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SINS/GPS组合导航系统机载样机的工程研制 被引量:1
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作者 程农 杨旭建 雷宏杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1994年第3期1-6,共6页
本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一... 本文介绍了SINS/GPS组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国TRIMBLE公司生产的6通道TANSⅡGPS接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机,组合系统采用12阶线性卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理,使滤波器的计算速度大为提高。最后,给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。 展开更多
关键词
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浅谈(扌袞)法教学的几点体会 被引量:2
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作者 王进 王道全 《中医临床研究》 2014年第19期135-135,138,共2页
(扌袞)法是推拿的基础手法,如何对扌袞法进行教学直接影响到学生的学习效果。笔者总结了自己对扌袞法教学的经验和体会,以求为扌袞法的教学提供新思路,促进学生学习手法的主动性和积极性,提高手法教学质量。
关键词 [扌]法 教学 体会
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五色线在民俗中的应用
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作者 梁尚端 《农村农业农民》 2015年第2期51-52,共2页
在新野民俗中,使用五色线的事象很广泛,可以说司空见惯,仅举几例。节庆:每到端午节,孩童手脖儿、脚脖儿、脖子上(颈)都戴香囊,内有苍术、川芎、白芷、三萘、马蹄香,芳香化浊,去污之气,用五色线系之。六月六,将其剪下扔在水道眼儿里... 在新野民俗中,使用五色线的事象很广泛,可以说司空见惯,仅举几例。节庆:每到端午节,孩童手脖儿、脚脖儿、脖子上(颈)都戴香囊,内有苍术、川芎、白芷、三萘、马蹄香,芳香化浊,去污之气,用五色线系之。六月六,将其剪下扔在水道眼儿里。另外,孩子生下满月后,第一趟去外婆家(挪臊坡)要带一桃木枝儿,"鬼畏桃也"(《淮南子》),用五色线绑住,过桥时将其扔在桥下。 展开更多
关键词 红布 红筷子 芳香化浊 外婆家 《淮南子》 五色缕 马蹄香 去污 事象
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■法在推拿按摩教学考试系统上的力度与频率观察
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作者 朱茂 顾星 +1 位作者 彭劲 陈玲 《按摩与康复医学》 2017年第3期76-78,共3页
目的:应用ZTC-Ⅲ型推拿按摩教学考试系统观察测试者■法的力度与频率。方法:采用该系统对49例男生和71例女生进行数据收集,测试者先在人体模型上练习待手法稳定后嘱其操作1min,依此方法分别采集腰部学习前、学习后和实习后不同时间段及... 目的:应用ZTC-Ⅲ型推拿按摩教学考试系统观察测试者■法的力度与频率。方法:采用该系统对49例男生和71例女生进行数据收集,测试者先在人体模型上练习待手法稳定后嘱其操作1min,依此方法分别采集腰部学习前、学习后和实习后不同时间段及实习后头部、小腿部和腰部不同部位的■法参数。结果:腰部不同时间段力度和频率、实习后不同部位力度、男女学生力度和频率差异均有统计学意义(P<0.01);实习后不同部位频率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:应用推拿教学考试系统能客观地、直观地观察到学生推拿手法技能的提高,■法适合于肌肉较丰富部位,男生在推拿方面比女生具有明显优势。 展开更多
关键词 [扌]法 推拿按摩教学考试系统 力度 频率
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