基于同步带传动的高位袋装码垛机设计 被引量：7

1

作者 张建强 陈星 刘智鹏 《食品与机械》 北大核心 2020年第5期111-115,132,共6页

为了实现高速、稳定的自动化码垛,设计了依靠同步带轮、链条等传动方式让袋装物料完成高位自动码垛,对袋装物料的各项参数和码垛要求进行了说明;设计了基于同步带传动的堆叠机构,介绍了此机构进行自动码垛的工作原理,并经过分析计算确... 为了实现高速、稳定的自动化码垛,设计了依靠同步带轮、链条等传动方式让袋装物料完成高位自动码垛,对袋装物料的各项参数和码垛要求进行了说明;设计了基于同步带传动的堆叠机构,介绍了此机构进行自动码垛的工作原理,并经过分析计算确定堆叠机构所采用的同步带带轮型号;同时对码垛机主轴基于SolidWorks Simulation进行了有限元静态分析,分析结果表明其符合设计要求。 展开更多

关键词 袋装物料 高位码垛机 自动码垛 同步带轮

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工业机器人在袋装物料高速装车场景的应用

2

作者 唐蛟 洪翔 冯伟伦 《中国水泥》 CAS 2024年第3期64-69,共6页

0引言随着社会的发展,工业化程度的不断提高,机器人已逐渐能够代替人工,去模仿并完成部分工作且现已成为现实。据统计,我国每年有6.4万人从事水泥装车工作,其尘肺病患病率高达20%,同时据中国尘肺病农民生存状况调查报告显示,尘肺病的死... 0引言随着社会的发展,工业化程度的不断提高,机器人已逐渐能够代替人工,去模仿并完成部分工作且现已成为现实。据统计,我国每年有6.4万人从事水泥装车工作,其尘肺病患病率高达20%,同时据中国尘肺病农民生存状况调查报告显示,尘肺病的死亡率高达22%,可见我国水泥企业大多还处于采用人工作业的方式进行装车,现场扬尘严重,工人工作环境恶劣且劳动强度很大。 展开更多

关键词 工业机器人 尘肺病 水泥企业 人工作业 袋装物料 装车 患病率

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袋装物料装卸机器人臂长的优化设计 被引量：3

3

作者 李长春 刘广志 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期238-242,共5页

分析袋装物料的装卸现状,提出采用5自由度关节机器人装卸的方法。选择8.5 t的载货汽车和50 kg的水泥袋作为装卸对象,在装卸过程中机器人与车厢侧板不发生干涉,并能到达车厢的每个位置;对机器人的大、小臂长度进行了优化;讨论了大臂的仰... 分析袋装物料的装卸现状,提出采用5自由度关节机器人装卸的方法。选择8.5 t的载货汽车和50 kg的水泥袋作为装卸对象,在装卸过程中机器人与车厢侧板不发生干涉,并能到达车厢的每个位置;对机器人的大、小臂长度进行了优化;讨论了大臂的仰角和运动性能,最后得到优化后的大、小臂长度尺寸。 展开更多

关键词 袋装物料 机器人 臂长 装卸 优化

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袋装物料高效装车末端执行器研究与分析

4

作者 王猛 王家忠 +2 位作者 吴正开 朱海亮 王少谦 《制造业自动化》 2024年第11期191-196,共6页

针对袋装物料装车不整齐、效率低,外观不整洁以及有些物料颗粒会对人体产生伤害等问题,设计了一种针对袋装物料抓取的末端执行器,实现袋装物料的自动化装车。在物料装车的过程中,抓手翻转的对称性是影响装车整齐的重要因素。首先对末端... 针对袋装物料装车不整齐、效率低,外观不整洁以及有些物料颗粒会对人体产生伤害等问题,设计了一种针对袋装物料抓取的末端执行器,实现袋装物料的自动化装车。在物料装车的过程中,抓手翻转的对称性是影响装车整齐的重要因素。首先对末端执行器进行运动学分析,解析两端抓手翻转角度偏差,并对其偏差进行优化;其次压紧机构的使用对物料装车整齐也存在影响;对末端执行器抓取物料后进行静力学分析,解析出气缸输出扭矩与物料自重和压紧机构负载之间关系,作为驱动气缸进行选型的根据。试验结果表明:该双爪末端执行器相比较原有单爪末端执行器装车效率提升41.2%,物料装车垛型整齐,同型号车辆多装8%的袋装物料,同时抓手采用单气缸降低了耗气量,保证袋装物料外观整洁。 展开更多

关键词 袋装物料 自动化装车 运动分析 对称性 仿真优化

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装物料自动装车系统相关技术发展综述

5

作者 李强 《粮食与食品工业》 2024年第2期44-46,51,共4页

本文对袋装物料自动装车系统的组成、所使用的设备与技术等方面进行综述,通过分析现有技术和研究进展,总结出自动装车系统的优势,并对未来的发展进行展望。

关键词 自动装车系统 袋装物料 面粉厂

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袋装物料自动装卸装备仿真设计及优化

6

作者 王博士 李永祥 +2 位作者 梁月强 宋海豪 苟玉山 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第13期210-220,共11页

