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机械装配偏差源及其偏差传递机理分析 被引量：43
1
作者 刘伟东 宁汝新 +1 位作者 刘检华 蒋科 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期156-168,共13页
产品装配偏差源和偏差传递机理分析,是装配精度预测的前项工作。综合影响装配功能的尺寸和形位精度、装夹定位精度信息,将刚性零件装配的偏差源分为几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;进一步建立面向三类偏差源统一表达和... 产品装配偏差源和偏差传递机理分析,是装配精度预测的前项工作。综合影响装配功能的尺寸和形位精度、装夹定位精度信息,将刚性零件装配的偏差源分为几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;进一步建立面向三类偏差源统一表达和评价的多元统计学模型,及其相对装配功能的正负累积性判断方法。基于偏差源统一表达,分析偏差在零件间、零件内两特征间的偏差传递和相互作用,提出偏差传递的三种偏差流;根据装配过程中是否存在装配间隙,将偏差流分为连续流和断续流两种。基于偏差有向图,对三种偏差流和配合偏差流进行表达;并建立面向整个产品偏差传递及装配功能表达的装配偏差有向图模型。结合某航天器装配为例,验证偏差源表达和偏差传递模型的有效性。 展开更多
关键词 装配精度预测 偏差源 偏差传递 装配位置偏差 偏差流
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基于偏差有向图和D-H方法的产品装配精度预测技术 被引量：20
2
作者 刘伟东 宁汝新 +1 位作者 刘检华 蒋科 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期125-140,共16页
装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图(Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏差有向... 装配精度预测对于产品装配精度保证具有重要意义。综合产品偏差源和偏差统一模型表达,提出偏差的旋量映射方法;在零件配合、双配合偏差传递分析的基础上,给出装配偏差有向图(Directed deviation graph,DDG)模型,并提出产品装配偏差有向图的构建流程。基于DDG模型,进一步研究用于装配精度累积的最小偏差路及其Dijkstra求解算法。在最小偏差路基础上,针对一维线性方向的装配精度预测,给出刚性零件装配偏差统计量的求解方法;针对多维空间方向的装配精度预测,提出借鉴并联机器人末端位姿计算的D-H(Denavit-hartenberg,D-H)方法,进行刚性零件装配偏差统计量的求解流程。基于装配偏差统计量,进一步给出产品装配精度评价指标,以及产品装配精度预测方法。以某产品的装配为例,介绍装配偏差统计量的求解及其装配精度预测过程。 展开更多
关键词 装配精度预测 偏差有向图 最小偏差路 D-H 法 装配偏差统计量
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基于三维模型的航天器装配精度预测方法 被引量：5
3
作者 胡伟 刘检华 +1 位作者 蒋科 郭崇颖 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期990-999,共10页
针对航天器的装配精度准确预测问题,提出一种基于三维模型的航天器装配精度预测方法。分析了航天器结构的装配连接特点,建立了包括装配体模型、零件模型、结构模型和公差模型四个层次的航天器装配精度信息模型;构建了三维模型坐标系,分... 针对航天器的装配精度准确预测问题,提出一种基于三维模型的航天器装配精度预测方法。分析了航天器结构的装配连接特点,建立了包括装配体模型、零件模型、结构模型和公差模型四个层次的航天器装配精度信息模型;构建了三维模型坐标系,分析了航天器装配关键节点的公差作用影响以及不同几何坐标系下的装配公差作用转化机理;利用最小偏差传递路径原理搜索得到了航天器的装配公差传递路径,并采用极值法实现了装配精度预测。以航天器的舱段对接和设备安装为例,对所提方法和算法进行了验证。 展开更多
