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基于特征融合的深度学习点云补全算法 被引量：5
1
作者 赵毅强 周意遥 +2 位作者 胡彬 艾西丁 陈瑞 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期535-542,共8页
由于激光雷达等三维扫描设备分辨率限制、目标间的相互遮挡以及目标表面材质透明等问题,采集到的三维点云数据往往是不完整的.近年来,以数据驱动为主的深度学习方法逐渐被用于解决点云补全问题,然而,现有的点云补全算法致力于补全出原... 由于激光雷达等三维扫描设备分辨率限制、目标间的相互遮挡以及目标表面材质透明等问题,采集到的三维点云数据往往是不完整的.近年来,以数据驱动为主的深度学习方法逐渐被用于解决点云补全问题,然而,现有的点云补全算法致力于补全出原始目标点云的整体拓扑结构而忽略了对于目标点云局部细节位置的恢复.针对这一问题,提出了一种基于特征融合的深度学习点云补全算法,利用关系感知编码器提取得到的点云邻域分布特性和点云空间特征进行融合并把点云映射为128维的潜在特征向量,接着通过树状解码器将全局特征向量与局部特征向量进行特征融合并分形输出补全的点云预测.在开源数据集ShapeNet和KITTI上的仿真结果显示,提出的点云补全算法在补全精度和可视化效果上相比于现有主流的点云补全算法均有了提升.在相互倒角距离指标上,本文算法在飞机、汽车、椅子和桌子点云模型上分别减少了2.4%、2.5%、8.3%和6.2%;在单向豪斯多夫距离指标上,本文算法在飞机、汽车、椅子和桌子点云模型上分别减少了2.1%、0.4%、0.8%和0.3%.最后,利用镭神智能16线激光雷达实测点云数据进行点云补全实验验证了所提出的点云补全算法的有效性,说明了在ShapeNet数据集中训练的点云补全网络能够很好地适用于激光雷达测量得到的稀疏点云数据. 展开更多
关键词 三维点云 深度学习 补全算法 拓扑结构 特征融合
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考虑数据稀疏的知识图谱缺失连接自动补全算法 被引量：4
2
作者 王文军 余银峰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1428-1433,共6页
针对数据稀疏的云冈石窟语料库,通过人工对语义规则的认识实现数据稀疏的补全,一定程度上影响了后续工作的准确率,为此,本文提出了考虑数据稀疏的知识图谱缺失连接自动补全算法。通过设置数据的邻域结构,构建了基于数据稀疏的知识图谱... 针对数据稀疏的云冈石窟语料库,通过人工对语义规则的认识实现数据稀疏的补全,一定程度上影响了后续工作的准确率,为此,本文提出了考虑数据稀疏的知识图谱缺失连接自动补全算法。通过设置数据的邻域结构,构建了基于数据稀疏的知识图谱嵌入表示模型,用于抽取数据关系,采用长短时记忆网络模型自动补全变长序列中的缺失数据,实现了知识图谱缺失连接的自动补全。最后,将该算法应用于云冈石窟知识图谱的构建,从实验结果可以看出,在同一数据库集上,考虑数据稀疏的知识图谱缺失连接自动补全算法的准确率高达95.4%,远高于其他传统补全算法。 展开更多
关键词 计算机应用 数据稀疏 知识图谱 补全算法 实体关系
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PCU-Net:基于改进PCN的点云补全均匀算法
3
作者 郎超豪 甘兴利 施浩 《无线电工程》 北大核心 2023年第6期1269-1274,共6页
激光雷达采集的点云数据往往是稀疏且无序的。对于需要通过处理三维点云的研究来说,直接处理激光雷达采集的数据容易产生差错,需要对采集的点云进行预处理。现有算法致力于恢复点云的拓扑结构,忽略了稀疏的点云容易丢失特征信息。针对... 激光雷达采集的点云数据往往是稀疏且无序的。对于需要通过处理三维点云的研究来说,直接处理激光雷达采集的数据容易产生差错,需要对采集的点云进行预处理。现有算法致力于恢复点云的拓扑结构,忽略了稀疏的点云容易丢失特征信息。针对上述问题,提出了一个神经网络,可以将原来残缺、稀疏的点云生成为完整、密集、均匀的点云,称为点云补全均匀化网络(Points Completion Uniform Net,PCU-Net)。该网络基于点云补全网络(Point Completion Network,PCN)引入了一种能够快速提取全局特征的轻量化结构,并在解码器中补全和稠密化点云。还提出了一种精炼器模块,从输入中保留原始细节,通过最远点采样(Farthest Point Sampling,FPS)和点特征残差网络均匀化点云。在开源数据集Visionair上通过实验对比,该算法在点云补全上较目前主流补全算法有所提升,并在点云均匀化和稠密化上取得良好的效果。 展开更多
