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水下无人航行器异构体组网观探测系统
1
作者
张文清
张小川
+1 位作者
田德艳
邹佳运
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期14-17,共4页
设计了一种水下无人航行器异构体组网观探测系统,由波浪滑翔器和多台水下滑翔机构成异构体编队。编队控制系统进行统一任务分配、路径规划和信息融合等。该系统能够解决多台水下滑翔机编队集群任务调度、运动控制、状态监控等问题,有利...
设计了一种水下无人航行器异构体组网观探测系统,由波浪滑翔器和多台水下滑翔机构成异构体编队。编队控制系统进行统一任务分配、路径规划和信息融合等。该系统能够解决多台水下滑翔机编队集群任务调度、运动控制、状态监控等问题,有利于发挥水下无人航行器编队协同作业效能,实现功能互补,充分发挥各自最大效能。
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关键词
组网应用
观
探测系统
水下无人
编队指控
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题名
水下无人航行器异构体组网观探测系统
1
作者
张文清
张小川
田德艳
邹佳运
机构
海军潜艇学院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期14-17,共4页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFC0311700)
2019年国防科技创新特区项目
中国博士后科学基金特别资助项目(2020T130771)。
文摘
设计了一种水下无人航行器异构体组网观探测系统,由波浪滑翔器和多台水下滑翔机构成异构体编队。编队控制系统进行统一任务分配、路径规划和信息融合等。该系统能够解决多台水下滑翔机编队集群任务调度、运动控制、状态监控等问题,有利于发挥水下无人航行器编队协同作业效能,实现功能互补,充分发挥各自最大效能。
关键词
组网应用
观
探测系统
水下无人
编队指控
Keywords
networking application
observation systems
unmanned underwater vehicle
formation charges
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下无人航行器异构体组网观探测系统
张文清
张小川
田德艳
邹佳运
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
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