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基于锁相环的永磁直线同步电机无传感器控制系统设计
被引量：
4
1
作者
高钦和
董家臣
+1 位作者
陈志翔
刘准
《电机与控制应用》
2018年第8期1-7,共7页
设计了一种表贴式永磁直线同步电机无传感器控制算法。为克服低速运行时定子反电势过低不易观测的弊端,在静止坐标系下建立了定子电压的积分数学模型,将反电势观测项解耦为幅值固定易测的积分项。由于观测噪声的影响,通过传统直接计算...
设计了一种表贴式永磁直线同步电机无传感器控制算法。为克服低速运行时定子反电势过低不易观测的弊端,在静止坐标系下建立了定子电压的积分数学模型,将反电势观测项解耦为幅值固定易测的积分项。由于观测噪声的影响,通过传统直接计算法获得的速度信号毛刺现象较为严重,为此算法采用锁相环技术(PLL)对转子的位置和速度信号进行提取。建立PLL的二阶频域数学模型分析其稳态性能,并在输入信号存在相位阶跃、频率阶跃、频率斜升的情况下分别讨论了PLL的动态跟踪能力。仿真结果表明,算法能够实现转子位置、速度的准确观测,所构建的控制系统具有良好的稳定性和可控性。
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关键词
表
贴
式
永磁
直线
同步电机
无传感器控制
直接计算法
锁相环
频域分析
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职称材料
永磁直线同步电机电磁参数在线测量方法
被引量：
2
2
作者
薛晓明
陈宏
《电测与仪表》
北大核心
2017年第24期94-98,共5页
在进行批量表贴式永磁直线同步电机矢量控制系统参数设置时通常采用厂商提供的标称值,但每台电机的实际值与标称值存在差异,导致每套系统的动态性能并非处于最佳。针对存在的问题,提出一种在线测量表贴式永磁直线同步电机反电动势常数...
在进行批量表贴式永磁直线同步电机矢量控制系统参数设置时通常采用厂商提供的标称值,但每台电机的实际值与标称值存在差异,导致每套系统的动态性能并非处于最佳。针对存在的问题,提出一种在线测量表贴式永磁直线同步电机反电动势常数和交直轴电感的方法。通过对系统施加线性给定速度,测量电流控制器输出波形并计算相应的沃尔什一阶系数,不断更新系统设置所需参数,直至沃尔什一阶系数收敛接近于零,在线测量出反电动势常数和交直轴电感。基于提出方法构建的矢量控制系统实验结果表明:所测量电磁参数能够准确地反映真实值,提高了系统的动态性能。
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关键词
表
贴
式
永磁
直线
同步电机
沃尔什一阶系数
电磁参数在线测量
矢量控制
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职称材料
表贴式永磁直线同步电机控制系统参数自动整定方法
3
作者
薛晓明
陶洪
《电机与控制应用》
北大核心
2017年第7期54-58,共5页
针对表贴式永磁直线同步电机矢量控制系统参数设置需反复测量和调试的问题,提出一种自动整定的方法。测量电流控制器输出波形并计算相应的沃尔什一阶系数,反复迭代反电动势常数和定子电感,直至沃尔什一阶系数收敛到零,自动辨识表贴式永...
针对表贴式永磁直线同步电机矢量控制系统参数设置需反复测量和调试的问题,提出一种自动整定的方法。测量电流控制器输出波形并计算相应的沃尔什一阶系数,反复迭代反电动势常数和定子电感,直至沃尔什一阶系数收敛到零,自动辨识表贴式永磁直线同步电机的电气参数;随后让电机自由运行辨识出机械参数;最后计算出速度和电流控制器的PI参数。样机测试结果验证了提出方法的有效性。
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关键词
表
贴
式
永磁
直线
同步电机
沃尔什一阶系数
自动整定
矢量控制
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职称材料
表面式永磁直线同步电机初始位置检测方法
被引量：
9
4
作者
陆华才
徐月同
+1 位作者
杨伟民
陈子辰
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期835-838,共4页
由于表面式永磁直线同步电机没有凸极性,当无位置传感器控制时,检测动子初始位置非常困难.利用绕组电感饱和效应,即由于磁路饱和引起的电感随动子位置角变化的规律,检测表面式永磁直线同步电机动子的初始位置.给电机施加相同幅值、不同...
由于表面式永磁直线同步电机没有凸极性,当无位置传感器控制时,检测动子初始位置非常困难.利用绕组电感饱和效应,即由于磁路饱和引起的电感随动子位置角变化的规律,检测表面式永磁直线同步电机动子的初始位置.给电机施加相同幅值、不同相位的电压矢量,考虑绕组电感饱和效应,当电压矢量相位和动子位置一致时,直轴电流响应最大.通过观测直轴电流响应的最大值,即可估计电机初始位置.这种估计方法不受电机参数的影响,也无须增加任何硬件.实验表明,给电机注入可控的电压矢量,利用绕组电感饱和效应,可以估计出动子初始位置,估计精度能够满足永磁直线同步电机平稳启动的要求.
