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补偿PID控制在直流调速系统中的应用 被引量：4
1
作者 陈飞 王振臣 郭艳兵 《自动化与仪表》 2003年第1期45-47,共3页
针对传统PID自适应能力差的缺点,提出了一种基于单神经元补偿的PID控制策略,即将单神经元作为传统PID控制器的补偿环节,并将其用于直流调速系统中。仿真结果表明,该控制结构简单,易于实现,被控系统较传统PID有良好的动态特性和很强的鲁... 针对传统PID自适应能力差的缺点,提出了一种基于单神经元补偿的PID控制策略,即将单神经元作为传统PID控制器的补偿环节,并将其用于直流调速系统中。仿真结果表明,该控制结构简单,易于实现,被控系统较传统PID有良好的动态特性和很强的鲁棒性,,并为直流调速系统的智能控制提供一条新途径。 展开更多
关键词 补偿pid控制 直流调速系统 单神经元
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船舶航向积分补偿PID控制及参数自适应算法 被引量：4
2
作者 刘勇 卜仁祥 +1 位作者 徐海军 白军 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期20-24,30,共6页
从滑模变结构控制角度分析传统PID控制特性,并对传统PID控制进行结构优化.针对非线性船舶航向控制系统,引入积分控制,提出积分补偿PID控制及参数自适应算法,利用MATLAB对船舶航向控制系统进行仿真.结果表明,系统超调明显减小,消除了外... 从滑模变结构控制角度分析传统PID控制特性,并对传统PID控制进行结构优化.针对非线性船舶航向控制系统,引入积分控制,提出积分补偿PID控制及参数自适应算法,利用MATLAB对船舶航向控制系统进行仿真.结果表明,系统超调明显减小,消除了外界干扰下的静差,有效解决了传统PID控制的超调问题以及参数调整问题;同时,验证了本文设计的控制算法具有较强鲁棒性,参数自适应控制器优势明显. 展开更多
关键词 船舶 航向控制 变结构控制 积分补偿pid控制 参数自适应
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永磁无刷轮毂电机轮对系统同步工况下的协调控制策略
3
作者 杨东旭 贾少锋 +1 位作者 梁得亮 冯帅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2418-2427,I0028,共11页
针对双轮毂电机在负载不平衡工况下转速同步精度不够及同步响应速度不快的问题,该文提出速度环补偿PID交叉耦合同步控制和电流环补偿PID交叉耦合同步控制策略。首先,建立双轮毂电机的数学模型,采用双闭环六步方波控制。基于该模型,采用... 针对双轮毂电机在负载不平衡工况下转速同步精度不够及同步响应速度不快的问题,该文提出速度环补偿PID交叉耦合同步控制和电流环补偿PID交叉耦合同步控制策略。首先,建立双轮毂电机的数学模型,采用双闭环六步方波控制。基于该模型,采用速度环补偿PID交叉耦合同步控制代替单增益交叉耦合控制器,使转速同步调节精度提升。在两侧电机负载不平衡工况下,用电流环补偿PID交叉耦合控制方法进一步提升转速同步精度,同时加快同步响应速度,并兼顾了转矩精度。仿真和实验验证了所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双轮毂电机 负载不平衡工况 同步运行 电流环补偿pid控制 交叉耦合控制
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模糊预补偿PID控制 被引量：1
4
作者 宋筱玲 阎岩 潘学军 《控制工程》 CSCD 2003年第5期399-400,409,共3页
利用模糊控制理论的非线性特性,在工业过程控制中将其与PID控制结合,能改善常规PID控制器的控制性能。给出了一种基于模糊逻辑规则作为预补偿机制的PID控制,采用模糊推理和改进Z-N方法结合的方法,通过使用模糊逻辑规则作为预补偿器调整... 利用模糊控制理论的非线性特性,在工业过程控制中将其与PID控制结合,能改善常规PID控制器的控制性能。给出了一种基于模糊逻辑规则作为预补偿机制的PID控制,采用模糊推理和改进Z-N方法结合的方法,通过使用模糊逻辑规则作为预补偿器调整控制信号,校正PID控制器产生的较大超调,以达到改善PID控制器控制性能的目的。经仿真证明,该方法可克服传统Z-N方法产生的过大超调和较长调整时间的不足,同时又保持较好的抗负荷扰动能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 工业过程控制 模糊控制理论 非线性特性 模糊预补偿pid控制 数学模型
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智能控制算法在杂交仪开发中的应用