关键词 三维点云 稠密算法 补全算法 点云均匀化
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基于语义信息的大规模知识图谱补全算法
4
作者 李鑫 何芳州 《计算机仿真》 北大核心 2023年第12期428-433,共6页
针对现有知识图谱补全算法中存在三元组复杂关系表示能力弱,缺失实体与实体关系三元组预测精度低的问题,提出一种基于改进Trans H算法与DSICNN算法相结合的知识图谱补全算法,提高了缺失三元组的预测精度。上述算法首先通过构建语义信息... 针对现有知识图谱补全算法中存在三元组复杂关系表示能力弱,缺失实体与实体关系三元组预测精度低的问题,提出一种基于改进Trans H算法与DSICNN算法相结合的知识图谱补全算法,提高了缺失三元组的预测精度。上述算法首先通过构建语义信息超平面Si提高Trans H算法性能;然后利用改进算法提取三元组偏导语义信息向量DSI,提高三元组复杂关系表示能力;接着将DSI链接后作为卷积神经网络的输入,通过卷积、池化与投影处理,构建DSICNN模型;最后利用损失函数迭代并用打分评价函数对构建的模型进行评价。链接预测实验与三元组分类实验表明,提出的DSICNN算法针对实体关系预测在MR、MRR以及Hits@10指标上均有着最高性能,且在FB15K-237和NELL-995大数量文本数据集中有着较好的表现,表明提出的算法在提高三元组预测精度降低了三元组复杂关系的表示能力,且可以用于大规模知识图谱补全。 展开更多
关键词 知识图谱 语义信息 补全算法
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基于组合关系路径的知识图谱补全方法研究 被引量：3
5
作者 张德亮 孙更新 宾晟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第10期3010-3013,共4页
现有的知识图谱补全方法往往只考虑直接连接的两个节点所组成的路径,忽略了节点与其他多个节点组成的关系路径所带来的信息。针对该问题,基于节点之间连接的方向,定义了在三节点结构下三种不同的关系路径连接模式,提出知识图谱中以三节... 现有的知识图谱补全方法往往只考虑直接连接的两个节点所组成的路径,忽略了节点与其他多个节点组成的关系路径所带来的信息。针对该问题,基于节点之间连接的方向,定义了在三节点结构下三种不同的关系路径连接模式,提出知识图谱中以三节点为主的组合关系路径补全模型(composite relational path completion,CRPC)。最后,在WordNet和FreeBase数据集上验证了该模型的准确性。 展开更多
关键词 知识图谱 关系路径 向量表示 补全算法
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过车记录缺失下的瓶颈路段流量分析 被引量：1
6
作者 刘畅 朱海峰 +3 位作者 刘彦斌 温熙华 韦学武 陈鹏飞 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2019年第6期1098-1104,共7页
为分析瓶颈路段的流量来源和去向,采用路段关联度来衡量上下游路段与瓶颈路段的关系.考虑到实际应用中因数据缺失导致关联度无法计算的情况,提出了一种过车记录缺失下的瓶颈路段流量分析方法.通过车牌匹配获取每辆车的行驶轨迹,利用路... 为分析瓶颈路段的流量来源和去向,采用路段关联度来衡量上下游路段与瓶颈路段的关系.考虑到实际应用中因数据缺失导致关联度无法计算的情况,提出了一种过车记录缺失下的瓶颈路段流量分析方法.通过车牌匹配获取每辆车的行驶轨迹,利用路段邻接关系结合K最短路算法和Logit路径选择模型进行过车记录补全.在此基础上,统计路段转向流量,进行流量数据补全.在瓶颈被识别后,对路段进行分层,根据分层结构对路段关联度进行填补.最后,利用一个具有57个交叉口的路网,对算法进行测试.结果表明,算法能够达到提高数据完整性、分析瓶颈路段流量的目的. 展开更多
