卫星数量少、卫星分布不均匀问题,提出了一种基于条件数的参考卫星选择方法.首先,从载波双差定位模型出发,分析了参考卫星与非参考卫星组成的卫星对几何分布对载波双差方程间相关性的影响,阐明了载波... 针对CORS系统流动站常遇到的可解算卫星数量少、卫星分布不均匀问题,提出了一种基于条件数的参考卫星选择方法.首先,从载波双差定位模型出发,分析了参考卫星与非参考卫星组成的卫星对几何分布对载波双差方程间相关性的影响,阐明了载波双差方程间相关性与病态性的本质关系.然后,提出了一种基于法方程矩阵最小条件数的参考卫星选择方法,以优化双差观测结构,并将定位解算结果与采用常规的基于高度角最高原则的参考卫星选择方法所得结果进行了对比.实验结果表明,在CORS系统流动站卫星分布较差的情况下,所提方法的定位结果明显优于常规方法,特别是在高程方向上精度平均提高了约41.7%. 展开更多

关键词 CORS流动站 条件数 参考卫星 观测结构

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基于压缩感知的连续场景稀疏阵列SAR三维成像 被引量：18

6

作者 李烈辰 李道京 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2166-2172,共7页

该文提出一种基于压缩感知的连续场景稀疏阵列SAR 3维成像方法。利用多孔径观测结构,使SAR复图像在频域和变换域具备稀疏性,将压缩感知(CS)方法引入频域和变换域的信号处理过程中,实现高分辨率3维成像,获得与满阵成像结果相同的成像质... 该文提出一种基于压缩感知的连续场景稀疏阵列SAR 3维成像方法。利用多孔径观测结构,使SAR复图像在频域和变换域具备稀疏性,将压缩感知(CS)方法引入频域和变换域的信号处理过程中,实现高分辨率3维成像,获得与满阵成像结果相同的成像质量。该文方法适用于随机稀疏阵列,可减少对高程向阵型的设计约束,为孔径综合处理后无法获得满阵条件下实现对地成像提供了可能。仿真试验验证了该文方法的有效性。 展开更多

关键词 雷达3维成像 多孔径观测结构 压缩感知(CS) 连续场景 信号重构

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倾斜冷暗物质谱与宇宙中可观测结构

7

作者 马駬 《天体物理学报》 CSCD 1995年第1期1-9,共9页

为了缓解标准冷暗物质模型在解释一些观测现象时所遇到的困难，本文考察了倾斜冷暗物质谱模型。在ＢＢＫＳ原初扰动场统计理论的基础上，本文根据天体质量函数的计算公式和背景－天体相互作用的估计方法，计算了星系群和星系团的质量函... 为了缓解标准冷暗物质模型在解释一些观测现象时所遇到的困难，本文考察了倾斜冷暗物质谱模型。在ＢＢＫＳ原初扰动场统计理论的基础上，本文根据天体质量函数的计算公式和背景－天体相互作用的估计方法，计算了星系群和星系团的质量函数，并与最新观测质量函数作了对比，又分析和计算了在各种空洞尺度上天体密度的变化。计算结果表明，倾斜冷暗物质谱模型在与ＣＯＢＥ卫星观测结果相容的前提下，能在上述两个方面缓解标准冷暗物质模型所遇到的困难。 展开更多

关键词 冷暗物质谱 宇宙 星系团质量 可观测结构

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基于LuGre摩擦模型的转台伺服系统自适应摩擦补偿研究 被引量：6

8

作者 郭远韬 闵斌 陈斌 《上海航天》 CSCD 2017年第6期65-69,共5页

为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了非线性摩擦补偿方法。设计了双观测器结构估计LuGre模型中的不可测状态;考虑LuGre模型中3个参数的非一致... 为消除非线性摩擦对测试转台性能的影响,选用LuGre摩擦模型描述转台系统所受的非线性摩擦。根据转台直流电机系统数学描述,提出了非线性摩擦补偿方法。设计了双观测器结构估计LuGre模型中的不可测状态;考虑LuGre模型中3个参数的非一致性变化,设计了自适应摩擦补偿控制算法,在线估计摩擦模型中的参数,并对非线性摩擦进行补偿。用李雅普诺夫方法证明了采用自适应摩擦补偿方法的闭环系统的稳定性。仿真结果表明:正弦波输入时,摩擦补偿后的位置跟踪误差(峰-峰值)较无摩擦补偿减小了1个量级,位置跟踪性能有较大改善,辨识出的摩擦模型参数能稳定收敛于真实值附近;三角波输入时,自适应控制的位置跟踪精度更高。 展开更多

