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题名洗衣机装配缝隙与阶差测量系统设计
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作者
朱开源
陆永华
冯强
周利华
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机构
南京航空航天大学机电学院
国营锦江机械厂
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出处
《测试技术学报》
2024年第4期378-386,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975293)
航空科学基金资助项目(2019ZD052010)。
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文摘
提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法,通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台,采集洗衣机缝隙图像,设计了一种洗衣机缝隙检测算法,在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像,采用最小二乘法拟合缝隙边缘,利用线结构光传感器进行标定,根据标定结果计算缝隙尺寸;设计了一种洗衣机阶差检测算法,通过阶差位置获取光条图像,在阈值分割、中心线提取后,寻找阶差两侧的特征点,将二维坐标转换为三维坐标计算阶差。试验结果表明:系统缝隙检测误差0.124 mm,阶差检测误差0.170 mm,满足洗衣机缝隙与阶差测量的要求。
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关键词
机器视觉
线结构光
洗衣机
装配缝隙
缝隙与阶差测量
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Keywords
Machine vision
line structured light
washing machine
assembly gap
gap and flush measurement
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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