关键词 交通瓶颈 视频数据 补全算法 关联度
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点击搜索之前:针对搜索引擎自动补全算法偏见的实证研究 被引量：7
7
作者 塔娜 林聪 《国际新闻界》 北大核心 2023年第8期132-154,共23页
人工智能的广泛应用引发了学术界关于算法价值偏见的担忧和探讨。以搜索引擎自动补全算法为研究对象,本研究运用算法审计方法,在模拟创建大规模用户搜索词的基础上,对收集自主流搜索引擎的47011条自动补全预测词条所反映出的价值偏见进... 人工智能的广泛应用引发了学术界关于算法价值偏见的担忧和探讨。以搜索引擎自动补全算法为研究对象,本研究运用算法审计方法,在模拟创建大规模用户搜索词的基础上,对收集自主流搜索引擎的47011条自动补全预测词条所反映出的价值偏见进行了检验。研究发现,在性别、年龄、户籍三类社会群体属性上,自动补全算法偏见与长期存在的社会歧视一致,反映出女性相较于男性、中老年群体相较于青年、农村相较于城市的不利社会地位;特征话题与搜索平台均显著调节这三类属性与算法负面偏见之间的关系。研究认为,在用户交互实践中社会偏见通过自动补全算法强化了其媒介可见性,而平台则受到流量商品逻辑的影响成为不平等再现的媒介载体。研究进一步探讨了算法偏见与数字不平等的交互机制、以及在对抗算法偏见过程中不同利益相关方的作用。 展开更多
关键词 搜索引擎 自动补全算法 算法偏见 数字不平等 算法审计
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三维空域频谱态势生成算法研究
8
作者 赵晨一 《信息技术与信息化》 2024年第2期88-94,共7页
通过调研国内外频谱态势测绘的研究现状,比较现有的各个频谱补全算法的优缺点,给出频谱补全算法的原理概述。在传统的数据或者模型驱动方法的基础上,提出了基于数据模型双驱动的逆距离加权三维频谱态势补全算法,解决了现存方法大多只适... 通过调研国内外频谱态势测绘的研究现状,比较现有的各个频谱补全算法的优缺点,给出频谱补全算法的原理概述。在传统的数据或者模型驱动方法的基础上,提出了基于数据模型双驱动的逆距离加权三维频谱态势补全算法,解决了现存方法大多只适用于二维频谱补全或者在三维频谱补全场景中补全精度低的问题。数据模型双驱动的逆距离加权三维频谱态势补全算法在传统的逆距离加权法的基础上,结合信道传播损耗模型,传统的运用于二维平面的频谱补全方法扩展到三维空间,综合考虑方向、距离和路径损耗等因素,改进传统的逆距离加权法,极大提高了补全的精度。 展开更多
关键词 频谱 频谱态势测绘 频谱补全算法 三维频谱 逆距离加权法
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顾及航向角变化的轨迹丢失点补全方法
9
作者 李翔 李瑞祥 《测绘工程》 CSCD 2021年第3期1-8,14,共9页
移动载体及其用户的轨迹数据记录相关的行为特征和运动规律,具有重要的社会研究价值,也是轨迹数据挖掘、行为特征匹配等方面的研究重点。然而,在采用GPS获取轨迹数据的过程中会因为信号丢失或者干扰等影响造成轨迹数据的缺失。在路网未... 移动载体及其用户的轨迹数据记录相关的行为特征和运动规律,具有重要的社会研究价值,也是轨迹数据挖掘、行为特征匹配等方面的研究重点。然而,在采用GPS获取轨迹数据的过程中会因为信号丢失或者干扰等影响造成轨迹数据的缺失。在路网未知的条件下,由于缺乏快速有效的轨迹修补算法,大多数缺失轨迹会被舍弃或者简单预估处理,严重影响轨迹信息提取的准确性和可用性。针对这一问题,根据轨迹丢失具体情况,确定轨迹丢失点和分类判断规则;以航向角动态变化作为标尺,提出一种丢失轨迹点插值拟合补全算法;最后,利用该算法对采集过程中几类缺失的轨迹数据分别进行实验分析。实验结果表明,在路网未知的条件下,该算法能够快速、准确地完成缺失轨迹点的补全工作,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 轨迹 丢失点 轨迹补全算法 航向角
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