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关键词
表
面
式
永磁
直线
同步电机
饱和效应
初始位置
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职称材料
题名
基于锁相环的永磁直线同步电机无传感器控制系统设计
被引量：
4
1
作者
高钦和
董家臣
陈志翔
刘准
机构
火箭军工程大学二系
出处
《电机与控制应用》
2018年第8期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51475462)
文摘
设计了一种表贴式永磁直线同步电机无传感器控制算法。为克服低速运行时定子反电势过低不易观测的弊端,在静止坐标系下建立了定子电压的积分数学模型,将反电势观测项解耦为幅值固定易测的积分项。由于观测噪声的影响,通过传统直接计算法获得的速度信号毛刺现象较为严重,为此算法采用锁相环技术(PLL)对转子的位置和速度信号进行提取。建立PLL的二阶频域数学模型分析其稳态性能,并在输入信号存在相位阶跃、频率阶跃、频率斜升的情况下分别讨论了PLL的动态跟踪能力。仿真结果表明,算法能够实现转子位置、速度的准确观测,所构建的控制系统具有良好的稳定性和可控性。
关键词
表
贴
式
永磁
直线
同步电机
无传感器控制
直接计算法
锁相环
频域分析
Keywords
surface permanent magnet linear synchronous motor(SPMLSM)
sensorless control
direct calculation
phase locked loop(PLL)
frequency-domain analysis
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁直线同步电机电磁参数在线测量方法
被引量：
2
2
作者
薛晓明
陈宏
机构
常州信息职业技术学院
江苏财经职业技术学院电子工程系
出处
《电测与仪表》
北大核心
2017年第24期94-98,共5页
基金
江苏省常州市科技支撑计划(CE20150061)
常州信息职业技术学院立项资助课题(CXZK2016005)
文摘
在进行批量表贴式永磁直线同步电机矢量控制系统参数设置时通常采用厂商提供的标称值,但每台电机的实际值与标称值存在差异,导致每套系统的动态性能并非处于最佳。针对存在的问题,提出一种在线测量表贴式永磁直线同步电机反电动势常数和交直轴电感的方法。通过对系统施加线性给定速度,测量电流控制器输出波形并计算相应的沃尔什一阶系数,不断更新系统设置所需参数,直至沃尔什一阶系数收敛接近于零,在线测量出反电动势常数和交直轴电感。基于提出方法构建的矢量控制系统实验结果表明:所测量电磁参数能够准确地反映真实值,提高了系统的动态性能。
关键词
表
贴
式
永磁
直线
同步电机
沃尔什一阶系数
电磁参数在线测量
矢量控制
Keywords
SPMLSM, Walsh coefficients of first order, on-line measurement of electromagnetic parameter, vector con- trol
分类号
TM342 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
表贴式永磁直线同步电机控制系统参数自动整定方法
3
作者
薛晓明
陶洪
机构
常州信息职业技术学院
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2017年第7期54-58,共5页
基金
江苏省常州市科技支撑计划(CE20150061)
文摘
针对表贴式永磁直线同步电机矢量控制系统参数设置需反复测量和调试的问题,提出一种自动整定的方法。测量电流控制器输出波形并计算相应的沃尔什一阶系数,反复迭代反电动势常数和定子电感,直至沃尔什一阶系数收敛到零,自动辨识表贴式永磁直线同步电机的电气参数;随后让电机自由运行辨识出机械参数;最后计算出速度和电流控制器的PI参数。样机测试结果验证了提出方法的有效性。
关键词
表
贴
式
永磁
直线
同步电机
沃尔什一阶系数
自动整定
矢量控制
Keywords
surface-mounted permanent magnetic linear synchronous motors （SPMLSM）
Walsh coefficients of first order
automatic commissioning
vector control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
表面式永磁直线同步电机初始位置检测方法
被引量：
9
4
作者
陆华才
徐月同
杨伟民
陈子辰
机构
浙江大学现代制造工程研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期835-838,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50475101)
文摘
由于表面式永磁直线同步电机没有凸极性,当无位置传感器控制时,检测动子初始位置非常困难.利用绕组电感饱和效应,即由于磁路饱和引起的电感随动子位置角变化的规律,检测表面式永磁直线同步电机动子的初始位置.给电机施加相同幅值、不同相位的电压矢量,考虑绕组电感饱和效应,当电压矢量相位和动子位置一致时,直轴电流响应最大.通过观测直轴电流响应的最大值,即可估计电机初始位置.这种估计方法不受电机参数的影响,也无须增加任何硬件.实验表明,给电机注入可控的电压矢量,利用绕组电感饱和效应,可以估计出动子初始位置,估计精度能够满足永磁直线同步电机平稳启动的要求.
关键词
表
面
式
永磁
直线
同步电机
饱和效应
初始位置
Keywords
surface-mounted permanent magnet linear synchronous motor
saturation effect initial position
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于锁相环的永磁直线同步电机无传感器控制系统设计
高钦和
董家臣
陈志翔
刘准
《电机与控制应用》
2018
4
下载PDF
职称材料
2
永磁直线同步电机电磁参数在线测量方法
薛晓明
陈宏
《电测与仪表》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
3
表贴式永磁直线同步电机控制系统参数自动整定方法
薛晓明
陶洪
《电机与控制应用》
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
4
表面式永磁直线同步电机初始位置检测方法
陆华才
徐月同
杨伟民
陈子辰
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
下载PDF
职称材料
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