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GPS／INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究
被引量：
3
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作者
何典
袁运斌
柴艳菊
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期838-841,共4页
在GPS/INS松散组合滤波中,首先利用新息辨别异常的观测量,然后根据选权滤波的思想,通过调节滤波器中观测噪声方差阵改变系统对相应观测信息的信赖度。实验结果表明,改进的滤波算法不仅提高了滤波精度,而且较好地控制了异常点的误差影响。
关键词
GPS/INS
组合导航
自适应Kalman滤波
观测
噪声
协方差
阵
下载PDF
职称材料
基于改进EKF算法的锂电池SOC估算
被引量：
3
2
作者
刘成武
邓青
郭小斌
《机电技术》
2020年第1期50-53,77,共5页
采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据...
采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5%,且算法的平均误差保持在0.68%左右,验证了该方法的有效性及精确性。
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关键词
SOC
改进EKF算法
电池模型误差
状态
噪声
协方差
阵
Q
观测
噪声
协方差
阵
R
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职称材料
题名
GPS／INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究
被引量：
3
1
作者
何典
袁运斌
柴艳菊
机构
中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室
中国科学院研究生院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期838-841,共4页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(40625013)
国家863计划资助项目(2007AA12Z311)
文摘
在GPS/INS松散组合滤波中,首先利用新息辨别异常的观测量,然后根据选权滤波的思想,通过调节滤波器中观测噪声方差阵改变系统对相应观测信息的信赖度。实验结果表明,改进的滤波算法不仅提高了滤波精度,而且较好地控制了异常点的误差影响。
关键词
GPS/INS
组合导航
自适应Kalman滤波
观测
噪声
协方差
阵
Keywords
GPS/INS
integration navigation
adaptive Kalman filtering
measurement noisecovariance
分类号
P207.2 [天文地球—测绘科学与技术]
P228.41
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职称材料
题名
基于改进EKF算法的锂电池SOC估算
被引量：
3
2
作者
刘成武
邓青
郭小斌
机构
福建工程学院机械与汽车工程学院
出处
《机电技术》
2020年第1期50-53,77,共5页
基金
福建省自然科学基金资助项目(2018J01628)
文摘
采用传统EKF算法对电池SOC估算时,系统噪声先验特性未知及电池模型误差会影响电池SOC估算的精度。论文提出一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法:通过建立电池等效电路模型,联合安时积分法原理,得到系统的状态空间方程;接着引入数据校正的思想,运用Cauchy鲁棒函数,以EKF观测方程的真实值与估计值之间的残差为依据,实时矫正了滤波状态噪声协方差阵Q,且在SOC区间内通过观测噪声协方差阵R进行了动态调整,使算法具有更强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的EKF算法相比,改进后的EKF算法估算误差降低了3.5%,且算法的平均误差保持在0.68%左右,验证了该方法的有效性及精确性。
关键词
SOC
改进EKF算法
电池模型误差
状态
噪声
协方差
阵
Q
观测
噪声
协方差
阵
R
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
GPS／INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究
何典
袁运斌
柴艳菊
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
2
基于改进EKF算法的锂电池SOC估算
刘成武
邓青
郭小斌
《机电技术》
2020
3
下载PDF
职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
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