目的为解决市场上袋装货物装卸工作繁重、装卸自动化程度低,复杂的装卸环境影响工人的身心健康的问题,本文基于市场需要,设计一套可自动装卸袋装物料的装卸装备。方法本文首先采用SOLIDWORKS软件对装卸装备进行三维模型的研发设计,并完... 目的为解决市场上袋装货物装卸工作繁重、装卸自动化程度低,复杂的装卸环境影响工人的身心健康的问题,本文基于市场需要,设计一套可自动装卸袋装物料的装卸装备。方法本文首先采用SOLIDWORKS软件对装卸装备进行三维模型的研发设计,并完成装置的虚拟装配,然后利用FLUENT软件对主要的受力部件进行静力学分析,最后采用响应面优化设计法对主要零件进行结构优化。结果通过FLUENT软件分析,确定了装备的强度、刚度及稳定性满足工作的需要,同时经过响应面优化得到零部件的最优尺寸。根据优化前后各项数据可知,优化后的零部件质量比优化前质量减少了27.76%,最大等效应力减少了26.78%,最大变形量减少了59.66%。结论该装卸装备可广泛应用在水泥行业、化肥行业和食品行业等应用袋装货物的场景,为下一台样机的生产提供理论依据。 展开更多

关键词 袋装物料 自动装卸 有限元分析 响应面优化 SOLIDWORKS FLUENT

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自动袋装物料装车机结构研究与分析 被引量：3

7

作者 黄金凤 武金艺 +1 位作者 李炜 崔建国 《制造业自动化》 2015年第22期50-53,107,共5页

针对袋装物料装载行业中现有的技术缺陷,研发一种经济、环保的自动袋装物料装车机,并提出一种运行平稳的三自由度装车机械臂。首先阐述了自动装车机各部分的结构功能和基于串联机构的装车机械臂的基本结构组成,利用D-H参数法对装车机械... 针对袋装物料装载行业中现有的技术缺陷,研发一种经济、环保的自动袋装物料装车机,并提出一种运行平稳的三自由度装车机械臂。首先阐述了自动装车机各部分的结构功能和基于串联机构的装车机械臂的基本结构组成,利用D-H参数法对装车机械臂建立运动学模型,得到其运动学正逆解形式并初步验证。再对机械臂实际运动轨迹进行合理规划,并导入MATLAB软件进行仿真计算,绘制出构件的位置、速度及加速度与时间的关系曲线,为机械臂结构的设计与优化、驱动伺服电机选型提供可靠依据。 展开更多

关键词 袋装物料 机械臂 运动学分析 仿真

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基于机器人装卸袋装物料的研究 被引量：2

8

作者 李长春 孟宇 王栋梁 《现代制造技术与装备》 2007年第1期19-21,共3页

本文讨论了袋装物料的搬运现状,对机器人夹持袋装物料进行了分析,提出了装卸袋装物料的规划,由于袋装物料数量巨大,采用机器人装卸具有广阔的应用前景。

关键词 机器人 袋装物料 物料袋 夹持器 装卸 抓取

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伸缩刮板袋装物料大倾角板式输送机的设计 被引量：1

9

作者 许兆棠 殷加良 +2 位作者 张恒 曹进华 姚志强 《饲料工业》 北大核心 2010年第7期1-4,共4页

为了方便输送机在仓库内移动,设计伸缩刮板袋装物料大倾角板式输送机。输送袋装物料的方法是:在输送机的机尾和机头段,刮板收缩,利用条板和袋装物料之间的摩擦力输送袋装物料;在输送机的上升段,压板限位,刮板全部伸出或少量伸出,推动袋... 为了方便输送机在仓库内移动,设计伸缩刮板袋装物料大倾角板式输送机。输送袋装物料的方法是:在输送机的机尾和机头段,刮板收缩,利用条板和袋装物料之间的摩擦力输送袋装物料;在输送机的上升段,压板限位,刮板全部伸出或少量伸出,推动袋装物料上升。伸缩刮板的方法是利用凸轮机构。在介绍伸缩刮板袋装物料大倾角板式输送机的结构、输送原理、伸缩刮板工作原理的基础上,进行输送系统的设计计算,得到输送系统的阻力、输送链绕入头轮的拉力、输送链的许用极限拉伸载荷及头轮的驱动功率的设计计算方法,并给出算例。 展开更多

关键词 板式输送机 设计 伸缩刮板 袋装物料

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袋装物料自动码垛拆垛的功能实现与设计 被引量：1

10

作者 张建辉 《现代制造技术与装备》 2022年第1期188-190,共3页

实现袋装物料的库房码垛拆垛功能是当前相关行业的需求和难题。基于此,分析了当前码垛拆垛装置的现状,研究出了实现袋装物料库房自动码垛拆垛功能的方法,并进行了袋装物料自动码垛拆垛装置的设计,从而提高了行业设备水平和生产效率。

关键词 自动码垛拆垛 功能实现 袋装物料

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袋装物料自动仓储系统设计 被引量：1

11

作者 马长伟 袁红兵 姚万里 《起重运输机械》 2020年第6期55-59,共5页

物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接... 物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接,形成从包材供应、包装、成品入库、移库、出库的自动仓储系统。 展开更多