关键词 三维模型 航天器 公差坐标系 偏差传递 装配精度预测
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考虑多维误差的复杂装配过程数字孪生建模方法
4
作者 周光辉 邹永成 +2 位作者 张超 常丰田 门松辰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1824-1839,共16页
针对多维误差耦合作用下大型固体火箭发动机等复杂产品装配过程中装配精度难以预测的问题,引入数字孪生概念,揭示制造误差、装配变形与定位误差耦合的装配偏差传递机理,据此提出一种复杂装配过程多维度高保真数字孪生模型构建及其驱动... 针对多维误差耦合作用下大型固体火箭发动机等复杂产品装配过程中装配精度难以预测的问题,引入数字孪生概念,揭示制造误差、装配变形与定位误差耦合的装配偏差传递机理,据此提出一种复杂装配过程多维度高保真数字孪生模型构建及其驱动的装配精度在线分析方法。首先,从制造误差和装配变形耦合的角度,提出面向装配精度在线分析的数字孪生框架。其次,研究复杂装配过程数据感知模型、点云几何模型和装配变形机理模型的构建与融合方法,形成复杂装配过程多维度高保真数字孪生模型。在此基础上以装配特征为节点,基于雅可比矩阵和非理想表面模型,通过接入装配现场数据实现复杂装配过程装配精度在线分析与预测。最后,以大型固体火箭发动机喷管智能装配平台为对象,验证所提技术、方法与模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 装配精度预测 数字孪生 制造误差 变形误差 定位误差
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孔轴配合的精度预测与公差优化设计 被引量：4
5
作者 吕程 易广威 刘子建 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期17-23,共7页
以圆柱形孔轴配合的结合面为研究对象,研究了新一代GPS标准体系下多公差项的孔轴配合实际误差模型.以圆柱度为例,结合GPS标准中圆柱面形状误差的评定方法,采用蒙特卡洛法模拟误差的随机性,建立了孔轴圆柱面体外拟合尺寸实际变动区间求... 以圆柱形孔轴配合的结合面为研究对象,研究了新一代GPS标准体系下多公差项的孔轴配合实际误差模型.以圆柱度为例,结合GPS标准中圆柱面形状误差的评定方法,采用蒙特卡洛法模拟误差的随机性,建立了孔轴圆柱面体外拟合尺寸实际变动区间求解模型,并分析实际误差对配合性质的影响.分析了包括方向公差(或位置公差)在内的三类公差耦合作用下孔轴结合面误差的形成机理,建立了不同配合性质下的圆柱形孔轴结合面的实际误差模型,获得了结合面误差分量的实际变动区间以及实际的配合性质.实现了在设计阶段对孔轴实际装配精度的预测.以实际的孔轴结合面精度与配合性质要求为约束,孔轴加工成本为目标,进行了孔轴零件的公差优化设计.最后以一孔轴配合的装配误差分析与公差优化为例,验证了该方法的可行性与实用性. 展开更多
关键词 蒙特卡洛模拟法 结合面误差 装配精度预测 配合性质 公差优化设计
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考虑多公差耦合的几何要素误差建模及产品装配精度预测 被引量：3
6
作者 刘玉鑫 张根保 冉琰 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期11-19,共9页
为了准确有效地实现零件几何要素误差建模,提出了一种基于多公差耦合作用下的几何要素误差建模方法。该方法采用小位移旋量(SDT,small displacement torsor)描述公差,针对平动公差与固定公差耦合建立几何要素误差模型,通过利用约束方程... 为了准确有效地实现零件几何要素误差建模,提出了一种基于多公差耦合作用下的几何要素误差建模方法。该方法采用小位移旋量(SDT,small displacement torsor)描述公差,针对平动公差与固定公差耦合建立几何要素误差模型,通过利用约束方程的不合格率p,推导各个误差分量参数的实际的分布规律,建立几何要素误差模型。采用雅可比旋量模型将该方法扩展应用于复杂装配体的装配误差建模中,实现了装配精度的预测。以顶尖尾座装配精度预测为例,验证了该方法的合理性及可行性。 展开更多