5
作者 林永君 李玲 王兵树 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第5期97-100,共4页
针对一种智能杂交实验仪,在实验温度控制上详细研究了模糊控制、先进PID控制等多种控制方案。通过多次计算机仿真实验和实际试验选取了模糊控制+预补偿PID的新型复合控制技术,实现了温度的精确控制。
关键词 自动杂交实验仪 温度控制 模糊控制 预补偿pid控制 智能控制算法
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崎岖地面环境下气动多自由度机械手位置控制仿真研究
6
作者 李斌杰 施光林 《机电一体化》 2016年第4期3-7,共5页
气动系统具有良好的柔顺性,且具有干净、安全、轻巧和成本相对低廉的优点,适应在特殊环境下工作。当气动机械手被运用在行走机械上,变化的路面环境会对机械手末端点控制带来困难,因此,对气动多自由度机械手在崎岖路面环境下的末端位置... 气动系统具有良好的柔顺性,且具有干净、安全、轻巧和成本相对低廉的优点,适应在特殊环境下工作。当气动机械手被运用在行走机械上,变化的路面环境会对机械手末端点控制带来困难,因此,对气动多自由度机械手在崎岖路面环境下的末端位置控制具有现实意义。通过搭建六自由度电动仿真平台模拟崎岖地面环境,设计气动多自由度机械手,提出压力补偿PID的控制方法。通过Simulink与AMESim的联合仿真研究验证了带压力补偿的位置闭环PID算法对气动机械手控制的有效性。 展开更多
关键词 崎岖地面 气动多自由度机械手 摆动气缸 六自由度平台 压力补偿pid控制
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电熔镁砂熔炼过程带输出补偿的PID控制 被引量：17
7
作者 王维洲 吴志伟 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1282-1292,共11页
电熔镁砂熔炼过程是以三相电机转动方向与频率为输入,以三相电极电流为输出的强非线性工业过程,其模型参数埋弧电阻率、熔池电阻率和熔池高度随熔炼过程和原矿颗粒长度及杂质成分的变化而变化.本文采用线性模型和未知高阶非线性项来描... 电熔镁砂熔炼过程是以三相电机转动方向与频率为输入,以三相电极电流为输出的强非线性工业过程,其模型参数埋弧电阻率、熔池电阻率和熔池高度随熔炼过程和原矿颗粒长度及杂质成分的变化而变化.本文采用线性模型和未知高阶非线性项来描述电熔镁砂熔炼过程,其中未知高阶非线性项用已知的前一时刻高阶非线性项和其变化率来描述,采用线性模型设计PID控制器,并设计消除前一时刻高阶非线性项的补偿器和消除其变化率的补偿器,提出了带输出补偿的PID控制器,同时采用一步最优前馈控制律和一步最优调节律设计控制器参数.通过仿真实验和电熔镁炉的工业应用,表明当该过程的动态特性发生未知随机变化时,本文所提方法在所有运行时间内可以将电流跟踪误差控制在目标值范围内. 展开更多
关键词 关键词电熔镁炉 未知高阶非线性项 一步最优前馈控制律 一步最优调节律 带输出补偿的pid控制器
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基于物联网的大棚蔬果智能监控系统设计研究 被引量：1
8
作者 张莉 《传播力研究》 2018年第33期236-237,共2页
我们将针对大棚蔬果的生长环境进行监控,在这个基础上实现对大棚内部的温度速度以及二氧化碳等多个方面进行监控,也就是实现智能监控,在这过程中结合了模糊控制以及PID的控制方法。在实验中,我们发现温度和湿度的耦合,也就是说,如果开... 我们将针对大棚蔬果的生长环境进行监控,在这个基础上实现对大棚内部的温度速度以及二氧化碳等多个方面进行监控,也就是实现智能监控,在这过程中结合了模糊控制以及PID的控制方法。在实验中,我们发现温度和湿度的耦合,也就是说,如果开启了控制设备,那么周围的环境湿度以及温度都会受到影响,我们对此进行改进,也就得到了模糊PID的控制方法。营造一种对作物生长最适宜的生长的环境,有效的提高作物单位亩产量,保证大棚内的环境因子处于最适合果蔬生长的状态。我们将在互联网技术的基础上进行试验,在对比分析的过程中选择相关的智能大棚技术,并对其进行监控系统的具体设计研究,其中包括网络传输层的无线通讯模块以及终端模块。能够智能采集大棚内部的环境数据,并利用GPRS,把采集到的数据直接传给服务器。而且能够接受服务器的指令,进行数据监测。由于大棚果蔬的生长环境比较复杂,我们将针对具体情况设计PID控制已经模糊控制,这两种方法,完整的数据采集系统,能够针对大棚内部的湿度,温度和光照情况进行具体分析,从而实现对环境参数的有效控制。 展开更多
关键词 智能大棚 物联网 ZIGBEE 无线传感网络 带补偿模糊pid控制
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