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题名基于观察坐标与混合包围盒的装配碰撞检测方法
被引量：3
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作者
卢江
钱德英
周伟中
周密
徐仁桐
陈宁
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机构
江苏科技大学能动学院
沪东重机有限公司
上海船舶工艺研究所
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2019年第9期12-16,51,共6页
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文摘
观察坐标系和碰撞检测是虚拟装配系统中的重要环节,观察坐标系的建立为用户提供更加真实的沉浸感和合理的观察位置,而精确的碰撞检测对提高装配仿真的精度和效率至关重要。文章利用四元数法设计以观察物体虚拟装配模型间干涉的鹰眼观察坐标系,建立系统中物体模型的对应关系函数,提出AABB和K-DOPs混合包围盒的碰撞检测方法,对相交的物体进行干涉检测和干涉剔除。将该方法应用于船用柴油机维护保障虚拟装配系统的开发中,仿真分析对比结果表明,该方法具有较好的精确性和实时性,能够满足虚拟装配系统开发中对沉浸感和碰撞检测的要求。
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关键词
观察坐标系
虚拟装配系统
混合包围盒
碰撞检测
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Keywords
observing coordinate system
virtual assembly system
hybrid bounding box
collision detection
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分类号
U664.121
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名三维视见变换公式的矢量推导方法
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作者
朱仁芝
吴若云
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出处
《研究生教育研究》
1995年第4期27-30,共4页
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文摘
三维视见变换公式的矢量推导方法朱仁芝，吴若云１．引言三维视见变换是把三维物体显示在二维平面上的一种方法，目前《计算机图形学》的一些教材上，推导三维视见变换公式，都是采用旋转坐标法。￣［２］这种方法延用已久，在不同的教科书中，尽管旋转过程或有差异，但都...
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关键词
视见变换
计算机图形学
旋转法
推导方法
变换矩阵
用户坐标系
矢量乘法
北京师范大学出版社
观察方向
观察坐标系
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换
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作者
毕丽蕴
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机构
中国纺织大学机械工程系
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出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1997年第6期113-115,共3页
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文摘
以单位矢量法为基础,提出逆算法求解用户坐标系到观察坐标系的变换,并给出了显式表达的变换矩阵,其结果与已有的向量代数法推导结果是一致的。
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关键词
透视变换
用户坐标系
观察坐标系
逆算法
变换
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Keywords
perspective transmission, world-coordinate, view-coordinate, inverse operation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名变换视点中的三维分形树生成模型
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作者
王双梅
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机构
四川师范大学基础教学学院
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出处
《高师理科学刊》
2008年第6期21-23,共3页
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文摘
基于分形树的生成原理,在分形迭代过程中加入三维空间的观察坐标系变换,构造出不同视点中的三维分形树,以模拟三维树在人眼中的图象,为虚拟现实的研究提供了一种可行参考途径.
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关键词
分形树
三维空间
观察坐标系
变换视点
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Keywords
fractal tree
3-dimensional space
viewing coordinate system
moving view point
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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