关键词 误差建模 装配精度预测 雅可比旋量模型
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融合实测数据的航空结构件修配量迭代寻优及评价方法 被引量：1
7
作者 陈帅 郭飞燕 +2 位作者 孟月梅 王明阳 侯志霞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第17期2061-2070,2078,共11页
针对航空大型结构件一次装配成功率低、装配偏差难以预测、修配量无法精准预知等问题,提出了一种融合实测数据的修配量迭代寻优及综合评价方法。以提高修配质量为目标,融合装配过程实测数据重构模型,提出了修配方案逐步优化的总体方案,... 针对航空大型结构件一次装配成功率低、装配偏差难以预测、修配量无法精准预知等问题,提出了一种融合实测数据的修配量迭代寻优及综合评价方法。以提高修配质量为目标,融合装配过程实测数据重构模型,提出了修配方案逐步优化的总体方案,并根据修配工艺要求提出了基于改进粒子群算法的修配仿真优化方法,进行修配仿真与装配精度预测,确保装配精度首先满足要求;根据模糊数学隶属度理论对修配成本、难度等定性因素进行综合量化评价,实现了多组修配方案的最终优化。以某型中央翼盒总装站位的肋缘条位置偏差控制为例,开发修配方案生成软件工具,开展实际装配作业前的精度预测与修配仿真优化工作。现场应用表明:所提方法可精确预测装配误差,事先准确确定修配方案,切实提高装配质量及效率。 展开更多
关键词 航空结构件 实测数据 装配精度预测 改进粒子群算法 模糊综合评价
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基于装配约束的偏差传递路径矢量环构建方法 被引量：1
8
作者 刘海涛 唐健钧 《制造业自动化》 2016年第3期7-10,14,共5页
有效构建装配偏差传递路径是实现快速可靠的装配精度预测的基础,为此提出了一种基于装配约束的偏差传递路径矢量环构建方法。首先论述了六种主要的装配约束关系及其自由度;其次定义了基准参考结构、参考路径、装配连接点等参数,以此为... 有效构建装配偏差传递路径是实现快速可靠的装配精度预测的基础,为此提出了一种基于装配约束的偏差传递路径矢量环构建方法。首先论述了六种主要的装配约束关系及其自由度;其次定义了基准参考结构、参考路径、装配连接点等参数,以此为基础建立了有装配约束关系的两个零件之间的偏差传递参考路径矢量图;最后根据装配顺序,将偏差传递参考路径矢量首尾相连,形成装配矢量环,并以此为依据构建矢量方程。以某机翼内襟翼摇臂装配体为例,建立了完整的装配偏差传递矢量环和矢量方程。 展开更多
关键词 装配偏差传递 装配精度预测 矢量环 装配约束
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机械装配偏差源及其偏差传递机理研究 被引量：1
9
作者 王红艳 么志利 《中国新技术新产品》 2014年第6期157-157,共1页
分析和研究机械装配偏差源和偏差传递机理用于机械装配精度的预测,机械装备的偏差源按照装尺寸、形位精度、定位精度等影响装配功能的因素可以大致分为三类,即装配位置偏差、几何位偏差和几何形状偏差,建立偏差源的统一表达形式,分析机... 分析和研究机械装配偏差源和偏差传递机理用于机械装配精度的预测,机械装备的偏差源按照装尺寸、形位精度、定位精度等影响装配功能的因素可以大致分为三类,即装配位置偏差、几何位偏差和几何形状偏差,建立偏差源的统一表达形式,分析机械装配中零件之间和零件内部的偏差传递机理以及相互作用,明确机械装配中偏差传递的偏差流类型,偏差流可通过偏差向图来进行表达,通过建立机械装配偏差有向图来表达偏差传递和装配功能之间的关系。本文就机械装配精度预测进行简单的说明,着重介绍了机械装配偏差源及其类型,并对机械装配偏差源偏差的传递机理进行了研究。 展开更多
关键词 机械装配精度预测 偏差源 偏差传递 偏差流 传递机理
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