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智能玉米精密播种施肥机的研制 被引量：15
1
作者 彭强吉 孙宜田 +2 位作者 荐世春 孙永佳 李青龙 《中国农机化学报》 2016年第3期15-19,共5页
针对现有机械式玉米精密播种施肥机播种施肥一致性差、肥管易堵塞、种子重播漏播严重、无补种机构等问题,研制基于DSP控制技术的智能玉米精密播种施肥机。实现精密播种施肥机工作过程中种肥的实时监控及故障处理,统计已播、重播、漏播... 针对现有机械式玉米精密播种施肥机播种施肥一致性差、肥管易堵塞、种子重播漏播严重、无补种机构等问题,研制基于DSP控制技术的智能玉米精密播种施肥机。实现精密播种施肥机工作过程中种肥的实时监控及故障处理,统计已播、重播、漏播种子数及施肥量等数据,当发现漏播时能即时补种;当出现肥料堵塞时能即时疏通;种箱缺种和肥箱缺肥能发出声光报警。同时,可以通过触摸屏设定播种株距及施肥量。田间试验表明,整机结构稳定,重播、漏播、缺种、缺肥、肥管堵塞报警率达100%,肥管堵塞疏通率达100%,并且安装补种系统后,总播种率达到99.4%,相比没有加补种系统前提高5.8个百分点。 展开更多
关键词 智能控制 精密播种 变量施肥 自动疏通 补种装置
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机械式漏播检测与补种装置设计与试验 被引量：3
2
作者 王宗源 明家锐 +3 位作者 王其欢 张策 岳栋 耿端阳 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期21-29,共9页
针对玉米播种作业过程中常出现的漏播问题,采用冗余设计方法,研究一种机械式漏播检测与补种装置。通过跨越式探种杆对主排种窝眼轮充种情况进行持续检测,并带动锁杆完成对补种装置锁定与解锁,实现漏播补种。设计一种新型探种杆结构,采... 针对玉米播种作业过程中常出现的漏播问题,采用冗余设计方法,研究一种机械式漏播检测与补种装置。通过跨越式探种杆对主排种窝眼轮充种情况进行持续检测,并带动锁杆完成对补种装置锁定与解锁,实现漏播补种。设计一种新型探种杆结构,采用双压头结构的探种杆,提高漏播检测精度;优化检测装置结构参数,实现对补种装置的快速锁定与解锁;通过对补种装置进行运动分析,确定补种装置结构参数及同步补种条件,提高播种质量。结合理论分析,选取作业速度、探种角度和补种复位弹簧最大作用力为试验因素,以漏播指数与合格指数为性能指标进行单因素试验与正交试验。确定较优的参数组合:作业速度0.9 m/s,探种角度45°,复位弹簧最大作用力12 N。在该条件下漏播指数为3.4%,合格指数为94.5%,满足精量播种作业要求。 展开更多
关键词 玉米 播种 漏播 机械检测 补种装置
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育苗播种流水线检测技术及控制系统的研究与展望
3
作者 顾辰昊 刘大为 +2 位作者 刘安稳 邹学杰 李建国 《农业工程与装备》 2024年第1期1-6,共6页
育苗播种流水线是工厂化育苗的关键装备,可有效减少育苗过程中的种子使用量、保证出苗整齐、提高移栽成活率,但当前我国研制的育苗播种流水线仍存在播种质量合格率偏低、流水线运行速度与排种器工作速度配合不佳等问题。通过总结和分析... 育苗播种流水线是工厂化育苗的关键装备,可有效减少育苗过程中的种子使用量、保证出苗整齐、提高移栽成活率,但当前我国研制的育苗播种流水线仍存在播种质量合格率偏低、流水线运行速度与排种器工作速度配合不佳等问题。通过总结和分析育苗播种流水线检测技术、控制系统、补种装置的研究现状,详细阐述了其工作原理、应用场景及优缺点,以期为育苗播种流水线的研究和发展提供一定参考。 展开更多
关键词 育苗播种流水线 补种装置 检测技术 控制系统
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甘蔗横向种植机补种装置辊耙结构仿真分析
4