关键词 仓储物流 袋装物料 AGV搬运 自动对接

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袋装物料的理想设备—码袋机

12

作者 李善鹤 陈庆十 刘起昌 《水泥技术》 1996年第4期40-41,共2页

袋装物料的理想设备—码袋机李善鹤，陈庆十天津水泥工业设计研究院（３００４００）刘起昌沈阳水泥机械厂（ｌｌ０ｌ４ｌ）码袋机是现代化水泥厂和其它有袋装产品的工厂包装、储运工段的设备，是提高生产效率、减少劳动力成本、减轻工... 袋装物料的理想设备—码袋机李善鹤，陈庆十天津水泥工业设计研究院（３００４００）刘起昌沈阳水泥机械厂（ｌｌ０ｌ４ｌ）码袋机是现代化水泥厂和其它有袋装产品的工厂包装、储运工段的设备，是提高生产效率、减少劳动力成本、减轻工人的劳动强度、降低包装破损的较为理... 展开更多

关键词 水泥 码袋机 袋装物料

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袋装物料取样代表性的研究

13

作者 张代飞 毕建明 《有色冶金设计与研究》 2021年第6期17-20,共4页

袋装物料进行取样时,不同装袋情形对取样代表性和真实性有根本性的影响。通过对袋装物料取样基本要求的分析,对可能出现的各种取样情景进行模拟,探讨了不同取样深度、不同取样方式、不同取样钎插入角度及点位对取样代表性、真实性和取... 袋装物料进行取样时,不同装袋情形对取样代表性和真实性有根本性的影响。通过对袋装物料取样基本要求的分析,对可能出现的各种取样情景进行模拟,探讨了不同取样深度、不同取样方式、不同取样钎插入角度及点位对取样代表性、真实性和取样水分代表性的影响。在此基础上,总结了降低取样风险的取样原则和解决办法。 展开更多

关键词 冶炼行业 袋装物料 取样代表性 取样风险

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袋装物料的新型高效率高柔性组合式立体仓储系统

14

作者 冉文学 赵迟明 《物流技术与应用》 2015年第1期100-103,共4页

袋装物料是我国物流业务中常见的包装模式,其作业方式往往效率低、成本高。本文研究了袋装物料的物流作业工艺,引入一种新的仓储搬运载体——框篮,提出一种高柔性组合式的龙门式直角坐标机器人方案,解决袋装物料装卸、搬运、仓储、运输... 袋装物料是我国物流业务中常见的包装模式,其作业方式往往效率低、成本高。本文研究了袋装物料的物流作业工艺,引入一种新的仓储搬运载体——框篮,提出一种高柔性组合式的龙门式直角坐标机器人方案,解决袋装物料装卸、搬运、仓储、运输等难题,实现高效率的物流作业。 展开更多

关键词 袋装物料 龙门式直角坐标机器人 框篮 高柔性组合式立体仓储系统

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袋装物料搬运机器人的运动学逆解 被引量：5

15

作者 李长春 康鹏桂 +1 位作者 彭善飞 滕瑞静 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期189-192,共4页

根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。

关键词 袋装物料搬运机器人 运动学分析 运动学逆解

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袋装物料智能装车系统的电气控制 被引量：2

16

作者 张建兵 师如华 +4 位作者 李再参 万永丽 朱祝生 徐勇 浦宏毅 《机电产品开发与创新》 2017年第4期157-158,161,共3页

根据袋装物料的输送特点和智能装车系统的要求,设计开发出袋装物料装车系统的控制方案,介绍了袋装物料装车机的基本构成,通过分析袋装物料装车机各组件系统的控制要求及技术应用,使整机系统运行更加可靠、合理,应用方案适合袋装物料装... 根据袋装物料的输送特点和智能装车系统的要求,设计开发出袋装物料装车系统的控制方案,介绍了袋装物料装车机的基本构成,通过分析袋装物料装车机各组件系统的控制要求及技术应用,使整机系统运行更加可靠、合理,应用方案适合袋装物料装车系统的要求。 展开更多

关键词 袋装物料输送 PLC 计数系统 切换系统

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袋装物料搬运机器人动力学分析与仿真

17

作者 康鹏桂 谢丽华 +1 位作者 张霞 刘晓明 《镇江高专学报》 2012年第3期57-60,共4页

鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性,基于第二类拉格朗日方程对5自由度袋装物料搬运机器人进行动力学分析,建立动力学模型。采用MATLAB编程求解动力学微分方程的解,基于ADMAS虚拟样机平台进行动力学仿真,获得机器人各个关... 鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性,基于第二类拉格朗日方程对5自由度袋装物料搬运机器人进行动力学分析,建立动力学模型。采用MATLAB编程求解动力学微分方程的解,基于ADMAS虚拟样机平台进行动力学仿真,获得机器人各个关节加速度、驱动力、力矩曲线图。 展开更多

关键词 袋装物料搬运机器人 动力学分析 仿真

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