一类带有未知参数的受扰混沌系统的观测器同步 被引量：10

1

作者 李秀春 谷建华 +1 位作者 王云岚 赵天海 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期118-123,共6页

在系统参数未知的情形下,观测器方法和自适应方法相结合,实现了一类受扰混沌系统的同步.借助于Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理,给出了观测器的设计方法.此方法约束条件较少,适应于大部分常见的混沌系统.最后,通过对典型混沌系统的同... 在系统参数未知的情形下,观测器方法和自适应方法相结合,实现了一类受扰混沌系统的同步.借助于Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理,给出了观测器的设计方法.此方法约束条件较少,适应于大部分常见的混沌系统.最后,通过对典型混沌系统的同步数值仿真,证实了方法的有效性和正确性. 展开更多

关键词 混沌系统 外界干扰 同步 观测器法

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超混沌系统的动力学性质及同步问题的研究

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作者 李贤丽 张超颖 《光学仪器》 2015年第1期65-70,共6页

选取一个超混沌Qi系统,详细分析其动力学性质。采取基于观测器的方法来实现系统在不同初值条件下的同结构投影同步,并采用反馈法的思想设计合适的控制器,以实现Qi系统和Liu系统不同结构之间的完全同步。通过Lyapunov稳定性定理证明控制... 选取一个超混沌Qi系统,详细分析其动力学性质。采取基于观测器的方法来实现系统在不同初值条件下的同结构投影同步,并采用反馈法的思想设计合适的控制器,以实现Qi系统和Liu系统不同结构之间的完全同步。通过Lyapunov稳定性定理证明控制器的合理性,并对两种同步方法进行数值仿真来证明其可行性和有效性。 展开更多

关键词 超混沌系统 观测器法 投影同步 完全同步

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锂离子电池荷电状态估计方法综述 被引量：23

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作者 孙冬 许爽 +1 位作者 李超 纪阿芳 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期284-287,共4页

对常用锂离子电池荷电状态(SOC)估计方法分类,指出基于电池模型的闭环估计法是研究的热点。着重对比安时积分法、电压法、卡尔曼滤波法、状态观测器法和智能算法,其中卡尔曼滤波法和状态观测器法使用较多,分别从估计精度和算法设计复杂... 对常用锂离子电池荷电状态(SOC)估计方法分类,指出基于电池模型的闭环估计法是研究的热点。着重对比安时积分法、电压法、卡尔曼滤波法、状态观测器法和智能算法,其中卡尔曼滤波法和状态观测器法使用较多,分别从估计精度和算法设计复杂度两方面分析了这些算法的优缺点。给出SOC在线估计的要求:根据应用场合选择适合的电池模型和估计算法,通常要求估计算法具有一定通用性和较好鲁棒性,SOC估计误差小于5%。 展开更多

关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC) 估计方法 卡尔曼滤波法 状态观测器法

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永磁同步电机无位置传感器控制现状和展望 被引量：15

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作者 生龙 刘立昊 叶永强 《电工电气》 2023年第2期1-8,共8页

永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器控制是当前电机控制领域的研究热点。针对永磁同步电机无位置传感器控制中基于反电动势观测以及电感凸极性的位置估计方法进行归纳总结。分别对滑模观测器法、模型参考自适应法、龙伯格观测器法、扩展... 永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器控制是当前电机控制领域的研究热点。针对永磁同步电机无位置传感器控制中基于反电动势观测以及电感凸极性的位置估计方法进行归纳总结。分别对滑模观测器法、模型参考自适应法、龙伯格观测器法、扩展卡尔曼滤波器法、无迹卡尔曼滤波器法和高频信号注入法的基本理念进行了介绍,通过比较每种方法的优势和不足,并根据其缺点归纳了目前主要的改进方法,并阐述了全速范围内两大控制方法的结合策略,且对无位置传感器控制的研究趋势进行了展望。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器法 模型参考自适应法 龙伯格观测器法 扩展卡尔曼滤波器法 无迹卡尔曼滤波器法 高频信号注入法

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无位置传感器无刷直流电机控制方法综述 被引量：11

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作者 梁超 段富海 邓君毅 《微电机》 2021年第2期99-103,共5页

无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)因具有寿命长、体积小、输出转矩大和功率密度高等优点,广泛应用于航空航天等领域。但使用传感器获取转子位置信号,存在着制造难度大、易受干扰、难以在高低温环境下工作和增加重量等缺点,极大... 无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)因具有寿命长、体积小、输出转矩大和功率密度高等优点,广泛应用于航空航天等领域。但使用传感器获取转子位置信号,存在着制造难度大、易受干扰、难以在高低温环境下工作和增加重量等缺点,极大地限制了其更加广泛应用。为很好解决此问题,本文介绍了无位置传感器BLDCM控制的反电动势法、状态观测器法和人工智能法,并针对反电动势法存在的零速或低速时无法自起动的问题,介绍了在低速时转子位置检测和如何加速到闭环控制状态等方法。 展开更多

关键词 无刷直流电机(BLDCM) 无位置传感器 反电动势法 状态观测器法 人工智能法

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永磁同步电机在全速范围内的无位置传感器矢量控制 被引量：8

6

作者 张海燕 刘军 +1 位作者 兖涛 赵瑶瑶 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第7期1-5,共5页

