基于Luenberger观测器的不确定系统鲁棒状态反馈设计 被引量：1

1

作者 赵东东 闫磊 +2 位作者 周兴文 耿宗盛 阎石 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期492-497,共6页

针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含... 针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luenberger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性. 展开更多

关键词 不确定系统 龙伯格观测器 多仿射表示 鲁棒设计 观测状态

下载PDF 职称材料

基于区块链的药品质量状态分布式协同机制研究

2

作者 黄锐 陈维政 邱虹 《卫生经济研究》 北大核心 2023年第2期18-23,共6页

目前,我国药品质量管理存在产业链分散、信息不对称、跨域协同难等问题,单靠“政府-企业”的原子式单向治理模式无法应对药品质量的动态变化。影响药品质量的因素分散在药品生产、经营和使用等多个管理域中,只有实现跨域质量协同,才能... 目前,我国药品质量管理存在产业链分散、信息不对称、跨域协同难等问题,单靠“政府-企业”的原子式单向治理模式无法应对药品质量的动态变化。影响药品质量的因素分散在药品生产、经营和使用等多个管理域中,只有实现跨域质量协同,才能从根本上改善药品安全问题。本文融合全面质量管理理论、分布式协同理论与区块链技术,提出药品质量状态分布式协同机制,在药品整个生命周期中构建全局质量状态,通过观测状态与协同状态,实现药品质量状态分布式跨域协同管理。 展开更多

关键词 区块链 质量状态 分布式协同 观测状态 协同状态

下载PDF 职称材料

基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性 被引量：1

3

作者 夏孟瑶 蒋海军 于志永 《四川师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期322-329,共8页

研究基于事件触发观测的一般线性多智能体系统的主从一致性问题.首先,基于多智能体系统提出输出事件触发控制协议,研究多智能体的真实状态与估计状态的一致性问题;其次,提出分布式自适应事件触发控制方案,通过应用Lyapunov稳定性理论和... 研究基于事件触发观测的一般线性多智能体系统的主从一致性问题.首先,基于多智能体系统提出输出事件触发控制协议,研究多智能体的真实状态与估计状态的一致性问题;其次,提出分布式自适应事件触发控制方案,通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式证明主从多智能体的一致性,并排除Zeno行为;最后,数值算例说明理论结果的有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 主从一致性 观测状态 事件触发控制

下载PDF 职称材料

三峡库区消落带草本植物根际细菌群落季节变化特征及功能预测 被引量：6

4

作者 谭雪 董智 +2 位作者 张丽苗 袁中勋 李昌晓 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第23期9699-9709,共11页

为了研究三峡库区消落带人工修复植被下不同季节根际细菌群落特征,选取位于三峡库区核心地带的忠县石宝镇汝溪河流域消落带生态修复示范基地内两种适生草本狗牙根(Cynodon dactylon)、牛鞭草(Hemarthria altissima)根际土壤进行16S rDN... 为了研究三峡库区消落带人工修复植被下不同季节根际细菌群落特征,选取位于三峡库区核心地带的忠县石宝镇汝溪河流域消落带生态修复示范基地内两种适生草本狗牙根(Cynodon dactylon)、牛鞭草(Hemarthria altissima)根际土壤进行16S rDNA高通量测序。研究结果显示:在消落带退水后的春季、夏季、秋季3个季节共检测到细菌60门、151纲、403属,主要优势门为变形菌门、酸杆菌门、拟杆菌门;放线菌门和芽单胞菌门的相对丰度在季节水平上存在差异,夏季芽单胞菌门丰度较高,秋季放线菌门相对丰度显著减少。适生草本的根际土壤细菌α多样性表现出一定的季节变化规律,即秋季>夏季>春季;通过冗余分析发现,影响细菌群落结构的环境因子主要有土壤全磷(TP)、速效钾(AK)、含水量(SWC)、有机质(OM)。基于未观测状态重建的群落系统发育研究(PICRUSt2)功能预测共发现6个一级功能层和45个二级功能层;代谢功能在一级功能层中占比最高,其有利于提高消落带适生草本植物抑制病原菌的能力,促进植物的生长;一级功能层中有两个功能基因表现出季节差异,二级功能层中有14个子功能的相对丰度在不同季节存在显著差异。由此可见,根际细菌群落对狗牙根、牛鞭草两种草本植物能够广泛分布且适生于三峡库区消落带的土壤环境起到了重要的促进作用。 展开更多

关键词 细菌群落多样性 高通量测序 三峡库区 消落带 基于未观测状态重建的群落系统发育研究(PICRUSt2)功能预测

下载PDF 职称材料

基于多传感器数据融合的破碎机辊套剩余寿命预测新方法 被引量：2

5

作者 伍建军 刘海平 +1 位作者 廖泰健 叶祥 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期192-196,204,共6页

