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四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真
1
作者
彭斌
王文奎
+1 位作者
马军祥
冶振
《机械制造与自动化》
2022年第3期85-88,95,共5页
由于多级行星齿轮减速器结构复杂,不易进行性能检测。根据几何关系建立三维装配模型,基于齿轮齿面接触理论和动力学分析,构建Adams虚拟样机与Matlab的联合控制仿真模型,采用基于指数收敛观测器补偿的PID控制,实现直流伺服电机-减速器系...
由于多级行星齿轮减速器结构复杂,不易进行性能检测。根据几何关系建立三维装配模型,基于齿轮齿面接触理论和动力学分析,构建Adams虚拟样机与Matlab的联合控制仿真模型,采用基于指数收敛观测器补偿的PID控制,实现直流伺服电机-减速器系统的调节。通过对混合减速器取样构件的角速度、角加速度及接触应力等参数的时域和频域特性分析,验证该联合控制机制的高精度、强抗干扰能力等优点,为此类系统的结构性设计和动态分析提供参考。
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关键词
行星齿轮
联合仿真
Adams
Matlab
观测器
补偿
动态响应
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职称材料
全超导托卡马克核聚变发电装置快控电源的干扰抑制离散积分滑模电流控制
2
作者
黄海宏
陈昭
王海欣
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第10期3141-3151,共11页
全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围...
全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围内慢时变波动以及线圈上存在互感电动势干扰,传统比例-积分(PI)控制方法在电流跟踪控制过程中存在不足。为了实现干扰的抑制和应对负载波动,提出一种带干扰抑制的离散积分滑模控制方法,根据系统状态方程设计离散积分滑模控制器,结合滑模干扰观测器实现集总干扰的观测,对集总干扰进行前馈补偿控制。为了抑制抖振和加快收敛速度,设计一种新型平滑饱和函数和增益自适应观测器,根据观测电流误差和跟踪电流误差自适应调整观测器增益。对比传统PI控制,仿真和实验验证了所提控制方法具有更加优良的电流跟踪特性,在输出电流超调更小的情况下动态响应更快,能够有效地抑制负载侧扰动,具有良好的鲁棒性。
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关键词
EAST快控电源
离散积分
滑模控制
滑模干扰
观测器
前馈
补偿
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职称材料
基于降阶观测器的双线性系统H_∞补偿器设计
3
作者
张振娟
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第9期65-67,73,共4页
讨论了多输入多输出双线性连续时间系统的基于降阶观测器的H∞补偿器设计问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov方程,得到了保证闭环系统全局渐近稳定且满足给定干扰抑制水平的bang-bang控制律的设计。仿真验证了所给理论结果的有效性。
关键词
双线性系统
基于降阶
观测器
的
补偿
器
BANG-BANG控制
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真
1
作者
彭斌
王文奎
马军祥
冶振
机构
兰州理工大学机电工程学院
航空工业兰州万里航空机电有限责任公司机电研究院
出处
《机械制造与自动化》
2022年第3期85-88,95,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51675254,51966009)
国家重点研发计划重点专项(SQ2020YFF0420989)。
文摘
由于多级行星齿轮减速器结构复杂,不易进行性能检测。根据几何关系建立三维装配模型,基于齿轮齿面接触理论和动力学分析,构建Adams虚拟样机与Matlab的联合控制仿真模型,采用基于指数收敛观测器补偿的PID控制,实现直流伺服电机-减速器系统的调节。通过对混合减速器取样构件的角速度、角加速度及接触应力等参数的时域和频域特性分析,验证该联合控制机制的高精度、强抗干扰能力等优点,为此类系统的结构性设计和动态分析提供参考。
关键词
行星齿轮
联合仿真
Adams
Matlab
观测器
补偿
动态响应
Keywords
planetary gear
co-simulation
Adams Matlab
observer compensation
dynamic response
分类号
TH132.422 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
全超导托卡马克核聚变发电装置快控电源的干扰抑制离散积分滑模电流控制
2
作者
黄海宏
陈昭
王海欣
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第10期3141-3151,共11页
基金
国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助项目(U22A20225)。
文摘
全超导托卡马克核聚变发电装置(EAST)快控电源的首要性能指标是快速跟踪参考信号,以输出电流实现负载线圈的励磁,对等离子体的垂直位移进行反馈控制。EAST快控电源负载线圈受装置内部部件和真空内等离子体的影响,线圈感值会出现小范围内慢时变波动以及线圈上存在互感电动势干扰,传统比例-积分(PI)控制方法在电流跟踪控制过程中存在不足。为了实现干扰的抑制和应对负载波动,提出一种带干扰抑制的离散积分滑模控制方法,根据系统状态方程设计离散积分滑模控制器,结合滑模干扰观测器实现集总干扰的观测,对集总干扰进行前馈补偿控制。为了抑制抖振和加快收敛速度,设计一种新型平滑饱和函数和增益自适应观测器,根据观测电流误差和跟踪电流误差自适应调整观测器增益。对比传统PI控制,仿真和实验验证了所提控制方法具有更加优良的电流跟踪特性,在输出电流超调更小的情况下动态响应更快,能够有效地抑制负载侧扰动,具有良好的鲁棒性。
关键词
EAST快控电源
离散积分
滑模控制
滑模干扰
观测器
前馈
补偿
Keywords
Experimental advanced superconducting Tokamak(EAST)fast control power supply
discrete integral
sliding mode control
sliding mode disturbance
observer feedforward compensation
分类号
TM91 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于降阶观测器的双线性系统H_∞补偿器设计
3
作者
张振娟
机构
南通大学电子信息学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第9期65-67,73,共4页
基金
国家自然科学基金(No.60874021)
江苏省自然科学基金(No.BK2010275)
文摘
讨论了多输入多输出双线性连续时间系统的基于降阶观测器的H∞补偿器设计问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov方程,得到了保证闭环系统全局渐近稳定且满足给定干扰抑制水平的bang-bang控制律的设计。仿真验证了所给理论结果的有效性。
关键词
双线性系统
基于降阶
观测器
的
补偿
器
BANG-BANG控制
线性矩阵不等式
Keywords
bilinear systems
reduced-order observer-based compensator
bang-bang control
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真
彭斌
王文奎
马军祥
冶振
《机械制造与自动化》
2022
0
下载PDF
职称材料
2
全超导托卡马克核聚变发电装置快控电源的干扰抑制离散积分滑模电流控制
黄海宏
陈昭
王海欣
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于降阶观测器的双线性系统H_∞补偿器设计
张振娟
《计算机工程与应用》
CSCD
2013
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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