提出一种混合控制策略以实现永磁同步电机在全速范围内的无速度传感器控制,在中、高速范围内,采用基于基波模型的滑模观测器法估算电机转子速度与位置。在零速、低速范围内,为避免滑模法的缺陷则切换到高频信号注入法。实现了滑模观测... 提出一种混合控制策略以实现永磁同步电机在全速范围内的无速度传感器控制,在中、高速范围内,采用基于基波模型的滑模观测器法估算电机转子速度与位置。在零速、低速范围内,为避免滑模法的缺陷则切换到高频信号注入法。实现了滑模观测器法的应用,测算出滑模法的应用速度下限,确立混合模式下速度切换区的依据。试验仿真结果表明:结合滑模观测器法与高频注入法的混合模式能够有效降低算法切换过程中的抖振,实现了永磁同步电机在全速范围内的无速度传感器控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 全速范围 滑模观测器法 高频信号注入法

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IF-ZVVCD与SMO的PMSM无位置传感器全速域复合控制

7

作者 毛天龙 李萍 +1 位作者 赵峰 刘国忠 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期40-48,54,共10页

针对永磁同步电机(PMSM)全速域无位置传感器控制中,零低速阶段的高频注入法会引起转矩脉动、噪声等问题,提出一种IF控制结合零电压矢量电流微分法(ZVVCD)实现电机零低速运行,并与改进滑模观测器法复合达到全速域无位置传感器控制目标。... 针对永磁同步电机(PMSM)全速域无位置传感器控制中,零低速阶段的高频注入法会引起转矩脉动、噪声等问题,提出一种IF控制结合零电压矢量电流微分法(ZVVCD)实现电机零低速运行,并与改进滑模观测器法复合达到全速域无位置传感器控制目标。在零低速阶段,IF控制法启动电机并在低速切换为ZVVCD,减小转速波动,提高控制精度;在中高速阶段,利用连续光滑的Sigmoid函数及扩展卡尔曼滤波器改进滑模观测器,减少系统抖振,提高转速稳定性;在转速过渡阶段,设计斜率可调的加权切换函数实现零低速与中高速控制方法的平滑切换。实验结果表明:所提复合控制策略能够实现PMSM全速域无位置传感器控制,消除转矩脉动,转子转速与位置信息辨识准确,系统动态响应快、稳态性能好。 展开更多

关键词 永磁同步电机 IF控制 零电压矢量电流微分法 改进滑模观测器法 无位置传感器复合控制

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基于全阶状态观测器转速估算方法的研究 被引量：3

8

作者 王侠辉 童军 刘丽娟 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第1期40-44,共5页

感应电机无速度传感器控制技术的关键在于准确地估算转速。在分析传统模型参考自适应(MRAS)转速估算方法的基础上,对比研究了基于全阶状态观测器的转速估算方法。相比于传统的MRAS法,该方法受PI调节参数影响较小,且对电机参数具有较强... 感应电机无速度传感器控制技术的关键在于准确地估算转速。在分析传统模型参考自适应(MRAS)转速估算方法的基础上,对比研究了基于全阶状态观测器的转速估算方法。相比于传统的MRAS法,该方法受PI调节参数影响较小,且对电机参数具有较强的鲁棒性。仿真和试验结果表明了该方法的有效性及优越性。 展开更多

关键词 感应电机 转速估算 模型参考自适应法 全阶状态观测器法

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超混沌系统的反同步研究 被引量：2

9

作者 李贤丽 张超颖 窦雪莹 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第5期512-515 578,578,共5页

以超混沌liu系统为研究对象,采用基于状态观测器的理论来构造观测器,实现了超混沌liu系统的反同步。同时根据非线性反馈的思想设计出一个控制器来实现该系统在不同初始值条件下的反同步,并通过李雅普诺夫稳定性定理证明了控制器的合理... 以超混沌liu系统为研究对象,采用基于状态观测器的理论来构造观测器,实现了超混沌liu系统的反同步。同时根据非线性反馈的思想设计出一个控制器来实现该系统在不同初始值条件下的反同步,并通过李雅普诺夫稳定性定理证明了控制器的合理性。利用Matlab对两种反同步方法进行数值仿真,证明了其可行性和有效性。 展开更多

关键词 超混沌系统 反同步 状态观测器法 反馈法

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开关磁阻电机无位置传感器控制系统

10

作者 邢旭 《变频器世界》 2021年第4期76-79,共4页

开关磁阻电机因其结构简单坚固、性能可靠、调速性能好等优点,在众多领域有着广泛的发展前景。要想获得良好的电机控制性能,转子位置信息的准确获取是不可或缺的。位置传感器的存在增加了系统的复杂性,降低了系统的可靠性。本文通过构... 开关磁阻电机因其结构简单坚固、性能可靠、调速性能好等优点,在众多领域有着广泛的发展前景。要想获得良好的电机控制性能,转子位置信息的准确获取是不可或缺的。位置传感器的存在增加了系统的复杂性,降低了系统的可靠性。本文通过构建二阶滑模观测器,利用电机反馈的电压、电流值对转子的转速和位置进行估算,并对结果进行了仿真验证,证明了方法的可行性。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 无位置传感器:滑模观测器法

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液压伺服系统常用的干扰抑制方法 被引量：1

11

作者 周玉平 孙新学 +2 位作者 徐步力 邸亚洲 朱靖 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期95-99,共5页

本文介绍了日前常用的抑制干扰的几种方法,分析了它们各自的特点和适用范围,为合理选择不同抑制干扰的方法提出了一些参考意见。

关键词 干扰抑制 液压伺服系统 加速度反馈 状态观测器跟踪法

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液压伺服系统常用的干扰抑制方法

12

作者 孙新学 荣茜 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2004年第3期86-92,共7页

介绍了目前常用的抑制干扰的几种方法,分析了它们各自的特点和适用范围,为合理选择不同抑制干扰的方法提出了一些参考意见.

关键词 液压伺服 干扰抑制 加速度正反馈 状态观测器跟踪法 结构不变性

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