针对作业中破碎机辊套剩余寿命易受环境因素影响而导致预测结果不精确的实际工况,提出基于多传感器数据融合和支持向量机的协同融合模型,将辊套温度、加速度信号经过小波处理提取特征信息;然后经最小二乘模型对辊套剩余寿命和温度、加... 针对作业中破碎机辊套剩余寿命易受环境因素影响而导致预测结果不精确的实际工况,提出基于多传感器数据融合和支持向量机的协同融合模型,将辊套温度、加速度信号经过小波处理提取特征信息;然后经最小二乘模型对辊套剩余寿命和温度、加速度信息进行数据融合;最后建立了辊套剩余寿命预测的反演模型。为了比较多传感器数据融合的预测效果,在相同环境下进行了单源传感器信息辊套剩余寿命预测,并进行了误差比较。实验结果表明,多传感器数据融合预测结果误差更小,从而降低维修成本,具有较强的工程适用性与推广价值。 展开更多

关键词 部分可观测状态 相关分析 小波分析 剩余寿命预测 支持向量回归机

原文传递

基于高维SIFT改进隐马尔可夫模型的多目标跟踪

6

作者 刘艺博 奚峥皓 陈健超 《智能计算机与应用》 2023年第2期187-193,199,共8页

针对多目标跟踪领域中出现的遮挡、目标身份互换等问题,本文提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)关键点和隐马尔可夫模型的多目标跟踪算法。首先,在视频序列中逐帧提取每个目标的关键点集,并对其... 针对多目标跟踪领域中出现的遮挡、目标身份互换等问题,本文提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)关键点和隐马尔可夫模型的多目标跟踪算法。首先,在视频序列中逐帧提取每个目标的关键点集,并对其进行条件约束;其次,以得到的关键点集作为目标的状态建立隐马尔可夫模型,根据模型在时序段内传递状态的规律求出模型对应的参数;最后,以当前帧的观测状态和参数求出下一帧的隐性状态,实现对目标位置的预测。为了提升模型的推理速度,建立了表征全部目标的高维观测状态模型。与其他先进的算法在MOT17、MOT20、KITTI数据集上进行了仿真实验对比,结果表明本算法在跟踪准确度等指标上表现较优,并对遮挡和身份互换问题有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 多目标跟踪 尺度不变特征变换 隐马尔可夫模型 高维观测状态

下载PDF 职称材料

非平稳部分可观测状态下的破碎机辊套剩余寿命预测预测新方法 被引量：1

7

作者 伍建军 刘海平 叶祥 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1278-1286,共9页

双齿辊破碎机辊套准确的剩余寿命预测结果是维护人员做出科学维修决策的重要依据。工程实践中往往是部分状态信息是可观测的,为解决在非线性、非平稳部分可观测状态下破碎机辊套RUL难以准确预测的难题,提出了一种小波技术与SVR融合的RU... 双齿辊破碎机辊套准确的剩余寿命预测结果是维护人员做出科学维修决策的重要依据。工程实践中往往是部分状态信息是可观测的,为解决在非线性、非平稳部分可观测状态下破碎机辊套RUL难以准确预测的难题,提出了一种小波技术与SVR融合的RUL预测新方法。首先采用相关分析进行辊套振动信号特征值的提取,其次利用小波技术对收集到的振动信号消噪,然后建立辊套剩余寿命与特征值之间的关系,来描述辊套的非线性动态变化。最后通过SVR模型对破碎机辊套进行剩余寿命预测。预测结果表明:该方法能够有效解决部分可观测状态情形下的剩余寿命预测,从而降低维修成本,具有较强的工程适用性与推广价值。 展开更多

关键词 部分可观测状态 相关分析 小波分析 剩余寿命预测 支持向量回归机

下载PDF 职称材料

基于非对称不可观测状态的强化学习技术

8

作者 李欣致 董胜波 崔向阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1755-1761,共7页

真实动态博弈场景下对抗双方存在信息不对等、工作机理和规则不相同等特征,但现有的强化学习算法通过假设状态可观测或部分可观测来采用近似模型拟合。因此,在难以准确获取或者无法获取对方状态信息时,假设条件难以成立,导致现有强化学... 真实动态博弈场景下对抗双方存在信息不对等、工作机理和规则不相同等特征,但现有的强化学习算法通过假设状态可观测或部分可观测来采用近似模型拟合。因此,在难以准确获取或者无法获取对方状态信息时,假设条件难以成立,导致现有强化学习模型无法直接适用。针对这个问题,提出一种基于非对称不可观测强化学习新框架,在该框架下,智能体仅根据价值反馈即可实现在线学习。为验证可行性和通用性,将3种典型强化学习算法移植到该算法框架,搭建了博弈对抗模型,进行对比验证。结果表明,3种算法都可成功应用于不可观测状态的动态博弈环境,且收敛速度大幅提高,证明了该框架的可行性和通用性。 展开更多