关键词 测试转台 LuGre摩擦模型 非线性摩擦 不可测状态 双观测器结构 自适应摩擦补偿 稳定性 位置跟踪

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强震动观测台站类型对地震动的影响分析

9

作者 刘培玄 李小军 周正华 《地震学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1083-1098,共16页

以强震动台站结构类型作为控制因素,基于集中质量显式时域动力有限元方法,系统地分析了不同场地条件下观测室结构(砌体观测房、半地下观测室、玻璃钢罩观测室)对地震动的影响。通过对北京地球观象台院内并址观测实验台站捕获的地脉动和... 以强震动台站结构类型作为控制因素,基于集中质量显式时域动力有限元方法,系统地分析了不同场地条件下观测室结构(砌体观测房、半地下观测室、玻璃钢罩观测室)对地震动的影响。通过对北京地球观象台院内并址观测实验台站捕获的地脉动和两次地震事件数据的处理并结合数值模拟结果,分析得到不同类型观测室对地震动的影响规律。结果表明:观测室结构对地震动的影响是客观存在的,由于观测室结构自振周期和体量不同,不同观测室对地震动的影响频带和影响程度亦存在差异,相较于其它结构对地震动的影响,玻璃钢罩观测室的影响频带较窄、影响程度最小。 展开更多

关键词 自由场 地震动 观测室结构 反应谱 数值模拟

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基于补偿器结构的LTR结构振动控制方法

10

作者 盛严 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期193-197,共5页

针对传统观测器结构LQG/LTR控制器的问题,该文提出了一种基于补偿器结构的LTR控制器设计方法。设计出的补偿器结构控制器的有如下特点:是开闭环稳定的控制器;对给定的回路传函恢复度,该控制器需要的增益和带宽要小于LQG/LTR控制器;对于... 针对传统观测器结构LQG/LTR控制器的问题,该文提出了一种基于补偿器结构的LTR控制器设计方法。设计出的补偿器结构控制器的有如下特点:是开闭环稳定的控制器;对给定的回路传函恢复度,该控制器需要的增益和带宽要小于LQG/LTR控制器;对于相同的控制器增益,该控制器的回路传函恢复效果要好于LQG/LTR控制器;低增益和小带宽控制器能较好地摆脱控制力易饱和与控制过程易受噪声污染的困扰,这对结构控制的实际应用和推广有着非常重要的现实意义。最后,数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 结构振动控制 补偿器结构 LTR控制器 观测器结构 回路传函恢复

原文传递

基于观测器的鲁棒控制问题的研究 被引量：1

11

作者 王树臣 刘亚秋 胡庆雷 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期409-413,共5页

针对引入包含Youla参数的观测器结构控制器的设计问题,给出了这种控制器结构的引入并不改变系统鲁棒性能的结论;另外,针对这种观测器结构控制器的存在性问题,给出一般情况下保证系统鲁棒性能不变的非奇异变换矩阵存在的充分条件和求解... 针对引入包含Youla参数的观测器结构控制器的设计问题,给出了这种控制器结构的引入并不改变系统鲁棒性能的结论;另外,针对这种观测器结构控制器的存在性问题,给出一般情况下保证系统鲁棒性能不变的非奇异变换矩阵存在的充分条件和求解广义的非对称的Riccati方程的算法.最后,以Benchmark问题为例,设计了传统输出反馈控制器和该文提出的基于观测器结构控制器,并进行仿真比较,结果表明了该文所给出的结论的正确性. 展开更多

关键词 观测器结构控制器 鲁棒控制 Youla参数

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二自由度随动系统的自适应摩擦补偿

12

作者 王红茹 王建中 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期53-56,共4页

为提高二自由度随动系统的跟踪精度,针对系统中存在的摩擦扰动问题,提出了一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法。该方法采用离线估计法对LuGre模型中未知参数进行估计,采用非线性观测器和自适应律估计LuGre摩擦模型中的不可测状态变... 为提高二自由度随动系统的跟踪精度,针对系统中存在的摩擦扰动问题,提出了一种基于LuGre模型的自适应摩擦补偿方法。该方法采用离线估计法对LuGre模型中未知参数进行估计,采用非线性观测器和自适应律估计LuGre摩擦模型中的不可测状态变量和易变未知参数。最后利用Lyapunov方法证明了整个闭环系统的渐进稳定性。仿真实验表明,该方法能有效补偿摩擦对二自由度随动系统低速性能的影响,从而提高跟踪精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 摩擦补偿 双观测器结构 自适应律 二自由度随动系统

原文传递