作者 麻芳兰 滕筱 +2 位作者 李科 李尚平 吴飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期48-52,共5页
针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题进行了研究,设计了一套补种装置。通过ADAMS软件对装置中的补种辊耙进行顺逆时针等两种运动形式的虚拟仿真分析,分别得出齿式、整叶式与窝轮式等3种辊耙结构所受的力和扭矩等因素。仿真结... 针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题进行了研究,设计了一套补种装置。通过ADAMS软件对装置中的补种辊耙进行顺逆时针等两种运动形式的虚拟仿真分析,分别得出齿式、整叶式与窝轮式等3种辊耙结构所受的力和扭矩等因素。仿真结果表明:在相同条件下,补种辊耙的逆时针转动方式更优于顺时针转动方式;窝轮式补种装置进行逆时针运动时,其力约为10N,力矩约为2N·m。由于窝轮式补种装置的力、力矩小于齿式补种装置与整叶式补种装置,因此其结构最优,补种性能最好。研究结果可为后续甘蔗横向种植机精准种植的研究与开发提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 甘蔗横向种植机 补种装置 辊耙结构 ADAMS
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玉米免耕播种漏播补偿装置研究
5
作者 贾珍珍 《农业科技与装备》 2024年第3期49-50,共2页
根据国内外的玉米免耕播种补种技术及装置的研究成果,总结自动补偿和辅助补偿两种方式的原理及特点,介绍国内具有代表性的漏播补偿装置,并分析其特点和作业性能,从而为进一步提高玉米免耕播种质量提供参考。
关键词 补种装置 玉米 免耕 漏播
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大豆玉米气吸式播种机补种系统的设计与试验 被引量：1
6
作者 吕小荣 陈小虎 +3 位作者 杨璐杰 刘铮 唐鹏 涂心叶 《四川农业大学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期826-833,共8页
【目的】针对大豆玉米气吸式精量播种机在作业过程中出现的漏播现象,设计一种实时的自动补种系统,并通过台架试验验证系统工作性能、确定补种系统的最优参数组合,以减少播种作业中的漏播指数。【方法】利用对射式光电传感器对播种情况... 【目的】针对大豆玉米气吸式精量播种机在作业过程中出现的漏播现象,设计一种实时的自动补种系统,并通过台架试验验证系统工作性能、确定补种系统的最优参数组合,以减少播种作业中的漏播指数。【方法】利用对射式光电传感器对播种情况进行检测,当检测到漏播时由步进电机驱动补种装置进行补种。【结果】以玉米种子为研究对象,通过多因素试验和响应曲面法分析,补种装置在真空度为4.3 kPa,补种盘转速为27 r/min、吸种孔直径为5 mm时补种效果最优。台架试验表明,当补种系统的参数为最优时,播种合格指数为93.68%、漏播指数为2.38%,合格指数较原排种装置上升2.34%,漏播指数较原排种装置下降3.09%。【结论】研究设计的补种系统能实现实时补种、提高播种合格指数、降低漏播指数。 展开更多
关键词 大豆 玉米 漏播检测 补种装置 响应曲面法
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马铃薯播种机漏播检测与补种系统的设计与试验 被引量：2
7
作者 雷小龙 邹洪宇 +6 位作者 杨正颖 李芋汶 龚静 郑明武 雷怡 张磊 吕小荣 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期234-244,共11页