关键词 强化学习 动态博弈 非对称不可观测状态

下载PDF 职称材料

可观测度的探讨及其在捷联惯导系统可观测性分析中的应用 被引量：33

9

作者 杨晓霞 阴玉梅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期405-409,共5页

可观测度是为了分析线性系统中组合状态的可观测程度而提出来的,在卡尔曼滤波的滤波效果分析中得到了应用。文中先对已有的两种可观测度分析方法进行了简述,并且分析了两种方法的等价性;然后从理论上分析了此描述方法的不全面性。通过... 可观测度是为了分析线性系统中组合状态的可观测程度而提出来的,在卡尔曼滤波的滤波效果分析中得到了应用。文中先对已有的两种可观测度分析方法进行了简述,并且分析了两种方法的等价性;然后从理论上分析了此描述方法的不全面性。通过典型例子说明了理论分析的结果,给出了一种更全面的描述系统可观测组合状态可观测度的方法,并且用新的描述方式分析了捷联惯导系统的各状态可观测度。结果表明,该数值刻画方式能够定量的给出系统状态可观测的程度,是解析分析方法的很好的补充。 展开更多

关键词 可观测度 捷联惯导系统 可观测组合状态 特征值 特征向量

下载PDF 职称材料

离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制 被引量：1

10

作者 邹伟 沈艳霞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1745-1753,共9页

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 离散线性系统 有限频域范围 基于观测器的状态反馈 广义KYP引理

原文传递

基于观测解耦状态空间的多机励磁非线性分散最优控制策略 被引量：1

11

作者 王晓燕 邱晓燕 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第1期38-41,共4页

为进一步改善多机系统的暂态稳定性,结合直接反馈线性化原理和最优控制理论推导出多机系统中励磁的分散控制规律。该控制策略是根据多机电力系统观测解耦状态空间得出,只需要当地信号实施控制,驱动子系统到达局部平衡点,就能使全系统达... 为进一步改善多机系统的暂态稳定性,结合直接反馈线性化原理和最优控制理论推导出多机系统中励磁的分散控制规律。该控制策略是根据多机电力系统观测解耦状态空间得出,只需要当地信号实施控制,驱动子系统到达局部平衡点,就能使全系统达到稳定。仿真结果表明,该控制规律能够较好地提高多机电力系统的暂态稳定性。 展开更多

关键词 励磁控制 观测解耦状态空间 最优控制

下载PDF 职称材料

分数阶连续线性系统基于观测器的H∞状态反馈控制器的设计 被引量：2

12

作者 王振芳 罗芳 马瑞青 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2018年第4期27-30,共4页

讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件... 讨论了分数阶连续线性系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。首先给出了使闭环系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件。其次,采用矩阵的奇异值分解方法,以线性矩阵不等式的形式给出了基于观测器的H∞状态反馈控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 分数阶系统 基于观测器的状态反馈控制器 奇异值分解

下载PDF 职称材料

带前馈输入观测——状态反馈控制系统的CAD

13

作者 王凤 吕志民 《软件导刊》 2010年第7期162-164,共3页

带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,... 带前馈输入观测——状态反馈控制系统的设计过程,涉及带符号变量的矩阵方程组求解,其通解一般难于求出,国内外大多数文献只能用递推法求其前几个采样值。借助MATLAB符号数学工具箱的有关函数,直接进行带符号变量矩阵运算和方程组求解,得到其准确的通解,系统设计全过程由编制的M文件自动完成。仿真结果表明,提出的设计方法和求解过程是正确的。 展开更多

关键词 观测——状态反馈 前馈输入 控制系统

下载PDF 职称材料

气象观测设备运行状态综合判定技术应用 被引量：1

14

作者 宋慧萍 田建军 +1 位作者 马萍 张斌斌 《农业与技术》 2018年第20期227-227,共1页

随着我国建设现代化社会进程的不断加快,我国的气象观测事业也有了巨大的发展。气象观测业务质量的提高,有利于为我国的社会主义现代化建设提供更加准确的气象预报支持。在此过程中,气象观测设备运行状态综合判定技术就有着至关重要的作... 随着我国建设现代化社会进程的不断加快,我国的气象观测事业也有了巨大的发展。气象观测业务质量的提高,有利于为我国的社会主义现代化建设提供更加准确的气象预报支持。在此过程中,气象观测设备运行状态综合判定技术就有着至关重要的作用,气象观测设备运行状态综合判定技术有利于实现精准的气象预报信息,能够实时提供气象信息,为气象事业的发展做出巨大贡献。 展开更多

关键词 气象观测设备运行状态 综合判定技术 对策

下载PDF 职称材料