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水稻钵体育秧智能补种决策方法与试验
被引量：
5
1
作者
周海波
李晨铭
+2 位作者
张镔
王海欣
李霞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期122-129,共8页
针对水稻工厂化育秧播种中普遍存在空穴和单粒穴的问题,运用播种质量视觉检测技术,设计了一种高效智能补种决策系统。采用视觉采集和图像处理系统对播种质量进行检测,建立种群分布数据库;采用卷积计算方法对空穴和单粒穴的补种方案进行...
针对水稻工厂化育秧播种中普遍存在空穴和单粒穴的问题,运用播种质量视觉检测技术,设计了一种高效智能补种决策系统。采用视觉采集和图像处理系统对播种质量进行检测,建立种群分布数据库;采用卷积计算方法对空穴和单粒穴的补种方案进行智能决策;对吸种相关参数进行设计计算,以确保吸种可靠;通过伺服电机驱动和气动组合吸针相结合的方式组成伺服补种机构,实现了精准、高效、连续的动态补种过程。试验表明:当每个钵体盘的补种率为2%时,平均每穴补种时间为1.51 s,智能补种系统生产率达到420盘/h。说明智能补种决策大大提高了补种系统的工作效率。
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关键词
水稻
钵体育种
视觉检测
伺服
补种
机构
补种
决策
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职称材料
题名
水稻钵体育秧智能补种决策方法与试验
被引量：
5
1
作者
周海波
李晨铭
张镔
王海欣
李霞
机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期122-129,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51275209)
大学生创新创业训练计划项目(201810060001)。
文摘
针对水稻工厂化育秧播种中普遍存在空穴和单粒穴的问题,运用播种质量视觉检测技术,设计了一种高效智能补种决策系统。采用视觉采集和图像处理系统对播种质量进行检测,建立种群分布数据库;采用卷积计算方法对空穴和单粒穴的补种方案进行智能决策;对吸种相关参数进行设计计算,以确保吸种可靠;通过伺服电机驱动和气动组合吸针相结合的方式组成伺服补种机构,实现了精准、高效、连续的动态补种过程。试验表明:当每个钵体盘的补种率为2%时,平均每穴补种时间为1.51 s,智能补种系统生产率达到420盘/h。说明智能补种决策大大提高了补种系统的工作效率。
关键词
水稻
钵体育种
视觉检测
伺服
补种
机构
补种
决策
Keywords
rice
bowl nursing seedling
visual inspection
servo seeding mechanism
reseeding decision
分类号
S233.71 [农业科学—农业机械化工程]
TP23 [农业科学—农业工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水稻钵体育秧智能补种决策方法与试验
周海波
李晨铭
张镔
王海欣
李霞
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
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