针对勺链式马铃薯播种机作业过程漏播率较高的问题,提出“错位定位法”马铃薯漏播检测方法,并设计马铃薯漏播检测与补种系统。以ATmega2560单片机为核心,设计由永磁铁阵列、霍尔传感器、漫反射光电开关传感器组成的漏播检测系统;提出V... 针对勺链式马铃薯播种机作业过程漏播率较高的问题,提出“错位定位法”马铃薯漏播检测方法,并设计马铃薯漏播检测与补种系统。以ATmega2560单片机为核心,设计由永磁铁阵列、霍尔传感器、漫反射光电开关传感器组成的漏播检测系统;提出V型补种轨道导向与电磁铁击打结合的补种装置,试验测试马铃薯漏播检测与补种系统的性能。结果表明:马铃薯漏播检测系统的检测精度为96.54%;勺链运动速度为0.20~0.40m/s和mos管通断时间为250ms时,补种合格率>89.0%;击打棒形状为圆柱形、直径为30mm、长度50mm时,击打成功率为97.4%;当V型补种轨道张角和倾角分别为90°和30°时,补种合格率为95.33%,漏补率和堵塞率分别为1.0%和0.67%。该马铃薯漏播检测与补种系统可有效降低漏播率。 展开更多
关键词 马铃薯播种机 勺链式排种器 漏播检测系统 补种装置 补种合格率
原文传递
作物播种智能监测设备研究进展 被引量：2
8
作者 王帅 《农业科技与装备》 2017年第11期78-79,共2页
在查阅大量文献和深入研究的基础上,概述国外作物播种智能监测技术和设备研究发展现状,详述我国相关技术的开发研究进展,为实现作物播种智能精准监测提供理论依据。
关键词 智能监测 播种 研究 补种装置
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基于机器视觉的水稻秧盘育秧智能补种装置设计与试验 被引量：10
9
作者 王桂莲 刘伟超 +2 位作者 王安 柏凯凯 周海波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第13期35-42,共8页
对于工厂化育秧作业的水稻、蔬菜、花卉等,尤其是超级杂交稻,其机械化秧盘育秧播种的理想目标为2~3粒/穴,且普遍存在空穴和单粒穴的情况,为了保证秧盘育秧成秧率,提高精密播种合格率就显得非常重要。该文基于机器视觉技术,提出了一种智... 对于工厂化育秧作业的水稻、蔬菜、花卉等,尤其是超级杂交稻,其机械化秧盘育秧播种的理想目标为2~3粒/穴,且普遍存在空穴和单粒穴的情况,为了保证秧盘育秧成秧率,提高精密播种合格率就显得非常重要。该文基于机器视觉技术,提出了一种智能补种方法,设计并研制了智能补种装置,主要用于超级杂交稻钵体秧盘育秧播种质量检测与补种过程。首先利用CCD摄像头采集秧盘图像,对图像处理与分析后得到空穴和1粒穴位置坐标,再利用定位机构和补种机构实现从种槽取种和对秧盘指定位置动态补种等功能。应用LabVIEW图形化编程软件,针对空穴和单粒穴的补种方案,开发出秧盘播种质量在线检测与补种运动控制系统,实现了智能补种任务。由试验结果统计可知,当补种率小于2%时,双补种器能够满足450盘/h的生产需求。 展开更多
关键词 农作物 设计 机器视觉 水稻 精密播种 智能补种 智能补种装置 质量检测
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精确排种器漏播自动补种装置设计 被引量：2
10
作者 石兵 程登慧 康志亮 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期137-140,166,共5页
针对目前我国玉米、豌豆等小颗粒作物播种机作业过程中出现的漏播、重播及株距不等问题,设计了一种气吸式精确排种的新型排种器。该装置由主排种器和辅助排种器构成,实现了主排种器漏播,辅排种器替补,辅排种器漏播,辅排种器替补;同时,... 针对目前我国玉米、豌豆等小颗粒作物播种机作业过程中出现的漏播、重播及株距不等问题,设计了一种气吸式精确排种的新型排种器。该装置由主排种器和辅助排种器构成,实现了主排种器漏播,辅排种器替补,辅排种器漏播,辅排种器替补;同时,在实验台上进行实验,结果表明:该装置基本能够实现其精确排种功能。 展开更多
关键词 精确播种机 小颗粒作物播种机 排种器 自动补种装置
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